一种掘进机的第一运输机随动支撑结构的制作方法

本实用新型涉及一种掘进机的部件，具体是一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，属于工程机械技术领域。

背景技术：

掘进机是用于开槽平直巷道的机器，第一运输机作为掘进机的重要部件，一运溜槽和铲板溜槽的平滑连接可使运输链顺利通过，一般采用双摇杆机构的第一运输机随动机构。如图1所示，其包括铲板12、销轴Ⅰ13、销轴Ⅱ14、本体15、第一运输机1、连接杆16、销轴Ⅲ17、销轴Ⅳ18以及后支承2，铲板12的铰点通过销轴Ⅱ14安装在本体15上，连接杆16的铰点通过销轴Ⅳ18连接安装在后支承2上，第一运输机1的前铰点通过销轴Ⅰ13和铲板12连接，第一运输机1的后铰点通过销轴Ⅲ17和连接杆16连接，所述的四个铰点形成双摇杆机构。由于这种结构的铲板与本体的连接铰点固定不动，因此，它不能用于铲板相对后支承可前后移动的掘进机。

目前，有采用滚轮支撑结构代替图1所示的连接杆16、销轴Ⅲ17和销轴Ⅳ18的第一运输机滚轮支撑结构。如图2所示，滚轮支撑机构19包括滚轮、连接销和耳座，两个耳座左右对称布置在第一运输机1的两侧，第一运输机1搭接在装配滚轮的耳座上。这种结构的第一运输机相对铲板与本体的连接铰点存在转动副，因此，掘进机在施工过程中，第一运输机在滚轮上产生剧烈跳动，影响整机稳定性。

此外，上述两种现有结构中，第一运输机的支撑结构均布置在第一运输机溜槽的左右两侧，占用空间大，不利于窄机身和矮机身掘进机的结构布置。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，可实现铲板升降及前后伸缩时第一运输机随动，铲板相对固定时第一运输机固定，满足铲板升降及相对后支承前后移动的掘进机顺利施工。同时，滚轮组件可直接固定在后支承上，有利于窄机身和矮机身掘进机的空间布置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，包括滑架、滚轮组件、小销和滚轮支架，所述滚轮支架固定安装在后支承上，滑架固定安装在第一运输机的底部；所述滚轮组件安装在滚轮支架上，并与滑架构成滚动副；所述小销左右对称固定在滚轮组件上，并与滑架构成滑动副。

优选地，所述滑架包含滑架底板和滑架侧板，滑架侧板通过螺栓左右对称固定在滑架底板的两侧。

优选地，所述滑架侧板上设有销槽和长圆孔，所述销槽与小销形成间隙配合，所述长圆孔用于滑架侧板与滑架底板的连接，以及调整销槽相对轮槽的高度。

优选地，所述滚轮组件包含轴瓦、销轴和滚轮，销轴与滚轮之间设有衬套或轴承，轴瓦通过螺栓将销轴固定在滚轮支架上。

优选地，所述滚轮设有对滑架提供左右限位作用的凸台。

一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，包括滑架、滚轮组件和小销，滑架固定安装在第一运输机的底部；所述滚轮组件包含轴瓦、销轴和滚轮，销轴与滚轮之间设有衬套或轴承，滚轮组件的轴瓦通过螺栓将销轴装配在后支承上，并与滑架构成滚动副；所述小销左右对称固定在滚轮组件上，并与滑架构成滑动副。

优选地，所述滑架包含滑架底板和滑架侧板，滑架侧板通过螺栓左右对称固定在滑架底板的两侧。

优选地，所述滑架侧板上设有销槽和长圆孔，所述销槽与小销形成间隙配合，所述长圆孔用于滑架侧板与滑架底板的连接，以及调整销槽相对轮槽的高度。

与现有技术相比，本实用新型提供一种新型掘进机第一运输机随动支撑结构，可实现铲板升降及前后伸缩时第一运输机随动，铲板相对固定时第一运输机固定，满足铲板升降及相对后支承前后移动的掘进机顺利施工。由于滑架的轮槽和销槽平行，滚轮在轮槽滑动的时候小销的位置相对第一运输机底板的位置不变，有效的避免了第一运输机在滚轮上跳动的弊端。此外，由于本实用新型涉及的支撑结构为采用轴瓦固定滚轮的销轴，可内嵌于后支承箱体内，在满足支撑功能的情况下减少结构空间，更利于窄机身和矮机身掘进机的空间布置。

