新型落杯装置的制作方法

本实用新型涉及食品生产设备，尤其涉及一种新型落杯装置。

背景技术：

目前，食品生产加工技术中，奶茶或抹茶产品的生产线所用纸杯通常由人工添加，如此，生产线的现场需要配置较多的人力反复地进行添加纸杯操作，导致操作工的劳动强度高，生产线的现场较拥挤的问题。在另一些产品(如巧克趣等)中，虽然可以采用传统的落杯装置进行生产过程中，由于纸杯与纸杯之间的粘连性较大，纸杯下落时容易出现位置不正或不下杯的问题，需要操作工频繁地进行人为干预，生产效率降低，且整个装置的自动化生产程度低。

技术实现要素：

为解决现有技术中至少一技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种新型落杯装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案为：提供一种新型落杯装置，包括：

机架；

杯套机构，所述杯套机构装配于机架上，且杯套机构内形成有供落入杯子通过的至少一型腔；

存杯机构，所述存杯机构位于杯套机构上，且存杯机构内形成有供存放至少一杯束的导杯通道，所述导杯通道对应型腔设置，且导杯通道内杯束的杯子部分伸入型腔内；

分离机构，所述分离机构包括位于杯套机构两侧的杯叉组件，以及位于杯叉组件两侧的踩杯组件，当杯叉组件水平直线运动时，可卡入杯束中相邻杯子间的间隙，且在踩杯组件竖直向下移动时，可从杯束中分离出单个杯子。

优选地，所述杯套机构包括杯套及装配于杯套上的杯套安装板，且杯套安装板固定于机架上。

优选地，所述存杯机构还包括：

第一固定板，

第二固定板，所述第二固定板与第一固定板相对设置；

多个导杯杆，所述导杯杆连接于第一固定板与第二固定板之间，且多个导杯杆之间可形成至少一导杯通道。

优选地，所述导杯通道为多个，多个导杯通道呈并排设置。

优选地，所述杯叉组件包括：

杯叉，所述杯叉沿机架的长度方向设置；

杯叉安装板，所述杯叉安装板安装于机架上，所述杯叉穿过并伸出杯叉安装板的板面；

第一杯叉固定板及第二杯叉固定板，所述第一杯叉固定板及第二杯叉固定板分别固定于杯叉的两端；

杯叉推料气缸，所述杯叉推料气缸位于第一杯叉固定板或第二杯叉固定板的一侧，供推动杯叉沿机架的长度方向作往复运动。

优选地，所述杯叉的两侧相对设有呈并排设置的凸齿，所述杯套对应凸齿的位置设有缺口。

优选地，所述机架的两端各自设置有端板，所述杯叉推料气缸固定于一端板上。

优选地，所述踩杯组件包括：

踩杯刮板，所述踩杯刮板为两块，两块刮板分别装配于杯叉的两侧；

踩杯气缸，所述踩杯气缸为两个，两个踩杯气缸分别推动踩杯刮板沿竖直方向作往复运动。

本实用新型的技术方案通过采用用于将杯束中的杯子逐个分离的分离机构，能够实现待落杯的杯束逐个分离，自动化程度较高，无需熟练操作工进行操作，能够减轻工人的劳动强度，提高生产效率；该分离机构具体包括杯叉组件和踩杯组件，通过杯叉组件的水平运动能够实现卡住相邻杯子间的间隙，通过踩杯组件的向下运动能够分离相邻的杯子，分离后的杯子落入型腔，从而实现杯束中多个杯子的逐个分离，能够解决杯子间的粘连问题，减少生产故障，提高生产线的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例新型落杯装置的前视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1处于倒置状态的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前，在食品加工技术中落杯装置大多存在自动化程度不高，需要操作工进行频繁干预，导致生产效率较低的问题，本实施例提供了一种自动化程度高，能够实现逐杯分离，并将分离的杯子送到指定模具型腔内，实现自动投放的新型落杯装置，具体方案请参照下述实施例。

请参照图1及图3，在本实用新型实施例中，该新型落杯装置，包括：

机架10；

杯套机构30，所述杯套机构30装配于机架10上，且杯套机构30内形成有供落入杯子通过的至少一型腔33；

存杯机构20，所述存杯机构20位于杯套机构30上，且存杯机构20内形成有供存放至少一杯束的导杯通道23，所述导杯通道23对应型腔33设置，且导杯通道23内杯束的杯子部分伸入型腔33内；

分离机构40，所述分离机构40包括位于杯套机构30两侧的杯叉组件41，以及位于杯叉组件41两侧的踩杯组件42，当杯叉组件41水平直线运动时，可卡入杯束中相邻杯子间的间隙，且在踩杯组件42竖直向下移动时，可从杯束中分离出单个杯子。

