堆垛机提升结构的制作方法

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机提升装置。

背景技术：

在自动化立体仓库系统中，堆垛机被广泛的使用，用于将货物从货库中去除或放入。在堆垛机取放货物的运行过程中，做水平和升降移动以到达需要存放货物的位置。

传统的有轨堆垛机，一般是在立柱上安装电梯导轨，载货台的导向装置沿电梯导轨滑动，在动力机构的作用下带动载货台沿电梯导轨上下滑动，实现堆垛机的提升功能。但是电梯导轨的制作复杂，安装不方便，并且还增加了设备的生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种结构简单、设备成本低的堆垛机提升机构。

为了实现现有技术，本实用新型提供了一种堆垛机提升结构，包括第一立柱、第二立柱、载货台、垂直导向轮组件和侧向导向轮组件；所述第一立柱和第二立柱相对固定设置在堆垛机的下梁上；所述第一立柱和第二立柱的正面均开设有一条正导轨，第一立柱和第二立柱的两个侧面均开设一条侧导轨；所述垂直导向轮组件和侧向导向轮组件均固定设置在载货台的两个侧面，且所述垂直导向轮组件抵靠在正导轨中，侧向导向轮组件抵靠在侧导轨中；载货台通过垂直导向轮组件和侧向导向轮，相对正导轨和侧导轨上下滑动。

其中，所述垂直导向轮组件包括第一垂直导向轮组件和第二垂直导向轮组件，所述第一垂直导向轮组件固定设置在载货台的第一侧面上，且第一垂直导向轮组件抵靠在第一立柱的正导轨中；所述第二垂直导向轮组件固定设置在载货台的第二侧面上，且第二垂直导向轮组件抵靠在第二立柱的正导轨中。

其中，所述垂直导向轮组件还包括与第一垂直导向轮组件结构相同的第三垂直导向轮组件和第四垂直导向轮组件；所述第三垂直导向轮组件固定设置在第一垂直导向轮组件的下部，且第三垂直导向轮组件抵靠在第一立柱的正导轨中；所述第四垂直导向轮组件固定设置第二垂直导向轮组件的下部，且第四垂直导向轮组件抵靠在第二立柱的正导轨中。

其中，所述第一垂直导向轮组件或第二垂直导向组件包括第一注油嘴、第一导向轮安装板、第一导向轮和第一导向轮支架；所述第一导向轮支架与载货台的侧面固定连接，第一导向轮安装板与第一导向轮支架固定连接；所述第一导向轮安装板的一侧设有第一注油嘴，所述第一导向轮安装板的另一侧与第一导向轮固定连接，所述第一导向轮抵靠在正导轨中。

其中，所述侧向导向轮组件包括第一侧向导向轮组件、第二侧向导向轮组件、第三侧向导向轮组件和第四侧向导向轮组件，所述第一侧向导向轮组件和第二侧向导向轮组件对称固定设置在载货台的第一侧面上，且第一侧向导向轮组件和第二侧向导向轮组件分别抵靠在第一立柱的两条侧导轨上；所述第三侧向导向轮组件和第四侧向导向轮组件对称固定设置在载货台的第二侧面上，且第三侧向导向轮组件和第四侧向导向轮组件分别抵靠在第二立柱的两条侧导轨上。

其中，所述侧向导向轮组件还包括与第一侧向导向轮组件结构相同的第五侧向导向轮组件、第六侧向导向轮组件、第七侧向导向轮组件和第八侧向导向轮组件；所述第五侧向导向轮组件和第六侧向导向轮组件分别对称设置在第一侧向导向轮组件和第二侧向导向轮组件的下部，且第五侧向导向轮组件和第六侧向导向轮组件分别抵靠在第一立柱的两条侧导轨上；所述第七侧向导向轮组件和第八侧向导向轮组件分别对称设置在第三侧向导向轮组件和第四侧向导向轮组件的下部，且第七侧向导向轮组件和第八侧向导向轮组件分别抵靠在第二立柱的两条侧导轨上。