附图说明

图1为一种现有第一运输机支撑结构的示意图；

图2为另一种现有第一运输机支撑结构的示意图；

图3本实用新型的结构示意图；

图4为图3所示A-A方向剖视结构示意图；

图5为滚轮与滑架底板配合的另外一种结构示意图；

图6为滑架的侧板结构示意图；

图7为滚轮支架与轴瓦装配的结构示意图；

图8为本实用新型另外一种实施例。

图中：1、第一运输机，2、后支承，3、滑架，4、滚轮组件，5、小销，6、滚轮支架，7、滑架底板，8、滑架侧板，9、轴瓦，10、销轴，11、滚轮,12、铲板，13、销轴Ⅰ，14、销轴Ⅱ，15、本体，16、连接杆，17、销轴Ⅲ，18、销轴Ⅳ，19、滚轮支撑机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图3至图7所示，一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，包括滑架3、滚轮组件4、小销5和滚轮支架6，所述滚轮支架6固定安装在后支承2上，滑架3固定安装在第一运输机1的底部；所述滚轮组件4可通过螺栓安装在滚轮支架6上，并与滑架3构成滚动副；所述小销5可通过螺纹连接的方式左右对称固定在滚轮组件4上，并与滑架3构成滑动副。掘进机在施工中，滚轮组件4对第一运输机1起到承重作用，小销5可阻止第一运输机1在滚轮组件4上的跳动，当掘进机的铲板12升降及前后移动时，滚轮组件4沿固定在第一运输机1下部的滑架3的底板滚动；同时，小销5沿滑架3的侧板滑动，因此实现了第一运输机与铲板的随动，同时避免了第一运输机在滚轮上的剧烈跳动。

优选地，如图4所示，所述滑架3包含滑架底板7和滑架侧板8，滑架侧板8通过螺栓左右对称固定在滑架底板7的两侧。

优选地，如图6所示，所述滑架侧板8上设有销槽和长圆孔，所述销槽与小销5形成间隙配合，所述长圆孔用于滑架侧板8与滑架底板7的连接，以及调整销槽相对轮槽的高度。

优选地，如图4所示，所述滚轮组件4包含轴瓦9、销轴10和滚轮11，销轴10与滚轮11之间设有衬套或轴承，轴瓦9通过螺栓将销轴10固定在滚轮支架6上。

优选地，如图4和图5所示，所述滚轮11上设有对滑架3提供左右限位作用的凸台，所述凸台可以设置在滚轮11的两端(滚轮11的截面呈凹形)或中间(滚轮11的截面呈凸形)，并与滑架3中滑架底板7的凹槽配合。凸台设置在滚轮11的两端时的结构如图4所示，凸台设置在滚轮11中间时的结构如图5所示。

本实用新型的另一种结构形式如图8所示，包括滑架3、滚轮组件4和小销5，滑架3固定安装在第一运输机1的底部；所述滚轮组件4包含轴瓦9、销轴10和滚轮11，销轴10与滚轮11之间设有衬套或轴承，滚轮组件4的轴瓦9通过螺栓将销轴10装配在后支承2上，并与滑架3构成滚动副；所述小销5左右对称固定在滚轮组件4上，并与滑架3构成滑动副。滚轮组件4的轴瓦9通过螺栓直接装配在后支承2上，轴瓦9的利用可使滚轮嵌于后支承内部，因此利于矮机身掘进机第一运输机高度的降低。其中，所述滑架3可包含滑架底板7和滑架侧板8，滑架侧板8通过螺栓左右对称固定在滑架底板7的两侧。所述滑架侧板8上可设有销槽和长圆孔，所述销槽与小销5形成间隙配合，所述长圆孔用于滑架侧板8与滑架底板7的连接，以及调整销槽相对轮槽的高度。

由上述结构可见，本实用新型主要包括滑架、滚轮组件和小销，滑架固定安装在第一运输机的底部；滚轮组件直接装配在后支承上或通过滚轮支架安装在后支承上，并与滑架构成滚动副；小销左右对称固定在滚轮组件上，并与滑架构成滑动副。通过各个部件间的配合，最终实现了铲板升降及前后伸缩时第一运输机随动，铲板相对固定时第一运输机固定，满足了铲板升降及相对后支承前后移动的掘进机顺利施工，同时避免了第一运输机在滚轮上的剧烈跳动。此外，滚轮组件可直接装配在后支承上时，有利于窄机身和矮机身掘进机的空间布置。