一种纸箱包装机自动闭拢装置的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是一种纸箱包装机自动闭拢装置。

背景技术：

随着互联网技术的迅猛发展，网络购物极大地改变了人们的生活方式，网上购物已然成为人们生活的一部分。人们通过网上下单订货，然后卖家通过快递运输公司将货物送达买家手上，在发货前，卖家必须将货物进行包装以防中途损坏，现在使用最多的包装箱都是纸盒，如图1和图2所述，纸箱的结构包括本体1和前后两侧的密封翼2，密封翼包括前短翼21、后短翼22、上长翼23和下长翼24。前短翼21位于纸箱前侧，后短翼22位于纸箱后侧，上长翼23位于纸箱前后两侧的上部，下长翼24位于纸箱前后两侧的下部。如图2所示，纸箱的原始状态为纸板状态，包装时，首先将纸板展开，纸板展开后的状态如图1所示，然后将货物放入纸箱本体内，再将密封翼2闭拢，最后使用胶带将闭拢后的缝隙进行粘合后，即完成包装。

包装过程并不复杂，但是需要投入较多的时间和精力，个体商户或微小企业都是采用传统的纯手工包装货物，这种纯手工包装货物的方式存在诸多缺点：

订单量较大时，卖家必须组织众多工作人员进行专门包装，增加了经营成本；

采用传统的纯手工方式进行货物包装时，包装效率低、劳动强度大，延迟了发货时间，很容易给买家造成发货速度慢的印象，形成差评风险。

目前市面上能进行快速包装的机械设备基本上都用在工厂的流水型生产线上，这些包装设备体积大、价格贵，维护比较麻烦，明显不符合淘宝卖家的需求，以个人网店为单位的淘宝卖家数量众多，他们都急需一种小型的能快速包装的机械设备。

在包装过程中，工序最多的环节为将密封翼闭拢的过程，同时也是最难控制的环节，在使用胶带粘合之前，闭拢的密封翼在不受压的情况下还会张开，导致使用胶带粘合时不便操作或粘合不牢的问题。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：现有技术在使用纸箱包装物品时，采用手工方式进行包装存在密封翼不能实现自动闭拢的问题，针对该问题，提供一种纸箱包装机自动闭拢装置，该装置设置多个闭拢机构，能将纸箱的所有密封翼全部自动闭拢，将待包装的物品放入纸箱后，通过该自动闭拢装置即可完成纸箱的密封翼自动合拢过程，然后使用胶带粘合即完成全部包装工作，解决了现有技术中采取纯手工方式包装所存在的效率低、劳动强度大的问题，节约了打包时间，加快了发货速度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种纸箱包装机自动闭拢装置，包括固定架，以及布置于固定架上的短翼闭拢机构和长翼闭拢机构，其中：

所述短翼闭拢机构包括短翼闭拢动力装置和用于使纸箱短翼闭拢的短翼闭拢部，所述短翼闭拢部与纸箱左右两侧对应，纸箱左右两侧的短翼闭拢部在短翼闭拢动力装置作用下做相向运动，使纸箱的短翼闭拢；

所述长翼闭拢机构包括长翼闭拢动力装置和用于使纸箱长翼闭拢的长翼闭拢部，所述长翼闭拢部与纸箱前后两侧对应，纸箱前后两侧的长翼闭拢部在长翼闭拢动力装置作用下运动，使纸箱的长翼闭拢。

与纸箱左右两侧对应的短翼闭拢部在短翼闭拢动力装置作用下做相向运动，在闭拢纸箱短翼时，短翼闭拢动力装置带动短翼闭拢部向中间做相向运动，当完成该纸箱包装后，短翼压条需要复位进入下一个纸箱的包装过程，此时在短翼闭拢动力装置的带动下，短翼压条向两侧做背向运动，复位完成后等待进入下一个纸箱的包装过程。通过在纸箱两侧布置短翼闭拢部，短翼闭拢部在短翼闭拢动力装置的作用下做水平移动，使得纸箱短翼受压自动闭拢。