其中，所述第一侧向导向轮组件或第二侧向导向轮组件或第三侧向导向轮组件或第四侧向导向轮组件包括第二注油嘴、第二导轮安装板、第二导轮、第三导轮和第二导轮支架；所述第二导轮支架与载货台的侧面固定连接，第二导轮安装板与第二导轮支架固定连接；所述第二导轮安装板的一侧设有第二注油嘴，所述第二导轮安装板的另一侧与第二导轮、第三导轮固定连接；且第二导轮、第三导轮并列抵靠在侧导轨中。

其中，还包括过载松绳保护装置、保险杆和夹紧制动块；所述过载松绳保护装置设置在载货台与堆垛机的起升卷扬机构钢丝绳之间；所述保险杆的第一端与过载绳保护装置铰接连接，保险杆的第二端与载货台上夹紧制动块相连，所述夹紧制动块安装在载货台的两侧。

其中，所述过载松绳保护装置包括圆柱螺旋弹簧片和压力传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的堆垛机提升机构，直接在第一立柱和第二立柱上开设正导轨和侧导轨，省去了传统在立柱上额外设置的电梯导轨，节约了堆垛机的制作成本。同时载货台上固定设置侧向导向轮组件来导向能防止载货台水平左右晃动，载货台上固定设置垂直导向轮组件来导向，能防止载货台水平前后晃动。本案的载货台提升机构，结构简单、成本低廉、载货台运行更加平稳、稳定。

附图说明

图1为本实用新型堆垛机提升结构的一水平截面示意图；

图2为本实用新型堆垛机提升结构的另一水平截面示意图；

图3为本实用新型的第一垂直导向轮组件的结构示意图；

图4为本实用新型的第一侧向导向轮组件的结构示意图。

主要元件符号说明如下：

1、第一立柱 2、第二立柱

3、载货台 4、第一垂直导向轮组件

5、第二垂直导向轮组件 6、第三垂直导向轮组件

7、第四垂直导向轮组件 8、第一侧向导向轮组件

9、第二侧向导向轮组件 10、第三侧向导向轮组件

11、第四侧向导向轮组件 12、第五侧向导向轮组件

13、第六侧向导向轮组件 14、第七侧向导向轮组件

15、第八侧向导向轮组件 41、第一注油嘴

42、第一导向轮安装板 43、第一导向轮

44、第一导向轮支架 45、注油管道

81、第二注油嘴 82、第二导轮安装板

83、第二导轮 84、第三导轮

85、第二导轮支架

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地说明。

请参阅图1、图2，本实用新型的堆垛机提升结构，包括第一立柱1、第二立柱2、载货台3、垂直导向轮组件和侧向导向轮组件；第一立柱1和第二立柱2相对固定设置在堆垛机的下梁上；第一立柱 1和第二立柱2的正面均开设有一条正导轨(图未示)，第一立柱1 和第二立柱2的两个侧面均开设一条侧导轨(图未示)。垂直导向轮组件和侧向导向轮组件均固定设置在载货台3的两个侧面，且垂直导轮组件抵靠在正导轨中，侧向导向轮组件抵靠在侧导轨中；载货台3 通过垂直导向轮组件和侧向导向轮，相对正导轨和侧导轨上下滑动。

本实用新型的堆垛机提升机构，直接在第一立柱1和第二立柱2 上开设正导轨和侧导轨，省去了传统在立柱上额外设置的电梯导轨，节约了堆垛机的制作成本。同时载货台3上固定设置侧向导向轮组件来导向能防止载货台3水平左右晃动，载货台3上固定设置垂直导向轮组件来导向，能防止载货台3水平前后晃动。本案的载货台3提升机构，结构简单、成本低廉、载货台运行更加平稳、稳定。

