一种伺服驱动给料系统及包括其的包装秤的制作方法

本实用新型涉及包装秤、配料秤，具体涉及一种伺服驱动给料系统，该伺服驱动给料系统利用伺服电机驱动执行机构开闭控制物料供给，还涉及包括该伺服驱动给料系统的包装秤、配料秤。

背景技术：

现有颗粒包装、配料设备大都采用气动方式开闭弧形阀板，其开闭速度、精度受气源的流速、压力的影响很大，开闭动作响应缓慢。由于弧形阀板控制的物料出口开度不精准、调节困难造成给料系统响应滞后、给料不精确。另外，采用气动方式开闭弧形阀板通常产生较大的噪声，并且在北方高寒地区，易出现冰赌无法工作的现象。

因此，有必要提供一种能够快速、高效、稳定地控制物料出口开度的给料系统，使弧形阀板转角精度高、开闭速度快、根据不同物料无极调节开度，以适应不同容重物料，从而解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，控制颗粒物料的给料速度、提高给料精度以及提高给料系统和包装秤的严寒适应能力。

为实现上述目的，本实用新型提供一种能在-40℃~50℃温度范围工作、具有无极调节开度、控制精度高、响应迅速的伺服驱动给料系统和包括所述伺服驱动给料系统的包装秤。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种伺服驱动给料系统，包括：

入料口，具有物料出口；弧形阀总成，所述弧形阀总成由弧形阀体和弧形阀板组成，所述弧形阀板安装在弧形阀体上，可相对于所述弧形阀体转动；伺服电机，所述伺服电机被固定在所述弧形阀总成上，其中所述伺服电机包括伺服驱动器，所述伺服驱动器响应于脉冲信号驱动伺服电机动作，伺服电机驱动弧形阀板转轴，使弧形阀板转动从而控制物料出口的开口度。所述伺服驱动给料系统能够实现无极调节开度。

根据本实用新型的一个优选实施方案，所述伺服电机还包括减速机，所述减速机的动力输出端与所述弧形阀板转轴的动力输入端通过轴键连接。

所述伺服驱动给料系统还包括伺服电动缸，所述伺服电动缸通过连杆机构与所述弧形阀板连接，牵动弧形阀板绕弧形阀板转轴转动，使物料出口开启一定角度。

优选地，所述伺服电机为交流电机。

还优选地，所述伺服电机为直流电机。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包装秤，所述包装秤包括上述的伺服驱动给料系统。

此外，所述包装秤与上位机能够实现通信，所述上位机发出脉冲信号，并且所述伺服驱动器响应于所述脉冲信号驱动伺服电机动作。

本实用新型所提供的伺服驱动给料系统和具有所述伺服驱动给料系统的包装秤，利用伺服驱动控制物料出口的开口度，从而能够实现无极调节开度、控制精度高、响应迅速的有益效果。

附图说明

参考以下附图，结合下文非限制性的示例性实施方案能够更好地理解本实用新型，在附图中，相同的参考标号表示相同的部件或部分。应理解，这些附图是非限制性的，未必按比例绘制，且基于附图绘制的限制，有些特征可能未示出或未作标记。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的伺服驱动给料系统的主视图；

图2示出了图1的伺服驱动给料系统的侧视图；

图3示出了包括图1的伺服驱动给料系统的包装秤。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。应理解，以下实施方案仅是举例性的，对本实用新型不构成限制。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。还应理解，在实施本实用新型的过程中，不必包括下述实施方案中的所有技术特征，这些技术特征可以有多种组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，词语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所示的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据图1-2描述根据本实用新型的一种伺服驱动给料系统的一种实施方式。如图1-2所示，伺服驱动给料系统包括：入料口1、伺服电机2和弧形阀总成3。其中，伺服电机2包括伺服驱动器21和减速机22，弧形阀总成3包括弧形阀体和弧形阀板，弧形阀板被安装在弧形阀体上。入料口1具有物料出口，颗粒状物料进入料口1中待称重和待包装。伺服电机2被安装至入料口1上，减速机22的动力输出端与弧形阀板转轴31的动力输入端通过轴键相连，从而伺服电机经由减速机驱动弧形阀板转轴31，进而使弧形阀板绕转轴31进行转动。伺服电机不动作时，弧形阀板保持关闭入料口1的物料出口，当伺服电机2的伺服驱动器21接收到脉冲指令时，伺服驱动器21根据收到的脉冲信号的频率和脉冲数量，使伺服电机按照相应的转速和转动量来运行，伺服电机的输出量经由减速机作为弧形阀板转轴的动力输入量，使弧形阀板发生相应角度的转动，打开入料口1的物料出口，控制弧形阀板转动的角度从而控制物料出口的开口度大小。选取弧形阀板来开闭入料口的物料出口的好处是密封性好、与物料出口的摩擦小，降低卡死情况。

应领会，减速机的作用是为了速度减慢和提高输出扭矩，因此本领域技术人员可以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机，包括省略减速机的情况。采用减速机可以减小伺服电机的尺寸，从而降低整个设备的尺寸。优选地，本实施方案中的减速机为行星精密减速机。可选地，伺服电机可以是交流电机，还可以是直流电机。由于伺服电机具有响应快、精度高的特点，因此，利用伺服电机驱动弧形阀板，能够使弧形阀板响应于脉冲控制指令快速动作、精准定位。

如图3所示，本实用新型还提供包装秤01，其中，包装秤01包含上述的伺服驱动给料系统。伺服驱动给料系统位于整个包装秤的上部，通过控制弧形阀板的转动量来控制入料口的物料出口开口度，从而根据不同的物料控制给料量。该包装秤与上位机能够实现通信，所述上位机根据工况发出脉冲信号指令，伺服驱动器与上位机之间借助于上位机4实现信号连通，上述伺服驱动器21响应于所述脉冲信号指令驱动伺服电机动作，产生相应的转动量。

图1-2描述了通过减速机连接弧形阀板转轴来使弧形阀板转动的实施例。此外，还可以利用连杆机构的原理来驱动弧形阀板转动。伺服驱动系统部分是相同的，不同的是伺服驱动给料系统还包括丝杠。丝杠与伺服电机2集成为伺服电动缸，丝杠将伺服电机的转动转化为直线运动，丝杠通过连杆与弧形阀板枢转连接，通过连杆带动弧形阀板转动，从而控制物料出口的开口度。

另外还应注意，减速机和弧形阀板转轴之间轴键连接要等径配合，无阻力推入，不得用力敲击，以防对减速机和电机造成伤害。

尽管参照附图描述了本实用新型的具体实施方式，本领域的普通技术人员可以理解，本实用新型不局限于上述实施方式，在不违背本实用新型的权利要求中限定的本实用新型的技术要点和范围的情况下可以对上述实施方式进行多种变化、修改、替换和变形。