本实用新型涉及自动上料装置领域，尤其涉及一种圆柱坯料自动上料装置。
背景技术：
目前，随着经济和社会飞速发展，科技不断提高，自动化生产线不断提高和成熟，特别在一体化加工流水线的广泛和有深度的方向发展，在机械加工类和大型零件生产过程中物件材料的搬运、加装占据大量工时和人力，同时易发生危险，在现有情况下开发的由桁架机械手组成的全自动生产线和有机器人组成搬运系统进行上下料组成自动生产线，现阶段自动上料装置大都依靠电机带动皮带等实现动力传动，特别是圆柱或是圆筒类坯料，有些使用链传动，使上料装置设计和装配的结构复杂，效率低，同时耗能较大等缺点。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是：使上料装置设计和装配的结构复杂，效率低，同时耗能较大等缺点。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种圆柱坯料自动上料装置，减少了马达的数量，并有效解决了设计结构复杂、不能自动传料、耗能高的问题。
本实用新型解决上述技术问题所提供的技术方案是：所述圆柱坯料自动上料装置，包括框架、料道，还包括分料机构，所述料道倾斜安装在框架上，所述对圆柱坯料进行分离用于自动上料的分料机构安装在料道低的一端上部；料道倾斜安装，一头高于水平，另一头低，这样使圆柱形坯料利用势能进行滚动，形成自动运转；同时使用分料机构，在料道低端进行自动分料，形成连续性，按照要求进行上料。
还包括接料机构，所述接料机构安装在料道低端延伸位置紧靠料道，用于圆柱坯料的接料；接料结构能够实现坯料经过分料后进行排放，并通过上料的桁架机械手之类的装置，进行有效稳定夹装。
所述接料机构包括接料座和接料马达，接料座为V型安装在料道口上，接料马达安装在接料座的同一轴线上；坯料经过滚动到V型接料座之后，通过马达伸出轴杆推动或拉动到固定位置，使机械手进行稳定精确夹装。
所述的料道为凹形，且内壁光滑，方便坯料顺利滑滚。
所述的分料机构包括分料马达，分料马达的轴杆部安装有分料铲用于分料。
本实用新型的有益效果是：使用倾斜料道和分料机构实现，减少了马达数量，设计结构简单，能自动传料，耗能低。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
附图中：1、框架，2、料道，3、分料马达，4、接料马达，5、接料座。
具体实施方式
结合附图1对本实用新型进一步详细描述，本实用新型具体的实施方案为：
一种圆柱坯料自动上料装置，包括框架1、料道2，还包括分料机构，所述料道2倾斜安装在框架1上，对圆柱坯料进行分离用于自动上料的所述分料机构安装在倾斜料道2低端上部；还包括接料机构，所述接料机构安装在料道低端延伸位置紧靠料道，用于圆柱坯料的接料。
所述接料机构包括接料座5和接料马达4，接料座5为V型安装在料道2口上，接料马达4安装在接料座5的同一轴线上；所述的料道2为凹形，且内壁光滑，所述的分料机构包括分料马达3，分料马达3的轴杆部安装有分料铲用于分料。
在上料过程中圆柱坯料依次摆放在料道2内，由于料道2倾斜布置，坯料有自动滚动的势能，前段的分料马达3暂时挡住坯料的滚动。
需求上料时，分料马达3打开，坯料滚出，接着闭合，滚出的一个坯料滑滚到接料座5的V型卡住；接料马达4动作，通过轴杆的接触，内部卡住或夹住坯料至空位，通过机械爪的卡爪抓住坯料进行运算，完成上料。