本实施例中，杯束可以放置在存杯机构20的导杯通道23内，可以理解的，为了提高出杯效率，该导杯通道23的数量可以设置呈两个或两个以上。分离机构40由可水平运动的杯叉组件41以及竖直运动的踩杯组件42组成，通过杯叉组件41的水平运动能够卡入杯束最底部的相邻两个杯子间的间隙，然而通过踩杯组件42的向下运动能够实现从杯束中分离出单个杯子。该杯子的材质可以为塑料，亦可为纸质，当然，还可以是其他软性材质的容器。较佳的，杯子的顶部边缘具有翻边，如此，以更方便杯叉组件41和踩杯组件42的操作。整个落杯装置的全长0.79米、宽0.25米、高0.8米，可以理解，该方案仅为本实施例的一种方案，其具体的尺寸可以根据实际的要求来设计。

本实用新型的技术方案通过采用用于将杯束中的杯子逐个分离的分离机构40，能够实现待落杯的杯束逐个分离，自动化程度较高，无需熟练操作工进行操作，能够减轻工人的劳动强度，提高生产效率；该分离机构40具体包括杯叉组件41和踩杯组件42，通过杯叉组件41的水平运动能够实现卡住相邻杯子间的间隙，通过踩杯组件42的向下运动能够分离相邻的杯子，分离后的杯子落入型腔33，从而实现杯束中多个杯子的逐个分离，能够解决杯子间的粘连问题，减少生产故障，提高生产线的稳定性。

请参照图2及图3，在一具体的实施例中，所述杯套机构30包括杯套32及装配于杯套32上的杯套安装板31，且杯套安装板31固定于机架10上。本实施例中，通过杯套安装板31可以非常方便杯套32的固定，杯套32中型腔33的数量可以与导杯通道23的数量对应，型腔33的数量可以根据实际的要求设计，本实施例中对型腔33数量不作限制。

请参照图3，在一具体的实施例中，所述存杯机构20还包括：

第一固定板21，

第二固定板，所述第二固定板与第一固定板21相对设置；

多个导杯杆22，所述导杯杆22连接于第一固定板21与第二固定板之间，且多个导杯杆22之间可形成至少一导杯通道23。

本实施例中，第二固定板与第一固定板21可以固定导杯杆22的两端，多个导杯杆22可以形成至少一导杯通道23，导杯杆22形成导杯通道23的数量至少为三根或三根以上，如此，形成的导杯通道23可以对杯束进行限位。

进一步的，所述导杯通道23为多个，多个导杯通道23呈并排设置。本实施例中该导杯通道23的具体数量可以根据实际的要求来设计，此处不再限制。

请参照图3，在一具体的实施例中，所述杯叉组件41包括：

杯叉411，所述杯叉411沿机架10的长度方向设置；

杯叉安装板412，所述杯叉安装板412安装于机架10上，所述杯叉411穿过并伸出杯叉安装板412的板面；

第一杯叉固定板413及第二杯叉固定板，所述第一杯叉固定板413及第二杯叉固定板分别固定于杯叉411的两端；

杯叉推料气缸414，所述杯叉推料气缸414位于第一杯叉固定板413或第二杯叉固定板的一侧，供推动杯叉411沿机架10的长度方向作往复运动。本实施例中，杯叉推料气缸414可以推动杯叉411沿机架10的长度方向作往复运动，当杯叉推料气缸414将杯叉411推出时，杯叉411的卡接部可以卡入与杯束中的相邻两杯子之间(优选为杯束底部的最后的两个杯子之间)，以方便踩杯组件42将杯子从杯束中逐个分离，当杯叉推料气缸414将杯叉411拉回时，杯叉411的卡接部脱离杯束，如此，可以实现杯叉411的水平往复运动。

进一步的，所述杯叉411的两侧相对设有呈并排设置的凸齿415，所述杯套32对应凸齿415的位置设有缺口。本实施例中，杯叉411的卡接部可以为呈扁平的凸齿415，凸牙或其他限位或卡位结构。通过上述的凸齿415，可以更方便杯叉411的卡入操作。

请参照图3，在一具体的实施例中，所述机架10的两端各自设置有端板11，所述杯叉推料气缸414固定于一端板11上。本实施例中，该机架10通过端板11可以实现机架10的稳定连接，该机架10为两条支撑角钢。

请参照图3，在一具体的实施例中，所述踩杯组件42包括：

踩杯刮板422，所述踩杯刮板422为两块，两块刮板分别装配于杯叉411的两侧；

踩杯气缸421，所述踩杯气缸421为两个，两个踩杯气缸421分别推动踩杯刮板422沿竖直方向作往复运动。

本实施例中，在杯叉411卡入杯束底部相邻两杯子之间时，踩杯气缸421可以推动茶杯刮板向下运动，使得底部杯子脱离杯束，在杯叉411脱离杯束时，踩杯气缸421推动踩杯刮板422向上运动，如此，完成踩杯刮板422的竖直往复运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。