一种牙膏灌装机的自动开包上料装置的制作方法

本实用新型涉及牙膏灌装机械领域，尤其是涉及一种牙膏灌装机的自动开包上料装置。

背景技术：

在现代化的牙膏生产过程中，全自动灌装机是广泛使用的一种自动化清洁化的生产设备，该设备可实现灌装、封口、打印一次完成，并且生产效率高，一般生产量可以达到100支/分钟，但是设备的软管进料端结构较简单，只能把码好的软管材料输送到设备内部，设备进行生产工作时还要人工辅助把装有软管的密封塑料袋拆开，再把软管装入进料盒中。所以软管的上料环节不仅影响了牙膏自动化生产的效率，而且由于人工的参与也对牙膏生产的清洁性产生了影响。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型提出了一种牙膏灌装机的自动开包上料装置，取代牙膏软管上料中的人工参与，不仅提高了生产效率，而且提高了牙膏生产过程中的清洁度，带来了巨大的经济效益。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种牙膏灌装机的自动开包上料装置,包括箱体、切袋装置和吸袋装置；所述箱体为上下开口的中空结构，箱体的四周开有多条竖向导向槽，箱体设置于吸袋装置的上方，用于盛放外部套有无菌包装袋的牙膏管；所述切袋装置盖设于箱体的外周，用于将无菌包装袋切开；所述吸袋装置用于将牙膏管运送到进料位置，同时将切袋装置切下的包装袋吸下，完成一次自动上料；所述切袋装置包括切刀组件、滑杆和支撑板；其中，支撑板上设置有横向导向槽和纵向导向槽；所述切刀组件共设有五组，四组切刀组件设置在箱体的左右两侧，与箱体左右两侧的导向槽对应设置，所述四组切刀组件能够进行上下升降运动，并在左右滑杆的作用下沿支撑板的横向导向槽左右移动，第五组切刀组件能够进行上下升降运动，并在纵向滑杆的作用下沿支撑板的纵向导向槽移动；由伺服电机控制切刀组件的移动。

所述吸袋装置包括：推杆、固定支架、推进板以及吸板；所述固定支架的底板下方穿设有与气缸杆连接的推杆，推杆穿设固定支架的底板的下方后与推进板连接，在推杆的作用下，推进板与吸板能够向上运动到进料位置，固定支架的上部设有用于固定箱体的直角限位板，其与固定支架一体形成；所述吸板通过四个支撑柱支撑在推进板的上方，所述吸板与推进板固定连接，并在推杆的作用下一起运动；所述吸板上设置有多个小吸盘，所述多个小吸盘的每一个通过管路与真空气泵相连，在真空气泵的作用下将切袋装置切下的袋吸住。

优选的是，所述五组切刀组件包括切刀和升降杆；切刀可拆卸地安装于升降杆的下部，升降杆的上部与所述滑杆连接并可沿滑杆内上下升降运动，并在滑杆的带动下沿横向导向槽移动。

优选的是，所述的切刀包括切刀底座和片状切刀，所述的切刀底座靠近箱体的一侧设置有尖锐部，所述切刀底座的上部靠近箱体的一侧设置有片状切刀，片状切刀的尖锐部朝向箱体设置。

优选的是，所述切刀底座的上部设有带外螺纹的圆形凸台，所述升降杆的下部开有内螺纹，切刀底座与升降杆螺纹连接。

优选的是，所述切袋装置工作时，伺服电机首先控制第五切刀组件沿箱体的导向槽先从下向上切袋，到达支撑板上部之后沿纵向导向槽切袋，完成一次切袋工作后第五切刀组件退回到初始位置；而后控制四组切刀组件沿箱体左右两侧的导向槽先从下向上切袋，之后沿横向导向槽切袋，完成一次切袋工作后四五切刀组件退回到初始位置，为下一次切袋工作准备。

优选的是，所述上料装置工作时，伺服电机控制切袋装置将无菌包装袋切开后，移走切袋装置，箱体与吸袋装置进入灌装机的上料工位，吸袋装置通过与气缸杆连接的推杆将牙膏管推进灌装机的上料盒中，同时吸板通过真空气泵的真空吸力将切袋装置切开的包装袋吸下，完成一次全自动上料。

