一种起重机吊装找正装置的制作方法

本实用新型属于工程机械领域，具体涉及一种起重机吊装找正装置。

背景技术：

随着我国经济建设的快速发展，市场对于中、大型汽车起重机的需求日益增长。目前，起重机在起吊重物时，吊钩不一定处于重物的重心位置，如果强行起吊，重物会产生侧向力而造成吊臂振摆、同时重物也会在空中摆动，容易造成作业平台摇摆、共振、甚至发生侧翻事故。

采用人工对正，这种方式对正容易出现误差，定位精度不高，并且容易出现损坏周围器件，安全性能不高，另外，在定位的过程中，由于直接定位不容易定位，定位不准确，定位效率比较低，增强了工人的劳动强度，人工操作中很容易发生操作人员失误操作，存在吊钩脱轨的安全隐患。同时，吊重过程还会发生起重机倾翻的事故。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种起重机吊装找正装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种起重机吊装找正装置，包括连接盘、控制器、报警器、两个定位杆和至少两组检测装置；

所述定位杆上开设有安装孔，两个所述定位杆设置在所述连接盘底部并与所述连接盘固定连接，所述检测装置包括连杆、套筒和距离检测器件，所述连杆中间开设有沟槽，所述套筒一端外壁向外延伸形成挡圈，所述连杆一端与所述连接盘转动连接，所述套筒另一端穿过所述沟槽并通过所述挡圈卡接在所述沟槽内，所述距离检测器件套接在所述套筒内；

所述报警器和所述距离检测器件均与所述控制器电连接。

优选地，所述连接盘包括上盘体和下盘体，所述上盘体和所述下盘体通过连接轴连接，所述上盘体和下盘体之间具有空隙，所述下盘体上设置有至少两个固定轴，所述连杆上的沟槽一端套接在所述固定轴上。

优选地，所述距离检测器件为超声波传感器。

优选地，所述距离检测器件为激光检测装置。

优选地，还包括至少两个固定环，所述套筒外壁设置有外螺纹，所述固定环内壁设置有与所述外螺纹匹配的内螺纹，所述套筒与所述固定环螺接。

优选地，所述检测装置为四组。

本实用新型提供的起重机吊装找正装置结构简单、使用方便，检测装置可转动，同时套筒可在连杆的沟槽内移动，根据实际需要调整距离检测器件的位置，通过距离检测器件来检测被吊物体表面与距离检测器件之间的距离，通过几组检测值相对比，确定吊装位置是否处于吊装物的重心，对正精度高，找正效率高，受外界干扰小，安全性能高，使用寿命长，防脱钩效果好，使用范围广，适用于各种物件吊装找正。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的起重机吊装找正装置的结构示意图；

图2为下盘体的结构示意图；

图3为套筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

本实用新型提供了一种起重机吊装找正装置，具体如图1至图3所示，包括连接盘10、控制器20、报警器30、两个定位杆40和至少两组检测装置。本实施例中，检测装置为四组，控制器20为ATMEL89C52单片机、控制器20和报警器30安装在起重机车体内合适的位置。

定位杆40上开设有安装孔41，四个定位杆40上的安装孔41分别套接在吊臂臂头销轴两侧，将找正装置与吊臂连接在一起。两个定位杆40设置在连接盘10底部并与连接盘10固定连接。检测装置包括连杆51、套筒52和距离检测器件53，连杆51中间开设有沟槽54，套筒52一端外壁向外延伸形成挡圈52-1，连杆51一端与连接盘10转动连接，套筒52另一端穿过沟槽54并通过挡圈52-1卡接在沟槽54内，挡圈52-1的外径大于沟槽54的宽度，可使挡圈52-1与沟槽54顶面抵接，保证套筒52不能从沟槽54中滑出，套筒52可以在沟槽54中移动，同时距离检测器件53套接在套筒52内。连杆51可绕连接盘10转动，同时套筒52可在连杆51的沟槽54内移动，带动距离检测器件53移动，根据实际的吊装物将整个检测装置调整在合理的位置。报警器30和距离检测器件53均与控制器20电连接。距离检测器件53用来检测整个检测装置距离被吊物表面的距离，控制器20采集距离检测器件53的检测值并对多组检测值进行对比，当各检测值相差较大时，说明吊钩未位于被吊物的重心上方，控制器20向报警器30发出报警信号，报警器30鸣响以作提示。

进一步地，连接盘10包括上盘体11和下盘体12，上盘体11和下盘体12通过连接轴13连接，上盘体11和下盘体12之间具有空隙，下盘体12上设置有至少两个固定轴14，本实施例中固定轴14为四个，连杆51上的沟槽54一端套接在固定轴14上。

本实施例中，距离检测器件53为超声波传感器或激光检测装置。

为了方便套筒52的移动和固定，本实施例的找正装置还包括至少两个固定环55，本实施例中固定环55为四个，套筒52外壁设置有外螺纹，固定环55内壁设置有与外螺纹匹配的内螺纹，套筒52与固定环55螺接，将套筒52从上至下穿过沟槽54移动至合适位置，将固定环55从套筒52下端依次向上旋转与套筒52螺接，直到将套筒52固定在沟槽54内。

本实施例提供的起重机吊装找正装置结构简单、使用方便，检测装置可转动，同时套筒52可在连杆51的沟槽54内移动，根据实际需要调整距离检测器件53的位置，通过距离检测器件53来检测被吊物体表面与距离检测器件53之间的距离，通过几组检测值相对比，确定吊装位置是否处于吊装物的重心，对正精度高，找正效率高，受外界干扰小，安全性能高，使用寿命长，防脱钩效果好，使用范围广，适用于各种物件吊装找正。

以上所述实施例仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本实用新型的保护范围。