一种渣罐隔板堆垛机构的制作方法

本实用新型属于渣罐隔板生产设备技术领域，特别涉及一种渣罐隔板堆垛机构。

背景技术：

铸余渣处理越来越多的采用格栅法工艺，而渣罐隔板是格栅法工艺中的重要材料。目前，对于渣罐隔板的制备，国内大多数厂家采取的是作坊式生产模式。渣罐隔板堆垛作为渣罐隔板生产流程中的重要环节，目前的生产过程中多采用人工堆垛的方式，不仅机械化程度低，而且限制了渣罐隔板的规格大小，严重制约该技术的发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种渣罐隔板堆垛机构，解决了隔板堆垛时间长且需人工堆垛的问题。

一种渣罐隔板堆垛机构，包括支撑柱1、行走机构2、提升机构3、夹持机构4、导杆5、平衡拉杆6、控制箱7、行走电机8、行走机架9、传动轴10、轨道14、平衡架15、工作架16。支撑柱1位于堆垛机构的底部，用于支撑所有的上述部件，轨道14安装在支撑柱1上；控制箱7安装在轨道14下方；行走机构2由行走电机8、行走机架9、传动轴10组成，行走电机8通过齿轮齿条连接传动轴10，带动传动轴10转动，从而驱动两边的车轮行走；导杆5穿过行走机架9，导杆5的上部与平衡架15固定连接，下部与工作架16固定连接，平衡架15和工作架16两侧通过四根平衡拉杆6连接，通过调节平衡拉杆6上的螺栓可以调节工作架16的水平度；提升机构3固定在行走机架9上，提升机构3的链条一端固定在平衡架15上，一端固定在工作架16上；夹持机构4固定在工作架16上。

夹持机构4由夹持气缸11、联动杆12、夹持板13组成，夹持气缸11固定在工作架16上，联动杆12与夹持气缸11的端头连接，联动杆12的尾端与夹持板13采用螺栓连接。

本实用新型所述的渣罐隔板堆垛机构的行走采用电机驱动，夹持机构采用气缸驱动，工作人员只需操作现场控制箱7即可实现行走机构2的左右行走、提升机构3的升降以及夹持机构4的夹紧与松开。

本实用新型的优点在于，构结构简单，操作简便，可以大大提高渣罐隔板的生产效率。采用机械化生产代替人工堆垛隔板，可以减少工人的劳动强度，缩短隔板堆垛时间，提高工作效率。同时，采用机械化生产，不受渣罐隔板规格大小的限制，可以生产适应多种规格的渣罐内型渣罐隔板。

附图说明

图1为本实用新型的前视图。其中，支撑柱1、行走机构2、导杆5、平衡拉杆6、控制箱7、行走机架9、联动杆12、夹持板13、轨道14、平衡架15。

图2为本实用新型的左视图。其中，支撑柱1、行走机构2、提升机构3、夹持机构4、导杆5、平衡拉杆6、控制箱7、行走电机8、传动轴10、夹持气缸11、联动杆12、夹持板13、工作架16。

具体实施方式

图1、图2为本实用新型的具体实施方式。

一种渣罐隔板堆垛机构，包括支撑柱1、行走机构2、提升机构3、夹持机构4、导杆5、平衡拉杆6、控制箱7、行走电机8、行走机架9、传动轴10、轨道14、平衡架15、工作架16。支撑柱1位于堆垛机构的底部，用于支撑所有的上述部件，轨道14安装在支撑柱1上；控制箱7安装在轨道14下方；行走机构2由行走电机8、行走机架9、传动轴10组成，行走电机8通过齿轮齿条连接传动轴10，带动传动轴10转动，从而驱动两边的车轮行走；导杆5穿过行走机架9，导杆5的上部与平衡架15固定连接，下部与工作架16固定连接，平衡架15和工作架16两侧通过四根平衡拉杆6连接，通过调节平衡拉杆6上的螺栓可以调节工作架16的水平度；提升机构3固定在行走机架9上，提升机构3的链条一端固定在平衡架15上，一端固定在工作架16上；夹持机构4固定在工作架16上。其中夹持气缸工作行程为300mm；提升机构3升降行程为650mm，提升重量为800kg。

夹持机构4由夹持气缸11、联动杆12、夹持板13组成，夹持气缸11固定在工作架16上，联动杆11与夹持气缸11的端头连接，联动杆12的尾端与夹持板13采用螺栓连接。

本实用新型的工作流程为：调节平衡拉杆6上的螺栓使工作架16处于水平状态；按下控制箱7中的夹持气缸11打开按钮，使夹持机构4处于打开状态；按下控制箱7中的行走按钮，使行走机构2左右移动，直至到达工作位置；按下控制箱7中提升机构3的下降按钮，使工作架16下降至准工作位置；按下控制箱7中的夹持气缸11的夹紧按钮，此时夹持机构4将渣罐隔板夹紧；按下控制箱7中的提升机构3的上升按钮，使工作架16上升至堆垛高度；按下控制箱7中的行走按钮，使行走机构2左右移动，行走机构2到达指定的堆垛工位后，按下控制箱7中的提升机构3的下降按钮，使工作架16下降至准堆垛位置，按下控制箱7中的夹持气缸11的松开按钮，将渣罐隔板放下，完成一个工作循环。