一种棒材输送装置的制作方法

本实用新型涉及冶金设备领域，具体的是一种棒材输送装置。

背景技术：

在冶金及机械行业内，常见的轴类及管类工件的横向移送装置主要由以下几种形式：1.简易的拨料杆将工件拨到固定的斜台架上，通过台架的斜度使工件滚动到固定的低位而实现转运；2.先进的惠斯顿旋转杠杆；3.结构复杂的多自由度机械手。每种形式都有其优缺点及使用的限制条件。第一种，拨料杆及斜台架形式，其结构简单，造价低廉，但使用过程中冲击严重，对工件表面产生创伤，噪音太大，是一种低端的生产装备；第二种，惠斯顿旋转杠杆是一种先进的工件移送机构，可以实现对工件的“轻拿轻放”及快速转运，但从高温的加热炉内取料时，炉口需要开设很高，热量的散失严重，造成能源浪费，操作环境恶化，同时惠斯顿旋转杠杆上的精密零部件(如轴承、链条等)需要进入到炉内，这些零件在高温下会短期失效，从而影响正常生产；第三种，结构复杂的多自由度机械手，工作稳定，安全可靠，但造价昂贵，运行及维护成本高。

技术实现要素：

为了解决现有棒材的横向移送装置结构复杂成本高的问题，本实用新型提供了一种棒材输送装置，该棒材输送装置结构简单可以满足棒材(如轴类及管类工件)在各加工工序间平稳、高速输送，特别是在特殊工况条件下安全可靠地使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棒材输送装置，包括左半输送机构以及相互平行的第一传动轴、第二传动轴和第三左传动轴，该左半输送机构含有左托料臂、左摆臂和左链条链轮传动组件，左托料臂的一端和左摆臂的一端通过第三左传动轴铰接，左摆臂的另一端与第二传动轴固定连接，第一传动轴能够通过该左链条链轮传动组件驱动第三左传动轴转动，第三左传动轴能够驱动左托料臂转动，第二传动轴能够驱动左摆臂转动。

该左链条链轮传动组件包括左第一链轮、左第二链轮、左第三链轮、左第一链条和左第二链条，左第一链轮固定套设于第一传动轴的一端外，左第二链轮套设于第二传动轴的一端外，左第三链轮固定套设于第三左传动轴的一端外，左第一链轮和左第二链轮通过左第一链条连接，左第二链轮和左第三链轮通过左第二链条连接。

左第一链轮通过键与第一传动轴连接固定，左第二链轮与第二传动轴之间通过轴承连接。

左第二链轮含有双排齿，左第一链条与该双排齿中的一排齿对应连接，左第二链条与该双排齿中的另一排齿对应连接。

该双排齿的大小和结构相同，左第一链轮的节圆直径小于左第二链轮的节圆直径，左第二链轮的节圆直径等于左第三链轮的节圆直径。

左第三链轮与第三左传动轴的一端固定连接，左托料臂的一端与第三左传动轴的另一端固定连接。

左摆臂位于左托料臂和左第三链轮之间，左摆臂的一端与第三左传动轴之间通过轴承连接，左摆臂的另一端通过键与第二传动轴连接固定。

左托料臂的另一端设有用于托起工件的开口。

该棒材输送装置还包括右半输送机构，该右半输送机构含有右托料臂、右摆臂和右链条链轮传动组件，该右半输送机构与该左半输送机构互为镜像，该右半输送机构设置于第一传动轴和第二传动轴上。

该棒材输送装置含有多个该左半输送机构和右半输送机构，该棒材输送装置还包括用于驱动第一传动轴转动的第一驱动部件以及用于驱动第二传动轴转动的第二驱动部件。

本实用新型的有益效果是：新型结构新颖，性价比超高，可以满足棒材(如轴类及管类工件)在各加工工序间平稳、高速输送，完全可以取代现有的同类设备，具备极高的市场推广价值。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是该棒材输送装置的主视图。

图2是该棒材输送装置的运动状态示意图。

图3是图2中沿A-A方向的剖视图。

11、第一传动轴；12、第二传动轴；13、第三左传动轴；

21、左托料臂；22、右托料臂；

31、左摆臂；32、右摆臂；

41、左第一链轮；42、左第二链轮；43、左第三链轮；44、左第一链条；45、左第二链条；

50、工件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种棒材输送装置，包括左半输送机构以及相互平行的第一传动轴11、第二传动轴12和第三左传动轴13，该左半输送机构含有左托料臂21、左摆臂31和左链条链轮传动组件，左托料臂21的下端和左摆臂31的上端通过第三左传动轴13铰接，左摆臂31的下端与第二传动轴12固定连接，第一传动轴11能够通过该左链条链轮传动组件驱动第三左传动轴13转动，第三左传动轴13能够驱动左托料臂21转动，第二传动轴12能够驱动左摆臂31转动，如图1至图3所示。