对应于纸箱前后两侧的长翼闭拢部在长翼闭拢动力装置作用下做运动，在闭拢纸箱长翼时，长翼闭拢动力装置带动长翼闭拢部运动，将纸箱前后两侧的长翼受压闭拢，当完成该纸箱包装后，长翼闭拢部需要复位进入下一个纸箱的包装过程，此时在长翼闭拢动力装置的带动下，长翼闭拢部沿原来的运动方向反方向复位，等待进入下一个纸箱的包装过程。

通过采取上述结构和方式，使自动闭拢装置完成纸箱的密封翼自动合拢过程，然后使用胶带粘合即完成全部包装工作，解决了现有技术中采取纯手工方式进行闭拢所存在的效率低、劳动强度大的问题，节约了打包时间，加快了发货速度，降低了生产经营成本，该包装机结构简单、便于操作，非常适合个人网店使用。

作为本实用新型的优选方案，所述短翼闭拢动力装置包括第一电机和由第一电机驱动的第一齿轮，第一齿轮与第一电机连接，所述短翼闭拢部为短翼压条，所述短翼压条和短翼闭拢动力装置之间还设置有短翼齿条板，短翼压条与短翼齿条板连接。

作为本实用新型的优选方案，所述短翼齿条板和短翼压条之间还设置有用于固定纸箱的短翼运动板，短翼压条水平连接于短翼运动板上，短翼运动板垂直连接于短翼齿条板上，使得短翼压条水平移动时短翼运动板对纸箱形成固定，所述短翼齿条板包括第一齿条板和第二齿条板，分别布置于第一齿轮的上下两侧，与纸箱左右两侧的对应的短翼压条分别与第一齿条板和第二齿条板连接。

作为本实用新型的优选方案，所述短翼运动板包括长运动板和短运动板，且短翼运动板与短翼齿条板之间的相对位置可调，使纸箱两侧的短翼压条之间的距离与纸箱长度对应。将短翼运动板设置为一长一短的形式，在将纸箱的密封翼密封时，实现纸箱稳定、固定，防止纸箱将密封翼闭拢时由于固定不稳而发生倾斜、偏倒的可能，同时，短翼运动板与短翼齿条板之间的相对位置可调，能应用于多种规格的纸箱闭拢工作，提高该自动闭拢装置的适用性。

作为本实用新型的优选方案，所述短翼压条为直角结构，该直角结构与短翼运动板连接，所述短翼压条对应卡在纸箱竖直棱边两侧的平面上。

短翼压条与长运动板连接，短翼压条为直角结构，该直角结构对应卡在纸箱竖直棱边两侧的平面上，短翼压条和长运动板连接后，在齿条板的带动下，将纸箱前侧和后侧的短翼闭拢，从而达到将纸箱全部的短翼闭拢的目的。

作为本实用新型的优选方案，所述短翼闭拢机构包括前短翼闭拢机构和后短翼闭拢机构，且二者的结构相同，所述前短翼闭拢机构和后短翼闭拢机构分别与纸箱的前侧和后侧相对应。

前短翼闭拢机构和后短翼闭拢机构均包括短翼闭拢动力装置和短翼压条，前短翼闭拢机构的短翼压条对应于纸箱前侧的两侧，后短翼闭拢机构的短翼压条对应于纸箱后侧的两侧，二者的短翼压条在短翼闭拢动力装置作用下均做反向运动。同时，前短翼闭拢机构和后短翼闭拢机构上均设置有短翼运动板和短翼齿条板，且布置位置、数量和结构均相同，不同之处在于，前短翼闭拢机构对应于纸箱前侧，后短翼闭拢机构对应于纸箱后侧。

作为本实用新型的优选方案，所述长翼闭拢部为长翼旋转压棒，所述长翼旋转压棒在长翼闭拢动力装置作用下做旋转运动，使得纸箱的长翼受压闭拢。

布置在纸箱前后两侧的长翼旋转压棒在长翼闭拢动力装置作用下做旋转运动，在闭拢纸箱长翼时，长翼动力装置带动长翼旋转压棒做旋转运动，将纸箱前后两侧的长翼闭拢，当完成该纸箱包装后，长翼旋转压棒需要复位进入下一个纸箱的包装过程，此时在长翼闭拢动力装置的带动下，长翼旋转压棒沿原来的旋转路径做反向旋转，达到复位状态，复位完成后等待进入下一个纸箱的包装过程。