优选的是，所述多个小吸盘为硅胶吸盘，并在吸板上均匀排列布置。

优选的是，所述支撑板的下部设置有四个用于固定箱体的直角挡板。

优选的是，所述箱体的下部设置有向内凹陷的凹陷部，所述凹陷部与切刀组件的切刀一一对应设置。

本实用新型的有益效果为：通过五组切刀在伺服电机的控制下，沿导向槽对无菌包装袋进行切袋操作，替代了人工的切袋操作，提高了切袋的速度和清洁度，本发明的切刀设置新颖，不仅能在切刀上升的过程中实现切袋作业，而且在切刀组件横向切袋的过程中，由于切刀底座上尖锐部的存在，能够使切刀组件横向切袋的过程中很容易的在牙膏管的缝隙中移动，使切袋过程更加顺畅，进一度提高了切袋效率，创新的取袋方法，使用硅胶吸盘结合底板的推进运动，模拟人工操作，简单高效，实现自动切袋和自动上料的对接工作，进一步增加生产效率，保证了工作过程中的洁净度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中切刀装置的立体结构示意图；

图3为图2的另一个方向的立体结构示意图；

图4为图1中切刀的立体结构示意图 ；

图5为图1中箱体的立体结构示意图；

图6为图1中吸袋装置的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示的一种牙膏灌装机的自动开包上料装置,包括箱体1、切袋装置2和吸袋装置3；所述箱体1为上下开口的中空结构，箱体1的四周开有多条竖向导向槽4，箱体1设置于吸袋装置3的上方，用于盛放外部套有无菌包装袋的牙膏管；切袋装置2盖设于箱体1的外周，用于将无菌包装袋切开；所述吸袋装置3用于将牙膏管运送到牙膏灌装机的进料位置，同时将切袋装置2切下的包装袋吸住，完成一次自动上料；所述切袋装置2包括切刀组件21、滑杆22和支撑板23；其中，支撑板23盖设在箱体1的上部，支撑板23的下部设置有四个用于固定箱体的直角挡板24，支撑板23上设置有横向导向槽41和纵向导向槽42；切刀组件21共设有五组，其中四组切刀组件设置在箱体1的左右两侧，与箱体1左右两侧的竖向导向槽4对应设置，所述四组切刀组件能够进行上下升降运动，并在左右滑杆22的作用下沿支撑板23的横向导向槽41左右移动，第五组切刀组件能够进行上下升降运动，并在纵向滑杆5的作用下沿支撑板23的纵向导向槽42移动；所述吸袋装置3包括：推杆31、固定支架32、推进板33以及吸板34；所述吸袋装置3的固定支架32的底板下方穿设有与气缸杆连接的推杆31，推杆31穿设固定支架32的底板的上方后与推进板33连接，在推杆31的作用下，推进板33与吸板34能够向上运动到牙膏灌装机的进料位置，固定支架32的上部设有用于固定箱体1的直角限位板6，其与固定支架32一体形成；所述吸板34通过四个支撑柱7支撑在推进板33的上方，所述吸板34与推进板33固定连接，并在推杆31的作用下一起运动；所述吸板34上设置有多个小吸盘8，所述多个小吸盘8的每一个通过管路与真空气泵相连(公知技术，图中未予示出)，在真空气泵的作用下将切袋装置2切下的包装袋吸住，本实施例的多个小吸盘8为硅胶吸盘，并在吸板上均匀排列布置。

五组切刀组件21结构相同，均包括切刀9和升降杆10；切刀9可拆卸地安装于升降杆10的下部，升降杆10的上部与所述滑杆22连接并可在滑杆22内上下升降运动。

切刀9包括切刀底座91和片状切刀92，所述的切刀底座91靠近箱体1的一侧设置有尖锐部，切刀底座91的上部靠近箱体1的一侧设置有片状切刀92，片状切刀92的尖锐部朝向箱体1设置，切刀底座91的上部设有带外螺纹的圆形凸台93，所述升降杆10的下部开有内螺纹，切刀底座91与升降杆10螺纹连接。

为了保证箱体1的稳固，在箱体1的下部设置有多个向内凹陷的凹陷部12，凹陷部12位于竖向导向槽4的下部，且凹陷部12与切刀组件的切刀9一一对应设置。

具体工作时，伺服电机首先控制第五切刀组件沿箱体1的竖向导向槽4先从下向上切袋，到达支撑板23上部之后沿纵向导向槽42切袋，完成一次切袋工作后第五切刀组件退回到初始位置；而后伺服电机控制四组切刀组件沿箱体1左右两侧的竖向导向槽4先从下向上切袋，之后沿横向导向槽41切袋，完成一次切袋工作后四组切刀组件退回到初始位置，为下一次切袋工作准备。

伺服电机控制切袋装置2将无菌包装袋切开后，移走切袋装置2，箱体1与吸袋装置3进入牙膏灌装机的上料工位，吸袋装置3通过与气缸杆连接的推杆31将牙膏管推进灌装机的上料盒中，同时吸板34通过真空气泵的真空吸力将切袋装置2切开的包装袋吸下，完成一次全自动上料。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。