在本实施例中，该左半输送机构位于图3中的左侧，该左链条链轮传动组件包括左第一链轮41、左第二链轮42、左第三链轮43、左第一链条44和左第二链条45，左第一链轮41固定套设于第一传动轴11的一端外，左第一链轮41能够与第一传动轴11同步转动，左第二链轮42套设于第二传动轴12的左端外，左第三链轮43固定套设于第三左传动轴13的左端外，左第三链轮43能够与第三左传动轴13同步转动，左第一链轮41和左第二链轮42通过左第一链条44连接，左第二链轮42和左第三链轮43通过左第二链条45连接。

在本实施例中，左第一链轮41通过键与第一传动轴11连接固定，左第二链轮42与第二传动轴12之间通过轴承连接，即左第二链轮42套设于第二传动轴12外，左第二链轮42能够相对于第二传动轴12转动。左第二链轮42含有双排齿，即如图3所示，左第二链轮42含有左右两排齿，左第一链条44与该双排齿中的左侧一排齿对应连接，左第二链条45与该双排齿中的右侧一排齿对应连接。该双排齿的大小和结构相同，双排齿的参数相同，左第一链轮41的节圆直径小于左第二链轮42的节圆直径，左第二链轮42的节圆直径等于左第三链轮43的节圆直径。左第一链轮41与左第二链轮42的传动比大于1，左第二链轮42与左第三链轮43的传动比等于1。

在本实施例中，左第三链轮43与第三左传动轴13的左端固定连接，左托料臂21的下端与第三左传动轴13的右端固定连接。左摆臂31位于左托料臂21和左第三链轮43之间，左摆臂31的上端与第三左传动轴13之间通过轴承连接，即第三左传动轴13能够相对于左摆臂31转动，左摆臂31的下端通过键与第二传动轴12连接固定。

在本实施例中，左托料臂21的上端设有用于托起工件50的开口，如图2所示，如该开口呈弧形(但不限于弧形)，该开口的直径大于工件50的直径，工件50为棒材，如轴类及管类。该棒材输送装置还包括右半输送机构，该右半输送机构含有右托料臂22、右摆臂32和右链条链轮传动组件，该右半输送机构与该左半输送机构相对于图3中的中部的竖直中心线互为镜像。左托料臂21与右托料臂22平行，左摆臂31与右摆臂32平行。该右半输送机构设置于第一传动轴11和第二传动轴12上，该棒材输送装置还可以根据工件的长短可以设置多个该左半输送机构和/或右半输送机构，如图2中，第一传动轴11和第二传动轴12上可以从左向右依次间隔的设置多个左半输送机构，第一传动轴11和第二传动轴12上可以从左向右依次间隔的设置多个右半输送机构。该棒材输送装置还包括用于驱动第一传动轴11转动的第一驱动部件以及用于驱动第二传动轴12转动的第二驱动部件。

该棒材输送装置的工作过程是，以该左半输送机构为例，第一传动轴11在第一驱动部件的驱动下通过固定于其上的左第一链轮41及左第一链条44驱动左第二链轮42作定轴旋转，进而通过左第二链条45驱动左第三链轮43及左托料臂21作定轴摆动。第二传动轴12在第二驱动部件的驱动下带动左摆臂31作定轴摆动，该右半输送机构与该左半输送机构的工作过程相同，将上述两个动作通过自动化控制程序有机地结合起来，就可以完成工件平稳、快速地输送。

根据整体工艺布置、工件的长度和转运的距离及相邻设备的结构形式，合理设计托料臂(左托料臂21和右托料臂22)的数量和结构形式及摆臂(左摆臂31和右摆臂32)的数量和长度。传动轴(第一传动轴11、第二传动轴12和第三传动轴13)的动力驱动装置(第一驱动部件和第二驱动部件)可以采用电动或液压。自动控制上选用可靠的检测和控制元件及相应的控制软件。

该棒材输送装安装于相邻工序之间，用于工件的平稳、快速输送，特别是在特殊工况条件下的输送，如加热炉的装出料操作。机构通过两根传动轴、链轮、链条等零部件将摆臂和托料臂有机地结合在一起，在动力装置的驱动下可以实现工件的平稳、快速输送。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。