作为本实用新型的优选方案，所述长翼闭拢动力装置包括第二电机和由第二电机驱动的第二齿轮，第二齿轮与第二电机连接，所述第二齿轮连接有轴齿轮，所述轴齿轮通过第二齿轮传动从而带动长翼旋转压棒旋转。

作为本实用新型的优选方案，所述长翼旋转压棒与轴齿轮之间连接有旋转轴，长翼旋转压棒固定于旋转轴上，且二者的轴线垂直，所述长翼旋转压棒与旋转轴之间的相互位置可调，使纸箱前后两侧的长翼旋转压棒之间的距离与纸箱宽度对应。长翼旋转压棒垂直固定于旋转轴上，与旋转轴形成直角结构，该直角结构对应卡在纸箱上部水平棱边两侧的平面上，长翼旋转压棒和旋转轴连接后，在动力装置的作用下，将纸箱前侧和后侧的长翼闭拢，从而达到将纸箱前后两侧全部的长翼闭拢的目的，长翼旋转压棒与旋转轴之间的相对位置可调，能应用于多种规格的纸箱闭拢工作，提高该自动闭拢装置的适用性。

作为本实用新型的优选方案，所述长翼闭拢机构包括上长翼闭拢机构和下长翼闭拢机构，且二者的结构相同，分别对应于纸箱的前侧和后侧。

上长翼闭拢机构和下长翼闭拢机构均包括长翼闭拢动力装置和长翼压条，上长翼闭拢机构的旋转压棒对应于纸箱前后两侧的上部，下长翼闭拢机构的长翼压棒对应于纸箱前后两侧的下部，二者的长翼压棒在长翼闭拢动力装置作用下均做旋转运动。同时，上长翼闭拢机构和下长翼闭拢机构上均设置有旋转轴，旋转轴与旋转压棒之间的结构均相同，不同之处在于，上长翼闭拢机构对应于纸箱前后两侧的上部，下长翼闭拢机构对应于纸箱前后两侧的下部。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、设置短翼闭拢机构和长翼闭拢机构，使自动收拢装置通过闭拢机构的工作达到了纸箱密封翼自动合拢的目的，实现了纸箱密封翼自动闭拢过程，解决了现有技术中采取纯手工方式闭拢密封翼所存在的效率低、劳动强度大的问题，节约了打包时间，加快了发货速度，降低了生产经营成本；

2、短翼闭拢机构包括短翼闭拢动力装置和短翼压条，短翼压条对应于纸箱两侧，在短翼闭拢动力装置作用下做相向运动，在闭拢纸箱短翼时，短翼闭拢动力装置带动短翼压条向中间做相向运动，当完成该纸箱包装后，短翼压条需要复位进入下一个纸箱的包装过程，此时在短翼闭拢动力装置的带动下，短翼压条向两侧做背向运动，复位完成后等待进入下一个纸箱的包装过程，这样就达到了纸箱短密封翼自动合拢的目的；

3、长翼闭拢机构包括长翼闭拢动力装置和长翼旋转压棒，长翼旋转压棒对应于纸箱前后两侧，将长翼旋转压棒对应于纸箱前后两侧，使其在长翼闭拢动力装置作用下做旋转运动，在闭拢纸箱长翼时，长翼动力装置带动长翼旋转压棒做旋转运动，将纸箱前后两侧的长翼闭拢，当完成该纸箱包装后，长翼旋转压棒需要复位进入下一个纸箱的包装过程，此时在长翼闭拢动力装置的带动下，长翼旋转压棒沿原来的旋转路径做反向旋转，达到复位状态，复位完成后等待进入下一个纸箱的包装过程，这样就达到了纸箱长密封翼自动闭拢的目的；

4、短翼运动板包括长运动板和短运动板，将短翼运动板设置为一长一短的形式，在将纸箱的密封翼密封时，实现纸箱稳定、固定，防止纸箱将密封翼闭拢时由于固定不稳而发生倾斜、偏倒的可能，同时，短翼运动板与短翼齿条板之间的相对位置可调，能应用于多种规格的纸箱闭拢工作，提高该自动闭拢装置的适用性。

附图说明

图1为纸箱展开后的结构示意图。

图2为纸箱未展开前的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为图3中自动闭拢装置的前短翼闭拢机构和下长翼闭拢机构的结构示意图。

