1.一种镀锌钢管叉齿式自动打包机，其特征在于：包括输送装置、码垛装置和打包转运装置；
所述输送装置包括第一支架，所述第一支架的两端之间通过皮带轮架设有环形输送皮带，所述皮带轮由第一电机驱动，所述第一支架的一侧设有挡板，所述第一支架沿传送方向的始端设有计数器；
所述码垛装置包括第二支架，所述第二支架的两端之间架设有环形链条，所述链条由第二电机驱动，所述环形链条上固定有第一滑块，所述第一滑块的顶部铰接有托板，所述托板底部设有第一升降机构，沿传送方向，所述托板的前端设有多组平行设置的码垛升降台，所述升降台的两侧设有可翻转的第一成型板；
所述打包转运装置为链条传动机构驱动的小车，所述小车可插入相邻两个所述升降台之间，所述小车插入相邻两个所述升降台之间的部分的一侧边缘设有第二成型板。
2.根据权利要求1所述的镀锌钢管叉齿式自动打包机，其特征在于：所述码垛装置还包括可往复运动的整理板，所述整理板设于所述升降台的两端。
3.根据权利要求1所述的镀锌钢管叉齿式自动打包机，其特征在于：所述托板底部的第一升降机构包括第一气缸和曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括一直角连接件、第一连杆和第二连杆，所述第一气缸、直角连接件、第一连杆和第二连杆依次顺序铰接，所述直角连接件的直角端与所述第二支架铰接，所述第二连接杆远离所述第一连杆的一端与所述第二支架铰接，所述托板靠近所述第一滑块的一端附近设有限位块，所述限位块穿过所述托板的上下表面与所述第二连接杆接触。
4.根据权利要求1所述的镀锌钢管叉齿式自动打包机，其特征在于：所述第一成型板为一对开口相对设置的V型板，两个V型板分别由第一翻转气缸控制向上立起合拢或向下平躺打开。
5.根据权利要求1所述的镀锌钢管叉齿式自动打包机，其特征在于：所述第二成型板为一对开口相对设置的V型板，两个V型板分别由第二翻转气缸控制向上立起合拢或向下平躺打开。
6.根据权利要求2所述的镀锌钢管叉齿式自动打包机，其特征在于：所述整理板底部设有底座，所述底座连接第二气缸，所述底座下方设有滑槽。
7.根据权利要求1所述的镀锌钢管叉齿式自动打包机，其特征在于：所述升降台包括平台和设于所述平台下的升降气缸。
8.根据权利要求1所述的镀锌钢管叉齿式自动打包机，其特征在于：所述打包机包括多个联动的输送装置、多个联动的码垛装置和一个打包转运装置，所述多个输送装置和所述码垛装置交错设置，所述打包转运装置包括多个平行设置的叉齿，每个叉齿的中心线延长线分别与相应位置的输送装置的中心线位于同一直线上。
9.根据权利要求1所述的镀锌钢管叉齿式自动打包机，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的镀锌钢管叉齿式自动打包机，其特征在于：所述环形链条的一端为第二电机驱动的主动链轮，另一端为从动链轮。