本实用新型涉及一种起重机设备，尤其涉及一种起重机大车运行偏轨校正测量监控装置。
背景技术：
现有的单梁桥式起重机大车运行车轮均采用双轮缘结构，车轮安装在端梁两端下侧，并支撑在钢轨上，由于在车轮的制作、安装过程中，各车轮踏面的平面度和垂直度存在误差，加上起重机大车运行轨道也存在安装误差，导致起重机工作时容易产生侧向力，使起重机产生偏轨、啃轨和爬轨等现象，存在着较大的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种起重机大车运行偏轨校正测量监控装置，除了能够将偏离导轨的车轮进行校正外，还能够检测车轮偏离导轨的程度，若车轮偏离的情况比较严重，则及时发出报警信号停止作业。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种起重机大车运行偏轨校正测量监控装置，包括导轨、平行设置在导轨上方的端梁，所述端梁设有一沿着其长度方向连续分布的箱槽，所述箱槽内设有一组车轮；所述车轮的两侧在轴心处分别与所述箱槽的侧壁连接，车轮的支撑外圆踏面下部与所述导轨的上表面顶抵支撑；
还包括对称设置在端梁两侧的支架、所述支架的下端超出所述端梁的末端，并且所述支架的下端朝着远离所述端梁轴线的方向张开；
所述支架的下端在相向的一面分别设有偏轨校正测量机构，所述偏轨校正测量机构分别位于导轨的两侧，所述车轮偏离导轨时，导轨与其中一侧的偏轨校正测量机构顶抵接触，其产生的偏轨复位力使得车轮往反方向偏离，抑制脱轨；
所述偏轨校正测量机构还包括一检测所述偏轨复位力大小和方向的测力传感器，所述偏轨复位力大于设定阈值时，报警单元发出报警提示。
在一较佳实施例中：所述偏轨校正测量机构包括偏轨校正轮、校正轮芯轴；所述校正轮芯轴设置在所述支架的下端与另一边支架相向的一面上；所述偏轨校正轮通过一固定螺钉与所述校正轮芯轴连接。
在一较佳实施例中：所述偏轨校正轮朝向校正轮芯轴的一面还设有推力轴承，其通过调节弹簧连接至所述校正轮芯轴。
在一较佳实施例中：所述测力传感器通过一电缆将检测的偏轨复位力的大小和方向数据传输至控制柜。
在一较佳实施例中：所述控制柜与监控中心建立无线信号连接，将现场画面数据、测力传感器检测的偏轨复位力的大小和方向数据、报警和停机维修信息发送至所述监控中心。
在一较佳实施例中：所述报警单元为声光报警装置，其分别设置于控制柜和监控中心。
相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：
本实用新型提供了一种起重机大车运行偏轨校正测量监控装置，通过在车轮外侧的端梁两侧增设支架，支架下端设置偏轨校正测量机构，当起重机工作产生侧向力时，偏移一侧的偏轨校正测量机构的外周面抵靠在导轨侧面上，避免了车轮轮缘偏轨、啃轨和爬轨等现象的发生，消除了安全隐患，提高了起重机的安全性能。本发明结构简单，成本低，安装维护方便。
此外，本实用新型中还设置了测力传感器，用于检测偏轨复位力的大小和方向，并与设定阈值比较。因为偏轨复位力超过一定的范围后，就不足以让车轮回到导轨的方向上了，有倾覆的危险，因此通过检测偏轨复位力，当复位力超过阈值时，及时报警停止作业，消除安全隐患。
本实用新型中现场控制柜和监控中心通过无线网络建立数据连接，并且控制柜和监控中心中都设有报警单元。这样有利于监控中心的工作人员及时获知作业现场发生的各种情况，当作业现场出现报警时，监控中心也能同步发出报警。因此，监控中心就能够及时停止作业现场的作业，避免了作业现场的违规操作，进一步增加了安全性。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的结构正视图+其中一个偏轨校正测量机构的结构剖面图。
具体实施方式
参考图1，一种起重机大车运行偏轨校正测量监控装置，包括导轨1、平行设置在导轨1上方的端梁2，所述端梁2设有一沿着其长度方向连续分布的箱槽21，所述箱槽21内设有一组(两只)车轮22；所述车轮22的轴心与所述箱槽21的侧壁连接，车轮22的底端面与所述导轨1的上表面顶抵支撑；
还包括对称设置在端梁2两侧的支架3、所述支架3的下端超出所述端梁2的末端，并且所述支架3的下端朝着远离所述端梁2轴线的方向张开；
所述支架3的下端在相向的一面分别设有偏轨校正测量机构4，所述偏轨校正测量机构4分别位于导轨1的两侧，所述车轮22偏离导轨1时，导轨1与其中一侧的偏轨校正测量机构4顶抵接触，其产生的偏轨复位力使得车轮22往反方向偏离，抑制脱轨；
所述偏轨校正测量机构4还包括一检测所述偏轨复位力大小和方向的测力传感器41，所述测力传感器41通过一电缆将检测的偏轨复位力的大小和方向数据传输至控制柜。控制柜将收到的数据与设定的阈值进行比较，所述偏轨复位力大于设定阈值时，报警单元发出报警提示。
因此，上述的一种起重机大车运行偏轨校正测量监控装置，通过在车轮外侧的端梁两侧增设支架，支架下端设置偏轨校正测量机构，当起重机工作产生侧向力时，偏移一侧的偏轨校正测量机构的外周面抵靠在导轨侧面上，避免了车轮轮缘偏轨、啃轨和爬轨等现象的发生，消除了安全隐患，提高了起重机的安全性能。本实用新型结构简单，成本低，安装维护方便。
此外，本实施例中还设置了测力传感器，用于检测偏轨复位力的大小和方向，并与设定阈值比较。因为偏轨复位力超过一定的范围后，就不足以让车轮回到导轨的方向上了，有倾覆的危险，因此通过检测偏轨复位力，当复位力超过阈值时，及时报警停止作业，消除安全隐患。
所述偏轨校正测量机构4包括偏轨校正轮42、校正轮芯轴43；所述校正轮芯轴43设置在所述支架3的下端与另一边支架3相向的一面上；所述偏轨校正轮42通过一固定螺钉44与所述校正轮芯轴43连接。
所述偏轨校正轮42朝向校正轮芯轴43的一面还设有推力轴承45，其通过调节弹簧46连接至所述校正轮芯轴43。推力轴承45和调节弹簧46保证了偏轨校正轮42与导轨1分离后能够复位至初始位置。
很多时候，由于作业现场的嘈杂，报警单元发出的声光报警信号不一定能被作业现场的工作人员及时发现，又或者有时作业现场的工作人员由于疏忽大意，在报警单元发出声光报警信号后依然进行作业。这样是十分危险的，为了避免这个情况的发生，所述控制柜与监控中心建立无线信号连接，将现场画面数据、测力传感器检测的偏轨复位力的大小和方向数据、报警和停机维修信息发送至所述监控中心。因此，监控中心能够实时同步检测作业现场的一切情况，当作业现场的报警单元报警时，监控中心的报警单元也能同步报警。如果作业现场的工作人员在报警单元报警后依然进行作业，那么监控中心的监控人员就可以进行人为干预，强制停止作业进行停机维修，故障消除后方可继续进行作业。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均属于侵犯本实用新型保护范围的行为。