图5为图3中自动闭拢装置的后短翼闭拢机构和上长翼闭拢机构的结构示意图。

图中标记：1-主体，2-密封翼，21-前短翼，22-后短翼，23-上长翼，24-下长翼，3-短翼压条，4-长翼旋转压棒，5-短翼齿条板，51-第一齿条板，52-第二齿条板，6-短翼运动板，61-长运动板，62-短运动板，7-第一齿轮，8-第二齿轮，9-轴齿轮，10-旋转轴，11-固定架。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图3、图4和图5所示，纸箱包装机自动闭拢装置，包括固定架11，以及布置于固定架11上的短翼闭拢机构和长翼闭拢机构，其中：

所述短翼闭拢机构包括短翼闭拢动力装置和用于使纸箱短翼闭拢的短翼闭拢部，所述短翼闭拢部与纸箱左右两侧对应，纸箱左右两侧的短翼闭拢部在短翼闭拢动力装置作用下做相向运动，使纸箱的短翼闭拢；

所述长翼闭拢机构包括长翼闭拢动力装置和用于使纸箱长翼闭拢的长翼闭拢部，所述长翼闭拢部与纸箱前后两侧对应，纸箱前后两侧的长翼闭拢部在长翼闭拢动力装置作用下运动，使纸箱的长翼闭拢。

与纸箱左右两侧对应的短翼闭拢部在短翼闭拢动力装置作用下做相向运动，在闭拢纸箱短翼时，短翼闭拢动力装置带动短翼闭拢部向中间做相向运动，当完成该纸箱包装后，短翼压条需要复位进入下一个纸箱的包装过程，此时在短翼闭拢动力装置的带动下，短翼压条向两侧做背向运动，复位完成后等待进入下一个纸箱的包装过程。通过在纸箱两侧布置短翼闭拢部，短翼闭拢部在短翼闭拢动力装置的作用下做水平移动，使得纸箱短翼受压自动闭拢。

对应于纸箱前后两侧的长翼闭拢部在长翼闭拢动力装置作用下做运动，在闭拢纸箱长翼时，长翼闭拢动力装置带动长翼闭拢部运动，将纸箱前后两侧的长翼受压闭拢，当完成该纸箱包装后，长翼闭拢部需要复位进入下一个纸箱的包装过程，此时在长翼闭拢动力装置的带动下，长翼闭拢部沿原来的运动方向反方向复位，等待进入下一个纸箱的包装过程。

通过采取上述结构和方式，使自动闭拢装置完成纸箱的密封翼自动合拢过程，然后使用胶带粘合即完成全部包装工作，解决了现有技术中采取纯手工方式进行闭拢所存在的效率低、劳动强度大的问题，节约了打包时间，加快了发货速度，降低了生产经营成本，该包装机结构简单、便于操作，非常适合个人网店使用。

短翼闭拢动力装置包括第一电机和由第一电机驱动的第一齿轮7，第一齿轮7与第一电机连接，短翼闭拢部为短翼压条3，所述短翼压条3和短翼闭拢动力装置之间还设置有短翼齿条板5，短翼压条3与短翼齿条板5连接。

短翼齿条板5和短翼压条3之间还设置有用于固定纸箱的短翼运动板6，短翼压条3水平连接于短翼运动板6上，短翼运动板6垂直连接于短翼齿条板5上，使得短翼压条3水平移动时短翼运动板6对纸箱形成固定，所述短翼齿条板5包括第一齿条板51和第二齿条板52，分别布置于第一齿轮7的上下两侧，与纸箱左右两侧的对应的短翼压条3分别与第一齿条板51和第二齿条板52连接。

短翼运动板6包括长运动板61和短运动板62，且短翼运动板6与短翼齿条板5之间的相对位置可调，使纸箱两侧的短翼压条3之间的距离与纸箱长度对应，将短翼运动板6设置为一长一短的形式，在将纸箱的密封翼密封时，实现纸箱稳定、固定，防止纸箱将密封翼闭拢时由于固定不稳而发生倾斜、偏倒的可能，同时，短翼运动板与短翼齿条板之间的相对位置可调，能应用于多种规格的纸箱闭拢工作，提高该自动闭拢装置的适用性。

