气罐包装箱折页装置的制作方法

本实用新型涉及气罐生产技术领域，具体涉及气罐包装箱折页装置。

背景技术：

在气罐的生产过程中，需要将生产的气罐装入包装箱，然后将包装箱的前页、后页、左页以及右页折叠，将气罐密封在包装箱内。

目前，将包装箱的前页、后页、左页以及右页折叠的过程，都是依靠人工完成，比较费时费力。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的气罐包装箱折页装置的另一目的在于：可以保证前页以及后页整体被折叠，保证折叠质量。

本实用新型采取的详细技术方案为：气罐包装箱折页装置，其包括由电机驱动的皮带输送线、前后页折叠装置、以及用于固定前后页折叠装置的固定支架，前后页折叠装置包括由前向后依次设置的滑动压轮机构以及导向板；导向板整体呈L形、且后端呈圆弧形；导向板的前端与皮带输送线平行；导向板与固定支架固定连接；滑动压轮机构包括滚轮、与滚轮铰接的滚轮支架、与滚轮支架固定连接的气缸、与气缸固定连接的滑座、一端固定设置在固定支架上的电缸、以及与固定支架固定连接的滑杆；滑座可相对滑杆水平滑动；电缸的滑块端与滑座固定连接。

进一步地，滚轮的数量、滚轮支架的数量以及气缸的数量均为两个，且两个滚轮、两个滚轮支架以及两个气缸均对称设置。导向板折叠前页的中间部分以及后页的中间部分，两个滚轮折叠前页两边的部分以及后页的两边的部分，从而可以保证前页以及后页整体被折叠，保证折叠质量，不会因只折叠了前页或者后页的一部分、使前页或者后页受力不均匀而变形。

进一步地，导向板的后端呈椭圆弧形。

进一步地，导向板上固定设置有加强板，固定支架向下延伸地设置有连接件，加强板与连接件固定连接。

进一步地，滑座设置有贯穿孔，贯穿孔内设置有线性轴承，滑杆穿过线性轴承使滑座使可相对滑杆水平滑动。

进一步地，皮带输送线还设置有导向杆。可以保证包装箱被皮带输送线向前输送的过程中，不会左右偏离。

与现有技术相比，本实用新型的气罐包装箱折页装置具有如下有益效果：1、可以实现左页以及右页的自动折叠；2、可以同时折叠左页以及右页，提高效率；3、可以方便地将透明胶粘贴在左页与右页的结合缝上、将左页与右页的固定。

附图说明

图1是气罐包装箱折页装置(前后折页装置3以及左右页折叠装置4)的立体示意图。

图2是气罐包装箱折页装置(前后折页装置3以及左右页折叠装置4)的另一视角的立体示意图

图3是气罐包装箱折页装置(前后折页装置3以及左右页折叠装置4)的侧视示意图。

图4是气罐包装箱折页装置(前后折页装置3以及左右页折叠装置4)的立体示意图。图4中，固定支架的部分被隐藏。

图5是前后折页装置3的侧视的示意图。图5中，包装箱5刚刚进入皮带输送线1；箭头表示包装箱5的移动方向。

图6是前后折页装置3的侧视的示意图。图6中，包装箱5移动至与导向板31接触；实线箭头表示包装箱5的移动方向；虚线箭头表示前页51的移动方向。

图7是前后折页装置3的侧视的示意图。图7中，实线箭头表示滚轮321的移动方向；虚线箭头表示后页52的移动方向，滚轮321在移动过程中曾经所在的位置用虚线表示。

图8是左右页折叠装置4的立体示意图。

图9是左右页折叠装置4的侧视示意图。

图10是左右页折叠装置4的前视的立体示意图。图10中，虚线箭头表示左页53以及右页54的折叠方向。

皮带输送线1；电机11；导向杆12；固定支架2；连接件21；前后页折叠装置3；导向板31；加强板311；滑动压轮机构32；滚轮321；滚轮支架322；气缸323；电缸324；滑杆325；滑座326；左右页折叠装置4；弧形板41；输出板42；保持板43；开槽板44；连接板45；加强杆46；包装箱5；前页51；后页52；左页53；右页54。

具体实施方式

请参阅图1-图4，本实用新型为气罐包装箱折页装置，其包括由电机11驱动的皮带输送线1、前后页折叠装置3、左右页折叠装置4、以及用于固定前后页折叠装置3和左右页折叠装置4的固定支架2。

请参看图5-图7，前后页折叠装置3包括由前向后依次设置的滑动压轮机构32以及导向板31。

导向板31整体呈L形、且后端(包装箱5的前进方向为向前的方向)呈圆弧形(如图5所示，从平行于包装箱5前进方向的平面向导向板31看，导向板31整体呈L形、且后端呈圆弧形)；导向板31的前端与皮带输送线1平行；导向板31与固定支架2固定连接。比如，导向板31上固定设置有加强板311，固定支架2向下延伸地设置有连接件21，加强板311与连接件21通过螺栓等紧固件固定连接。

滑动压轮机构32包括滚轮321、与滚轮321铰接的滚轮支架322(比如通过销轴等铰接)、与滚轮支架322固定连接的气缸323、与气缸323固定连接的滑座326、一端固定设置在固定支架2上的电缸324、以及与固定支架2固定连接的滑杆325。

