一种全自动型材码垛设备的制作方法

本实用新型是一种全自动型材码垛设备，属于机械设备领域。

背景技术：

型材是指按照一定标准，采用人造材料来标准化、规模化生产制造的材料。这类材料具有一定外观尺寸，断面呈一定形状，具有一定力学物理性能。型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装，型材为细长类产品，往往需要以堆叠形式来存放以节省存放空间。

现有的型材码垛设备，是利用传送带把型材升到与放置架水平高度，才可实现码垛型材，型材在传送过程中相互碰撞而导致划痕或划伤，还会出现掉落，导致人员受伤，现有的型材码垛设备，采用倾倒方式实现码垛，型材从高处跌落，型材相互之间以及型材与设备之间发生剧烈碰撞，容易出现划痕、划伤、撞凹等不良情况，影响产品销售，不利于降低生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动型材码垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型防止剧烈碰撞，防止掉落，减少设备成本，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种全自动型材码垛设备，包括型材放置机构、设备壳体、推运机构以及升运机构，所述型材放置机构右端设有设备壳体，所述设备壳体上端安装有推运机构，所述推运机构下端设置有升运机构，所述升运机构安装在设备壳体内部，所述型材放置机构由底板、压缩弹簧、型材放置板以及阻挡板组成，所述底板上端面上对称固定有两个压缩弹簧，所述压缩弹簧上端安装有型材放置板，所述型材放置板前后两端对称装配有两个阻挡板，所述压缩弹簧前后两侧对称安装有两个阻挡板，所述推运机构由安装板、推板、丝杆一以及离合轮一组成，所述安装板固定在设备壳体上端面上，所述安装板前端安装有推板，所述推板下方设有设备壳体，所述推板装配在丝杆一上，所述丝杆一设置在安装板前端，所述丝杆一左端安装有离合轮一，所述推板通过滑轨与安装板相连接，所述丝杆一通过轴承座与安装板相连接，所述丝杆一与推板通过滚珠螺母相连接，所述升运机构由伺服电机、传动轮、离合轮二、蜗杆、蜗轮、丝杆二以及活动板组成，所述伺服电机左端设有两个传动轮，所述传动轮前方安装有离合轮二，所述离合轮二右端装配着蜗杆，所述蜗杆前端对称设置两个蜗轮，所述蜗轮上端固定有丝杆二，所述丝杆二上安装有活动板，两个所述传动轮通过皮带分别与离合轮一和离合轮二相连接，所述蜗杆与蜗轮进行齿轮啮合，所述丝杆二通过滚珠螺母与活动板相连接，所述设备壳体内部安装有伺服电机、传动轮、离合轮二、蜗杆、蜗轮以及丝杆二。

进一步地，所述底板上端设有限位挡板。

进一步地，所述底板下端设有垫块。

进一步地，所述底板右端上加工有定位槽。

进一步地，所述设备壳体左端设有定位杆且定位杆与定位槽装配在一起。

进一步地，所述设备壳体前端设有进料板。

本实用新型的有益效果：一种全自动型材码垛设备，本实用新型通过添加底板、压缩弹簧、型材放置板、阻挡板、推板以及丝杆一，该设计实现水平运输型材，然后进行放置型材，利用压缩弹簧可压缩性，实现码垛的型材在重量的作用下，慢慢下降，解决现有的型材码垛设备，采用倾倒方式实现码垛，型材从高处跌落，型材相互之间以及型材与设备之间发生剧烈碰撞，容易出现划痕、划伤、撞凹等不良情况，影响产品销售，不利于降低生产成本等问题。

因添加蜗杆、蜗轮、丝杆二以及活动板，该设计实现竖直上升运输型材，防止掉落，解决现有的型材码垛设备，是利用传送带把型材升到与放置架水平高度，才可实现码垛型材，型材在传送过程中相互碰撞而导致划痕或划伤，还会出现掉落，导致人员受伤等问题。

因添加离合轮一、伺服电机、传动轮以及离合轮二，该设计实现只用一个电机就可提供本实用新型全部动作所需的动能，减少设备成本，解决现有的型材码垛设备，都是不同电机实现不同动作，设备成本高等问题。

因添加限位挡板，该设计防止在码垛型材时，型材从型材放置机构上脱落，因添加垫块，该设计方便利用叉车入库，因添加定位槽和定位杆，该设计使型材放置机构与设备壳体进行准确定位，提高码垛效果，因添加进料板，该设计方便人员把型材放置到升运机构上，本实用新型防止剧烈碰撞，防止掉落，减少设备成本，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种全自动型材码垛设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种全自动型材码垛设备中型材放置机构的示意图；