短翼压条3为直角结构，该直角结构与短翼运动板6连接，所述短翼压条3对应卡在纸箱竖直棱边两侧的平面上。

短翼压条3与长运动板61连接，短翼压条3为直角结构，该直角结构对应卡在纸箱竖直棱边两侧的平面上，短翼压条3和长运动板61连接后，在齿条板的带动下，将纸箱前侧和后侧的短翼闭拢，从而达到将纸箱全部的短翼闭拢的目的。

短翼闭拢机构包括前短翼闭拢机构和后短翼闭拢机构，且二者的结构相同，所述前短翼闭拢机构和后短翼闭拢机构分别与纸箱的前侧和后侧相对应。

前短翼闭拢机构和后短翼闭拢机构均包括短翼闭拢动力装置和短翼压条，前短翼闭拢机构的短翼压条对应于纸箱前侧的两侧，后短翼闭拢机构的短翼压条对应于纸箱后侧的两侧，二者的短翼压条在短翼闭拢动力装置作用下均做反向运动。同时，前短翼闭拢机构和后短翼闭拢机构上均设置有短翼运动板和短翼齿条板，且布置位置、数量和结构均相同，不同之处在于，前短翼闭拢机构对应于纸箱前侧，后短翼闭拢机构对应于纸箱后侧。

长翼闭拢部为长翼旋转压棒4，所述长翼旋转压棒4在长翼闭拢动力装置作用下做旋转运动，使得纸箱的长翼受压闭拢。

布置在纸箱前后两侧的长翼旋转压棒4在长翼闭拢动力装置作用下做旋转运动，在闭拢纸箱长翼时，长翼动力装置带动长翼旋转压棒4做旋转运动，将纸箱前后两侧的长翼闭拢，当完成该纸箱包装后，长翼旋转压棒4需要复位进入下一个纸箱的包装过程，此时在长翼闭拢动力装置的带动下，长翼旋转压棒4沿原来的旋转路径做反向旋转，达到复位状态，复位完成后等待进入下一个纸箱的包装过程。

长翼闭拢动力装置包括第二电机和由第二电机驱动的第二齿轮8，第二齿轮8与第二电机连接，所述第二齿轮8连接有轴齿轮9，所述轴齿轮9通过第二齿轮8传动从而带动长翼旋转压棒4旋转。

长翼旋转压棒4与轴齿轮9之间连接有旋转轴10，长翼旋转压棒4固定于旋转轴10上，且二者的轴线垂直，所述长翼旋转压棒4与旋转轴10之间的相互位置可调，使纸箱前后两侧的长翼旋转压棒4之间的距离与纸箱宽度对应，长翼旋转压棒4垂直固定于旋转轴10上，与旋转轴10形成直角结构，该直角结构对应卡在纸箱上部水平棱边两侧的平面上，长翼旋转压棒4和旋转轴10连接后，在动力装置的作用下，将纸箱前侧和后侧的长翼闭拢，从而达到将纸箱前后两侧全部的长翼闭拢的目的，长翼旋转压棒与旋转轴之间的相对位置可调，能应用于多种规格的纸箱闭拢工作，提高该自动闭拢装置的适用性。

长翼闭拢机构包括上长翼闭拢机构和下长翼闭拢机构，且二者的结构相同，分别对应于纸箱的前侧和后侧。

上长翼闭拢机构和下长翼闭拢机构均包括长翼闭拢动力装置和长翼压条，上长翼闭拢机构的旋转压棒对应于纸箱前后两侧的上部，下长翼闭拢机构的长翼压棒对应于纸箱前后两侧的下部，二者的长翼压棒在长翼闭拢动力装置作用下均做旋转运动。同时，上长翼闭拢机构和下长翼闭拢机构上均设置有旋转轴，旋转轴与旋转压棒之间的结构均相同，不同之处在于，上长翼闭拢机构对应于纸箱前后两侧的上部，下长翼闭拢机构对应于纸箱前后两侧的下部。

本实施例通过设置短翼闭拢机构和长翼闭拢机构，使自动收拢装置通过闭拢机构的工作达到了纸箱密封翼自动合拢的目的，实现了纸箱密封翼自动闭拢过程，解决了现有技术中采取纯手工方式闭拢密封翼所存在的效率低、劳动强度大的问题，节约了打包时间，加快了发货速度，降低了生产经营成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。