滑座326可相对滑杆325水平滑动(比如滑座326设置有贯穿孔，贯穿孔内设置有线性轴承，滑杆325穿过线性轴承使滑座326使可相对滑杆325水平滑动)；电缸324的滑块端与滑座326固定连接(通过螺栓等紧固件)。

请参看图8-图10；左右页折叠装置4包括两个弧形板41、与两个弧形板41的前端均连接的输出板42、以及设置在弧形板41之间的保持板43。

弧形板41的后端呈圆弧形(如图10所示，从垂直于包装箱5前进方向的平面向弧形板41的后端看，弧形板41的后端呈圆弧形)、弧形板41的前端与皮带输送线1平行。

保持板43以及两个弧形板41均与固定支架2连接。比如，保持板43上固定设置有连接板45；固定支架2向下延伸地设置有连接件21，连接板45与连接件21通过螺栓等紧固件固定连接；连接件21向外延伸地设置有连接柱，连接柱分别与两个弧形板41固定连接(焊接等方式)。

本实用新型中的气罐包装箱折页装置的工作原理为：使用前，将电机11以及电缸324均与电源电性连接、并控制(通过PLC、单片机等常规的自动化控制手段)电缸324的滑块端位于电缸324的最后端(包装箱5的前进方向为向前的方向)，将气缸323与气源连接、并控制(通过PLC、单片机等常规的自动化控制手段)气缸323的伸出端收缩；然后将折页前的包装箱5输送至皮带输送线1的输入端。

使用时，包装箱5被皮带输送线1向前输送，直至前页51与导向板31的后端接触；控制(通过PLC、单片机等常规的自动化控制手段)气缸323的伸出端伸出、带动滚轮321下降后，控制(通过PLC、单片机等常规的自动化控制手段)电缸324的滑块端向前移动、带动滚轮321向前移动，滚轮321推动后页52、将后页52向内折叠。

包装箱5继续被皮带输送线1向前输送、前页51被导向板31的后端推动而被向内折叠。

包装箱5继续被皮带输送线1向前输送，被折叠的前页51以及被折叠的后页52均被导向板31的前端抵持，同时电缸324的滑块端继续向前移动、抵持前页51，前页51的折叠以及后页52的折叠均完成。

电缸324的滑块端继续向前移动到电缸324的最前端后，控制(通过PLC、单片机等常规的自动化控制手段)气缸323的伸出端收缩、滚轮321上升后，电缸324的滑块端向后移动至电缸324的最后端，可以对下一个包装箱5的前页51以及后页52折叠。

前页51以及后页52均被折叠的包装箱5继续被皮带输送线1向前输送(前页51以及后页52均被保持板43抵持、保持被折叠的状态)，直至左页53、右页54分别接触左页53、右页54；前页51以及后页52均被折叠的包装箱5继续被皮带输送线1向前输送，左页53、右页54在向前移动的过程中、分别被两个保持板43抵持，直至左页53、右页54均与输出板42接触，左页53的折叠以及右页54的折叠均完成。

由上述可以看出，本实用新型的前后页折叠装置3可以实现前页51以及后页52的自动折叠。

由上述可以看出，本实用新型的左右页折叠装置4可以实现左页53以及右页54的自动折叠。

前页51、后页52、左页53以及右页54在被折叠的过程中，前页51、后页52、左页53以及右页54与抵持物(导向板31、滚轮321、弧形板41)的接触面积较大、且是被逐渐(通过圆弧形实现逐渐地折叠)折叠的，可以保证前页51、后页52、左页53以及右页54不会变形。

作为另一种实施方式，导向板31的后端还可以呈椭圆弧形。

优选地，滚轮321的数量、滚轮支架322的数量以及气缸323的数量可以均为两个，且两个滚轮321、两个滚轮支架322以及两个气缸323均对称(关于导向板31的中心平面)设置。导向板31折叠前页51的中间部分以及后页52的中间部分，两个滚轮321折叠前页51两边的部分以及后页52的两边的部分，从而可以保证前页51以及后页52整体被折叠，保证折叠质量，不会因只折叠了前页51或者后页52的一部分、使前页51或者后页52受力不均匀而变形。

优选地，两个弧形板41对称(关于皮带输送线1的中心平面对称)设置、且两个弧形板41均位于皮带输送线1同一长度(沿包装箱5的前进方向的长度)的位置。可以同时折叠左页53以及右页54，提高效率。当然两个弧形板41也可以错位(即位于皮带输送线1不同长度的位置)设置。

左右页折叠装置4还包括与输出板42的前端连接的开槽板44；开槽板44开设有贯穿的操作槽。操作槽的位置与左页53与右页54的结合缝对应，可以方便地将透明胶粘贴在左页53与右页54的结合缝上、将左页53与右页54的固定。

输出板42的顶端还可以固定设置有连接板45，固定支架2向下延伸地设置有连接件21，连接板45与连接件21通过螺栓等紧固件固定连接。可以提高输出板42的固定强度。

固定支架2之间还可以固定设置有加强杆46。可以提高固定支架2的整体强度。

皮带输送线1还可以设置有导向杆12。可以保证包装箱5被皮带输送线1向前输送的过程中，不会左右偏离。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。