在第一实施例中，垂直导向轮组件包括第一垂直导向轮组件4和第二垂直导向轮组件5，第一垂直导向轮组件4固定设置在载货台3 的第一侧面上，且第一垂直导向轮组件4抵靠在第一立柱1的正导轨中；第二垂直导向轮组件5固定设置在载货台3的第二侧面上，且第二垂直导向轮组件5抵靠在第二立柱2的正导轨中。侧向导向轮组件包括第一侧向导向轮组件8、第二侧向导向轮组件9、第三侧向导向轮组件10和第四侧向导向轮组件11，第一侧向导向轮组件8和第二侧向导向轮组件9对称固定设置在载货台3的第一侧面上，且第一侧向导向轮组件8和第二侧向导向轮组件9分别抵靠在第一立柱1的两条侧导轨上；第三侧向导向轮组件10和第四侧向导向轮组件11对称固定设置在载货台3的第二侧面上，且第三侧向导向轮组件10和第四侧向导向轮组件11分别抵靠在第二立柱2的两条侧导轨上。

在上述实施例中，包括两套垂直导向轮组件和四套侧向导向轮组件，载货台3的第一侧面上固定设置一套垂直导向轮组件和两套侧向导向轮组件。并且垂直导向轮组件与第一立柱1的正导轨抵靠连接，而第一立柱1的两个侧面分别开设两条侧导轨，这样两套侧向导向轮分别抵靠在两条侧导轨上，同理，第二侧面上固定着另一套垂直导向轮组件和另两套侧向导向轮组件，并且也分别与第二立柱2的正导轨和侧导轨抵靠连接。并且载货台3的两个侧面上安装的垂直导向轮组件均是对称安装的，侧向导向轮组件也是对称设置的，这样载货台3 与立柱的连接点均在同一水平面上，使得载货台3的受力均在同一水平面内。当堆垛机的起升机构运行时，垂直导向轮沿立柱的正导轨上下滑动，侧向导向轮组件沿立柱的侧导轨上下滑动，这样就带动了载货台的上下运行。并且载货台3的每一侧面上均有两套侧向导向轮组件与立柱抵靠连接导向，这样可以进一步防止载货台3在水平左右方向上晃动，使载货台3运行更加平稳。

在第二实施例中，垂直导向轮组件还包括第三垂直导向轮组件6 和第四垂直导向轮组件7；第三垂直导向轮组件6固定设置在第一垂直导向轮组件4的下部，且第三垂直导向轮组件6抵靠在第一立柱1 的正导轨中；第四垂直导向轮组件7固定设置第二垂直导向轮组件5 的下部，且第四垂直导向轮组件7抵靠在第二立柱2的正导轨中。侧向导向轮组件还包括第五侧向导向轮组件12、第六侧向导向轮组件 13、第七侧向导向轮组件14和第八侧向导向轮组件15；第五侧向导向轮组件12和第六侧向导向轮组件13分别对称设置在第一侧向导向轮组件8和第二侧向导向轮组件9的下部，且第五侧向导向轮组件 12和第六侧向导向轮组件13分别抵靠在第一立柱1的两条侧导轨上；第七侧向导向轮组件14和第八侧向导向轮组件15分别对称设置在第三侧向导向轮组件10和第四侧向导向轮组件11的下部，且第七侧向导向轮组件14和第八侧向导向轮组件15分别抵靠在第二立柱2的两条侧导轨上。

当载货台的高度比较大时，在实际运行中，会在第一实施例的基础上在额外设置两套垂直导向轮组件和四套侧向导向轮组件，这样实际上包括四套垂直导向轮组件和八套侧向导向轮组件。在载货台3的第一侧面上，上下对称设置两套垂直导向轮组件，上、下、左、右对称设置四套垂直导向轮组件，四套垂直导向轮组件位于矩形的四个角处。同理载货台3的另一侧的两套垂直导向轮组件和四套侧向导向轮组件也这样设置。当载货台3较高时，按照第一实施例设置，会发生重心不稳的情况，依据第二实施例进行安装，这样载货台3每一侧面上有两个垂直导向轮组件与立柱连接，载货台3在运行时，重心会更稳固，运行更平稳。当然提升机构的动力来源可以利用现有技术中的起升装置、动力装置来提供，这些属于本领域的常规技术手段。

