技术总结
本实用新型公开了一种岸桥下作业辅助系统，包括工控机以及分别与工控机连接的以太网交换机和大车控制系统，所述以太网交换机分别与摄像机、激光扫描仪、监控终端和TOS系统连接。与现有技术相比，本实用新型的优点是：本系统充分结合岸桥作业的实际情况，将摄像机、PLC控制器、小车编码器、起升编码器、工控机、激光、理货作业以及TOS作业系统结合起来，同时利用计算机视觉和模式识别领域的最新技术解决了如下问题：港口码头作业过程中，集装箱号码由人工登记导致集装箱装载效率低；由于人工失误导致集卡车与需要装载的集装箱不匹配；由于桥吊司机视角等原因造成吊具碰撞等事故。
技术研发人员：孔令运;孙超;高艳龙
受保护的技术使用者：北京国泰星云科技有限公司
文档号码：201621261940
技术研发日：2016.11.10
技术公布日：2017.08.22