一种180°立式翻转机的制作方法

本实用新型涉及一种180°立式翻转机，用于钢桶立式自动生产线的辅助设备。

背景技术：

随着钢桶制造行业的迅速发展，钢桶立式自动生产线正在占领国内市场，并逐步替代钢桶卧式自动生产线。在钢桶的立式自动生产线中，钢板坯料经过裁剪，磨边，卷圆，缝焊、翻边、胀筋、波纹以后，需要两台立式成型机分别将桶底与桶身，桶盖与桶身卷封封闭装配起来。在钢桶的立式自动生产线中钢桶的封口过程是通过两台立式成型机进行完成的，第一台成型机负责将桶身和桶底卷封封闭装配起来，第二台成型机负责将桶身和桶盖卷封封闭装配起来，钢桶从一台立式成型机到达另一台立式成型机的过程中，需要完成180°翻转。传统的翻转机主要应用于钢桶的卧式生产线，并实现钢桶的90°翻转，生产节拍低于10只/分钟。如果采用人工翻转，工作效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种180°立式翻转机，该翻转机实现钢桶快速的从一台成型机到达另一台成型机并同时实现钢桶180°翻转的生产过程，不仅节省了劳动力，而且提高生产效率，生产节拍大于等于12只/分钟。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种180°立式翻转机，在两个成型机之间设置架体，在架体内设有水平移动的输送装置；输送装置上方设有旋转机构，旋转机构上设有两组抱桶装置，两组抱桶装置呈180°角对称设置；在旋转机构的下端通过升降机构支撑。

所述的抱桶装置由两个摆爪、两个固定爪和转轴组成，其中两个固定爪对称设置且靠近转轴处；两个摆爪对称设置在远离转轴处，且通过气缸控制摆爪沿定位销摆动；其中两个摆爪与两个固定爪所形成的外形与待加工桶壁曲率一致。

所述的架体的入口处设置阻挡装置，阻挡装置的两个摆杆的距离在工作状态下小于桶的直径，非工作状态大于桶的直径。

所述的架体的外周设有防护装置。

该180°立式翻转机采用旋转机构对夹持的桶进行翻转，并通过下部的升降机构对旋转机构的位置进行调节，从而适用多种规格钢桶的翻转；采用两组抱桶装置，可以实现一组夹持入口的桶，另一组同时放开翻转后的桶，从而提高工作效率。

抱桶装置采用摆爪和固定爪，固定爪对桶进行了限位，同时通过摆爪的摆动实现了桶的收放动作。

架体的入口处设置阻挡装置使整体流水线的步调一致，保证入桶和出桶协调配合，从而提高流水线的作业效率。

架体的外周设有防护装置，保证了生产过程的的安全性能，实现安全生产。

附图说明

图1为180°立式翻转机的主视图。

图2为180°立式翻转机的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种180°立式翻转机，在两个成型机之间设置架体1，在架体1内设有水平移动的输送装置7；输送装置7上方设有旋转机构3，旋转机构3上设有两组抱桶装置4，两组抱桶装置4呈180°角对称设置；在旋转机构3的下端通过升降机构2支撑。

所述的抱桶装置4由两个摆爪5、两个固定爪6和转轴10组成，其中两个固定爪6对称设置且靠近转轴10处；两个摆爪5对称设置在远离转轴10处，且通过气缸控制摆爪5沿定位销摆动；其中两个摆爪5与两个固定爪6所形成的外形与待加工桶壁曲率一致。

所述的架体1的入口处设置阻挡装置8，阻挡装置8的两个摆杆的距离在工作状态下小于桶的直径，非工作状态大于桶的直径。

所述的架体1的外周设有防护装置9。

工作时，先根据需要通过调节升降机构2调节旋转机构3的位置，保证旋转机构3的中心位置位于钢桶的纵向中心位置，打开启动按钮，输送装置7开始工作，将钢桶输送至阻挡装置8的位置处，此时阻挡装置8检测到阻挡位置有待翻转的钢桶，阻挡装置8放开阻挡，钢桶被输送装置7送至固定爪6位置，同时摆爪5动作，将钢桶牢牢抱紧，旋转机构3开始旋转180°，翻转后的钢桶落在输送装置7上，输送装置7将钢桶送到另一钢桶的生产工序上。