请参阅图3，第一垂直导向轮组件4包括第一注油嘴41、第一导向轮安装板42、第一导向轮43和第一导向轮支架44。第一导向轮支架44与载货台3的侧面固定连接，第一导向轮安装板42与第一导向轮支架44固定连接；第一导向轮安装板42的一侧设有第一注油嘴 41，第一导向轮安装板42的另一侧与第一导向轮43固定连接，第一导向轮43抵靠在正导轨中。本实用新型的第一导向轮43在实际操作中会选择滚柱轴承，由于滚柱轴承在轨道中运行会与导轨产生摩擦力，故还设置了注油嘴以及相应的注油管道45。并且在实际运行中，为了使滚柱轴承与载货台3更好地固定，从图3中可以有两组导轮安装板，且每组导轮安装板均通过螺母与导轮支架固定连接。本实用新型中的第一垂直导向轮组件4、第二垂直导向组件5、第三垂直导向轮组件6和第四垂直导向组件7均是相同的结构，安装方式也是相同的。

请参阅图4，第一侧向导向轮组件8或第二侧向导向轮组件9或第三侧向导向轮组件10或第四侧向导向轮组件11包括第二注油嘴 81、第二导轮安装板82、第二导轮83、第三导轮84和第二导轮支架 85。第二导轮支架85与载货台3的侧面固定连接，第二导轮安装板 82与第二导轮支架85固定连接；第二导轮安装板82的一侧设有第二注油嘴81，第二导向轮安装板82的另一侧与第二导向轮83、第三导向轮84固定连接；且第二导向轮83、第三导向轮84并列抵靠在侧导轨中。本实用新型的第一侧向导向轮组件8与第一垂直导向轮组 4件结构类似，也选择滚柱轴承，也设置了注油嘴以及相应的注油管道45。并且在实际运行中，也设置了有两组导轮安装板，且每组导轮安装板均通过螺母与导轮支架固定连接。与第一垂直导向轮结构不同的是第一侧向导向轮组件设置了两组导向轮，两组导向轮并列设置，并且两组导向轮分别与两组导轮安装板固定连接。本实用新型的第一侧向导向轮组件设置两组导向轮，可以增加导向轮与立柱的侧向作用力，进一步防止载货台3水平左右晃动。本实用新型中的第一侧向导向轮组件8、第二侧向导向轮组件9、第三侧向导向轮组件10、第四侧向导向轮组件11、第五侧向导向轮组件12、第六侧向导向轮组件 13、第七侧向导向轮组件14、第八侧向导向轮组件15均是相同的结构，安装方式也是相同的。

本实用新型的堆垛机提升结构还包括过载松绳保护装置、保险杆和夹紧制动块；过载松绳保护装置设置在载货台与堆垛机的起升卷扬机构钢丝绳之间；保险杆的第一端与过载绳保护装置铰接连接，保险杆的第二端与载货台上夹紧制动块相连，夹紧制动块安装在载货台的两侧。过载松绳保护装置包括圆柱螺旋弹簧片和压力传感器。在本实施例中用夹紧制动块取代了传统的偏心轮夹紧方式，并且用圆柱螺旋弹簧取代了传统的蝶形弹簧，使得超速保护装置的反应更加灵敏，大大的缩短了载货台因意外状况在立柱上运行的距离。

本实用新型的优势在于：

1、利用堆垛机立柱表面做导轨，利用垂直导向轮组件和侧向导向轮组件导向，实现载货台的平稳运行，节约了堆垛机的生产成本。

2、载货台3的每一侧面上均有两套侧向导向轮组件与立柱抵靠连接导向，这样可以进一步防止载货台在水平左右方向上晃动，使载货台运行更加平稳。

3、载货台3上设置四套垂直导向轮组件和八套测系那个导向轮组件，载货台在运行时，重心会更稳固，运行更平稳。

4、用圆柱螺旋弹簧取代了传统的蝶形弹簧超速保护装置的反应更加灵敏，大大的缩短了载货台因意外状况在立柱上运行的距离。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。