一种无人叉车激光导航系统的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶车辆技术领域，特别涉及一种无人叉车激光导航系统。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，专利名为一种激光导引无人搬运叉车(公开号为CN 204917858 U)的中国实用新型专利，功能公开了一种激光导引无人搬运叉车，其中，包括车体，所述车体内设置控制机构和激光扫描机构，所述控制机构包括PLC控制芯片、接收信号芯片和蓄电池，所述激光扫描机构包括用于探测的激光头，所述激光头与所述接收信号芯片连接，所述激光头处于所述车体顶部，所述车体的底部还设置转向机构，所述转向机构包括转向桥体、转向节臂、连杆和转向液压缸，所述转向桥体固定连接在所述车体的两侧上，所述转向液压缸的一端与所述转向桥体的一端连接，所述转向液压缸的另一端通过活塞与所述连杆连接，所述连杆与所述转向节臂连接，所述转向节臂与所述转向桥体的另一端连接。该技术方案中叉车的货叉并未设置自动调节功能，在作业过程中针对不同的托板无法做出调整，人为调整的话费时费力，影响工作效率。为此，我们提出一种无人叉车激光导航系统。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种无人叉车激光导航系统，通过感光板配合激光导航仪和防撞激光发射器，根据实际工作需要，设置多组感光板来规划设备的工作范围，通过调距编码器和设置在调距架上的防撞激光发射器，根据不同托板调整货叉的开叉距离，从而适用于大小不同的托板，增加设备的使用范围，而且整体设备采用激光导引导航操纵，也可以在实施固定路线固定转运动作时有车辆自主无引导导航操纵即自动巡航操纵，可以有效节约人力资源占用，降低人为出错率，免除疲劳发生事故的几率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人叉车激光导航系统，包括机体和限位装置，所述机体上设有多组防撞激光发射器，所述机体上还设有起重滑轨，所述起重滑轨上设有货叉调节装置，所述起重滑轨顶部设有安装架，所述安装架一侧设有激光导航仪。

进一步地，所述货叉调节装置包括调距架、调距编码器和货叉，所述货叉设置在调距架的一侧，所述调距编码器设置在调距架的顶部。

进一步地，所述防撞激光发射器设有三组，所述两组防撞激光发射器设置在机体的一侧，所述一组防撞激光发射器设置在平行于设有两组防撞激光发射器侧面的调距架上。

进一步地，所述限位装置包括设置在机体四周的立柱和感光板，所述立柱至少设有四组，所述立柱和感光板数量相符。

进一步地，所述机体上设有报警灯。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过感光板配合激光导航仪和防撞激光发射器，根据实际工作需要，设置多组感光板来规划设备的工作范围，通过调距编码器和设置在调距架上的防撞激光发射器，根据不同托板调整货叉的开叉距离，从而适用于大小不同的托板，增加设备的使用范围，而且整体设备采用激光导引导航操纵，也可以在实施固定路线固定转运动作时有车辆自主无引导导航操纵即自动巡航操纵，可以有效节约人力资源占用，降低人为出错率，免除疲劳发生事故的几率。

附图说明

图1为本实用新型一种无人叉车激光导航系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种无人叉车激光导航系统的整体结构示意图。

图3为本实用新型一种无人叉车激光导航系统的俯视结构示意图。

图中：1、防撞激光发射器；2、机体；3、警报灯；4、激光导航仪；5、安装架；6、起重滑轨；7、调距编码器；8、调距架；9、货叉；10、感光板；11、立柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种无人叉车激光导航系统，包括机体2和限位装置，所述机体2上设有多组防撞激光发射器1，所述机体上还设有起重滑轨6，所述起重滑轨6上设有货叉调节装置，所述起重滑轨6顶部设有安装架5，所述安装架5一侧设有激光导航仪4。

本实用新型一种无人叉车激光导航系统，通过感光板10配合激光导航仪4和防撞激光发射器1，根据实际工作需要，设置多组感光板10来规划设备的工作范围，通过调距编码器7和设置在调距架8上的防撞激光发射器1，根据不同托板调整货叉9的开叉距离，从而适用于大小不同的托板，增加设备的使用范围。

其中，所述货叉调节装置包括调距架8、调距编码器7和货叉9，所述货叉9设置在调距架8的一侧，所述调距编码器7设置在调距架8的顶部，根据不同托板，调整货叉9的开叉大小，增加装置的使用范围。

其中，所述防撞激光发射器1设有三组，所述两组防撞激光发射器1设置在机体2的一侧，所述一组防撞激光发射器1设置在平行于设有两组防撞激光发射器1侧面的调距架8上，有效避免装置在作业过程中，行驶超程撞到其他物体造成不必要的麻烦。

其中，所述限位装置包括设置在机体四周的立柱11和感光板10，所述立柱11至少设有四组，所述立柱11和感光板10数量相符，配合防撞激光发射器1，有效的限制装置的行程范围，做到精确化，可避免在作业过程中，撞到其他物体。

其中，所述机体2上设有报警灯3，实时反映设备的工作状态，更有利于实际操作。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。