图3为本实用新型一种全自动型材码垛设备中推运机构的示意图；

图4为本实用新型一种全自动型材码垛设备中升运机构的示意图。

图中：1-型材放置机构、2-设备壳体、3-推运机构、4-升运机构、5-底板、6-压缩弹簧、7-型材放置板、8-阻挡板、9-安装板、10-推板、11-丝杆一、12-离合轮一、13-伺服电机、14-传动轮、15-离合轮二、16-蜗杆、17-蜗轮、18-丝杆二、19-活动板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动型材码垛设备，包括型材放置机构1、设备壳体2、推运机构3以及升运机构4，型材放置机构1右端设有设备壳体2，设备壳体2上端安装有推运机构3，推运机构3下端设置有升运机构4，升运机构4安装在设备壳体2内部。

型材放置机构1由底板5、压缩弹簧6、型材放置板7以及阻挡板8组成，底板5上端面上对称固定有两个压缩弹簧6，压缩弹簧6上端安装有型材放置板7，型材放置板7前后两端对称装配有两个阻挡板8，压缩弹簧6前后两侧对称安装有两个阻挡板8。

推运机构3由安装板9、推板10、丝杆一11以及离合轮一12组成，安装板9固定在设备壳体2上端面上，安装板9前端安装有推板10，推板10下方设有设备壳体2，推板10装配在丝杆一11上，丝杆一11设置在安装板9前端，丝杆一11左端安装有离合轮一12，推板10通过滑轨与安装板9相连接，丝杆一11通过轴承座与安装板9相连接，丝杆一11与推板10通过滚珠螺母相连接。

升运机构4由伺服电机13、传动轮14、离合轮二15、蜗杆16、蜗轮17、丝杆二18以及活动板19组成，伺服电机13左端设有两个传动轮14，传动轮14前方安装有离合轮二15，离合轮二15右端装配着蜗杆16，蜗杆16前端对称设置两个蜗轮17，蜗轮17上端固定有丝杆二18，丝杆二18上安装有活动板19，两个传动轮14通过皮带分别与离合轮一12和离合轮二15相连接，蜗杆16与蜗轮17进行齿轮啮合，丝杆二18通过滚珠螺母与活动板19相连接，设备壳体2内部安装有伺服电机13、传动轮14、离合轮二15、蜗杆16、蜗轮17以及丝杆二18。

底板5上端设有限位挡板，底板5下端设有垫块，底板5右端上加工有定位槽，设备壳体2左端设有定位杆且定位杆与定位槽装配在一起，设备壳体2前端设有进料板。

具体实施方式：进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，工作人员把型材通过设备壳体2上的进料板放到活动板19上，然后工作人员运行伺服电机13，伺服电机13带动两个传动轮14旋转，然后打开离合轮二15，因传动轮14通过皮带与离合轮二15相连接，所以传动轮14旋转带动离合轮二15旋转，离合轮二15旋转带动蜗杆16转动，蜗杆16转动带动两个蜗轮17旋转，蜗轮17旋转带动丝杆二18旋转，丝杆二18旋转带动活动板19向上移动，该设计实现竖直上升运输型材，防止掉落，解决现有的型材码垛设备，是利用传送带把型材升到与放置架水平高度，才可实现码垛型材，型材在传送过程中相互碰撞而导致划痕或划伤，还会出现掉落，导致人员受伤等问题。

当型材运输到设备壳体2上端面后，工作人员关闭离合轮二15，然后打开离合轮一12，因传动轮14通过皮带与离合轮一12相连接，所以传动轮14旋转带动离合轮一12旋转，离合轮一12旋转带动丝杆一11旋转，丝杆一11旋转带动推板10向左移动，推板10向左移动可把型材向左运输，实现型材离开设备壳体2，落到型材放置板7上，因压缩弹簧6上端安装有型材放置板7，所以当型材落到型材放置板7后，在重量作用下型材放置板7向下移动一段距离，该设计实现水平运输型材，然后进行放置型材，利用压缩弹簧6可压缩性，实现码垛的型材在重量的作用下，慢慢下降，解决现有的型材码垛设备，采用倾倒方式实现码垛，型材从高处跌落，型材相互之间以及型材与设备之间发生剧烈碰撞，容易出现划痕、划伤、撞凹等不良情况，影响产品销售，不利于降低生产成本等问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。