一种自动定位机械手治具的制作方法

本实用新型属于流水线拿取治具领域，尤其涉及一种自动定位机械手治具。

背景技术：

随着电子产品的快速发展，其加工水平越来越高，逐渐采用流水化作业，提升加工的效率和功率，目前针对部分电子产品，产品成型后由机械手取出，电子产品由模具直接成型，每模出四个产品，由于模具空间布置的需求，成型后的产品放置方向各不一致，对角线的两个产品为一组放置相同，与另一组对角线的产品放置角度有差异，在机械手取出产品后无法实现直接放入托盘内，影响后续的包装和运输，不利于下一个工序操作的进行。常规操作是产品成型由机械手取出放到流水线上，再由操作工从流水线上取下产品放入托盘内，占用一定劳动力，增加了企业的人工成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种可实现自动转向，保证出模后产品放置方向一致的自动定位机械手治具。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动定位机械手治具，包括治具板，所述治具板的一侧垂直设有成四角设置的吸盘支架，每个吸盘支架远离所述治具板的下端均设有吸盘，成对角设置的吸盘支架为一组，分别为第一吸盘组和第二吸盘组，所述第一吸盘组与所述治具板转动连接，所述第二吸盘组与所述治具板固定连接。

进一步的，所述第一吸盘组通过驱动组件与所述治具板转动连接。

进一步的，所述驱动组件包括同步皮带、驱动气缸和两个同步带轮，所述第一吸盘组的两个吸盘支架分别穿过所述治具板与同步带轮同轴设置且固定连接，所述同步皮带与两个所述同步带轮匹配设置且可通过所述驱动气缸驱动所述同步带轮旋转，所述驱动气缸固定在所述治具板上，所述驱动气缸的出力轴与所述同步皮带固定连接，所述驱动气缸的行程与所述同步带轮需旋转的角度匹配设置。

进一步的，所述驱动组件还包括与治具板固定连接的两个惰轮，两个所述惰轮与两个所述同步带轮组成一个四边形结构，所述同步皮带绕在所述四边形结构的外侧行程一个封闭式形状，所述驱动气缸设在所述四边形结构其中一边的侧面，所述驱动气缸的出力轴与所述四边形的其中一边平行设置。

进一步的，所述驱动组件还包括轴承、轴承压板和支架固定套，所述支架固定套的下端与所述吸盘支架的上端固定连接，所述支架固定套的上端与所述同步带轮固定连接，所述支架固定套通过轴承与所述轴承压板转动连接，所述轴承压板固定在所述治具板远离所述吸盘的一侧。

进一步的，所述驱动气缸通过固定块与所述同步皮带固定连接，所述固定块包括第一部分和第二部分，所述同步皮带设置所述第一部分和所述第二部分之间，所述第一部分和所述第二部分通过螺丝固定连接。

进一步的，所述第二部分靠近所述驱动气缸的一侧设有凹槽，所述凹槽的底面与所述驱动气缸的出力轴垂直设置，所述凹槽与所述驱动气缸的出力轴配合设置。

进一步的，所述驱动气缸为单作用气缸。

进一步的，所述治具板上设有长条孔，所述治具板通过所述长条孔与所述机械手固定连接。

进一步的，与所述治具板配合设置的有光电开关，所述光电开关与流水线的控制中心连接，所述光电开关的出发指令由所述治具板所安装的机械手触发指令。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：1、本实用新型设置的第一吸盘组相对治具板可相对转动，保证与第二吸盘组上的两个工件摆放方向一致，实现了方向的自动旋转，取代了原本的人工在流水线上操作的程序，节省了人力，而且提升了工作效率；2、气动同步带轮和驱动气缸结构，此结构的零件均可市场购买得到，降低了结构的成本，而且后期的维护方便；3、固定块分为第一部分和第二部分，而且通过螺丝固定，其高都可以调节，方便与驱动气缸进行配合，同时第二部分上设置凹槽，凹槽具有一定的长度，可以配合驱动气缸的出力轴的高低，组装配合的空间更大，提升组装效率；4、设置光电开关并且由机械手触发指令控制流水线的行走和停止，机械手每完成一周期的动作后，流水线行走一次，行走的间距根据放入托盘的产品实际距离决定，可以把产品准确的放入托盘，进一步提升了工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的优选地理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种自动定位机械手治具正面的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动定位机械手治具背面的结构示意图；

图3是本实用新型驱动组件部分结构的爆炸示意图。

附图标记：

1-治具板；11-长条孔；2-驱动组件；21-同步带轮；22-轴承压板；23-轴承；24-支架固定套；3-同步皮带；4-驱动气缸；5-惰轮；6-固定块；61-第二部分；62-第一部分；621-凹槽；7-第二吸盘组；8-第一吸盘组；9-吸盘；10-吸盘支架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型为一种自动定位机械手治具，包括治具板1，治具板1的一侧垂直设有成四角设置的吸盘支架10，每个吸盘支架10远离治具板1的下端均设有吸盘9，成对角设置的吸盘支架10为一组，分别为第一吸盘组8和第二吸盘组7，第一吸盘组8与治具板1转动连接，第二吸盘组7与治具板1固定连接，第一吸盘组8可通过吸盘9实现对角上两个工件的工件的旋转，旋转后的工件与第二吸盘组7下方吸盘9上的工件放置方向相同，方便后续在托盘上的放置，实现了同一模具的四个工件放置角度相同的需求，省去了人工在流水线摆放角度一致的程序，节省了人力，而且提升了工作效率。

优选地，治具板1上设有长条孔11，治具板1通过长条孔11与机械手固定连接，固定连接更加方便，而且方便调节。

优选地，第一吸盘组8通过驱动组件2与治具板1转动连接。

优选地，驱动组件2包括同步皮带3、驱动气缸4和两个同步带轮21，第一吸盘组8的两个吸盘支架10分别穿过治具板1与同步带轮21同轴设置且固定连接，同步皮带3与两个同步带轮21匹配设置且可通过驱动气缸4驱动同步带轮21旋转，驱动气缸4固定在治具板1上，驱动气缸4的出力轴与同步皮带3固定连接，驱动气缸4的行程与同步带轮21需旋转的角度匹配设置，即驱动气缸4的一个行程即可完成第一吸盘组8上的工件从出模角度旋转到指定的角度，优选地，驱动气缸4为单作用气缸，成本低，而且可完成指定的旋转动作，驱动气缸4可通过弹簧进行复位，方便进行下一个周期的运转。

优选地，如图1所示，驱动组件2还包括与治具板1固定连接的两个惰轮5，两个惰轮5与两个同步带轮21组成一个四边形结构，同步皮带3绕在四边形结构的外侧行程一个封闭式形状，驱动气缸4设在四边形结构其中一边的侧面，驱动气缸4的出力轴与四边形的其中一边平行设置，四边形结构更加稳定，对称式布局受力更加均衡。

优选地，如图3所示，驱动组件2还包括轴承23、轴承压板22和支架固定套24，支架固定套24的下端与吸盘支架10的上端固定连接，支架固定套24的上端与同步带轮21固定连接，支架固定套24通过轴承23与轴承压板22转动连接，轴承压板22固定在治具板1远离吸盘9的一侧，轴承23采用常见规格，成本低，后续维护方便。

优选地，如图1所示，驱动气缸4通过固定块6与同步皮带3固定连接，固定块6包括第一部分62和第二部分61，同步皮带3设置第一部分62和第二部分61之间，第一部分62和第二部分61通过螺丝固定连接，方便调节固定块6的高度，有利于与驱动气缸4的配合，方便组装；更优选地，第二部分61靠近驱动气缸4的一侧设有凹槽621，凹槽621的底面与驱动气缸4的出力轴垂直设置，凹槽621与驱动气缸4的出力轴配合设置，有利于配合驱动气缸4的出力轴，弥补组装误差和加工精度，提升组装效率。

优选地，与治具板1配合设置的有光电开关，光电开关与流水线的控制中心连接，光电开关的出发指令由治具板1所安装的机械手触发指令，根据产品间距测算出托盘的摆放间距，可以把产品准确的放入托盘，流水线的行走是根据机械手触发指令，机械手每完成一周期的动作后，流水线行走一次，行走的间距根据放入托盘的产品实际距离，利用光电开关的触发指令，实现流水线的行走与停止。

在实际的使用过程中，产品成型后由机械手上的治具取出，通过吸嘴9吸住产品后放入流水线，放入前，第一吸盘组8在驱动气缸4的作用下，通过同步皮带带动可使工件旋转90°，使治具板1下方的四个产品的朝向一致，调整产品在吸盘9上的间距，让流水线的移动距离配合机械手的速度，以便准确的把产品放入托盘内，流水行走的间距根据放入托盘的产品实际距离决定，利用光电开关的触发指令，实现流水线的行走与停止，本结构能实现产品成型后，直接放入托盘的过程，省去了人工摆放产品到托盘的工序，提升了工作效率。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。