一种自动抓袋套袋装置的制作方法

本实用新型涉及食品包装机械领域，尤其涉及一种自动抓袋套袋装置。

背景技术：

食品，很多都需要包装成袋，包装成袋的食品具有很多好处：

1、保护食品的原有品质，延长食品的保存期。食品在整个流通过程中，要经过搬运、装卸、运输和储藏，易造成食品质量的损伤，食品经过内、外包装后，就能很好的保护食品，以免造成损坏。食品在整个流通过程中，它的质量会发生变化，由于食品本身具有一定的营养成分和水分，这是细菌、霉、酵母等生产繁殖的基本条件，当食品保存的温度适合它们繁殖时，便致使食品腐败变质。如果食品采用无菌包装或包装后进行高温杀菌、冷藏等处理，就会防止食品腐败现象的发生，延长了食品的保存期。同时，由于食品本身具有一定的水分，当这些水分的含量发生变化时，都会导致食品味道变质。如果采用相应的防潮包装技术就能防止上述现象的发生，也有效地延长了食品的保存期。再有，食品在流通时，受到日光和灯光的直接照射或者高温时，都易使食品发生氧化、变色、变味等现象，如采用相应的真空包装、充气包装等技术和相应的包装材料，同样也能有效地延长包装食品的保存期。

2、包装的食品方便流通。如瓶装酒类、饮料、感装罐头、场装的奶粉等，这些包装的瓶、罐和袋既是包装容器。也是食品流通和销售的移具。它给食品流通带来了极大的方便。3、促使食品流通的合理性和计划性；有的生鲜食品，易腐败变质，不易远边运输，如水果和水产品等，在产地制成各种罐头，就能减少浪费，降低运输成本，并能促进食品流通的合理性和计划性。

现有市场上存在多种食品包装机械，对食品进行包装，将颗粒、液体、块状食品包装成小袋，为了方便运输和储存，一般还需要将散装的小袋食品包装，进行大袋分装。在食品包装过程中，食品包装袋的输送和撑开通常是由两个机械部件分别完成，这种方式虽然简单，但因为操作时间过长不利于提高生产速度，并且容易对食品包装袋造成损伤。

技术实现要素：

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种自动抓袋套袋装置，该自动抓袋套袋装置具备结构新颖，易于维护，动作快速，安全可靠实用等优点，整个生产过程无需人工干预，可以完成自动抓袋和自动套袋。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种自动抓袋套袋装置，包括旋转组件和撑袋组件；所述旋转组件包括摆臂长气缸和摆臂短气缸；所述撑袋组件包括撑袋钳臂、中心轴、安装座、固定座和安装杆，所述撑袋钳臂和安装座均设有两个，每个所述撑袋钳臂的一端通过一个安装座安装于安装杆及中心轴上，所述安装杆固定套设于中心轴上，所述中心轴通过固定座安装于机架上，所述两个安装座之间设有撑臂气缸，且两个安装座位于同一侧的安装板之间设有气动连杆，所述撑臂气缸驱动两个安装座撑开或合拢，所述旋转组件固定于机架上，并与中心轴连接，所述旋转组件驱动中心轴带动撑袋钳臂转动。

所述摆臂长气缸上端通过安装座连接所述摆臂短气缸；

所述摆臂长气缸和摆臂短气缸的末端为组合式的双耳板安装座构件，该安装座构件通过轴承连接安装杆，通过销轴连接撑臂气缸，通过关节轴承连接所述气动连杆。

所述安装杆呈长方体状。

所述中心轴两端共设有四组感应块。用于感应摆臂不同角度的位置。

所述安装座包括两个安装挡板、连接杆和转轴，所述两个安装挡板通过连接杆与安装杆铰接，所述转轴位于两个安装挡板之间，所述气缸的一端通过一转轴与一个安装座铰接，所述气缸的驱动轴端设有一安装块，所述安装块通过转轴与另一个安装座铰接，所述撑袋钳臂固定于两个安装挡板之间。

所述撑袋钳臂远离安装座的端部设有钳口，钳口与撑袋钳臂之间的角度为30°～90°。

所述钳口设有圆角，并且钳口的边缘设有齿槽。

本申请自动抓袋套袋装置的工作原理如下：

摆臂短气缸动作，两组摆臂小幅向前摆动使所述袋口抓手伸入待装包装袋袋口内；撑臂气缸动作，两组摆臂分别左右撑开将包装袋牢牢抓住；此时，摆臂短气缸收回，摆臂长气缸动作，两组摆臂上摆将包装袋提取套入灌包口；当包装袋夹紧后撑臂气缸回缩，摆臂短气缸动作，撑臂气缸再撑开，摆臂长气缸回收，实现袋口抓手脱离包装袋并抬起，两组摆臂张开再回摆，撑臂气缸回收，两组摆臂处收拢状态至原始位置等待。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的自动撑袋机构，两个撑袋钳臂通过撑臂气缸撑开，可以调节撑开的角度，撑袋时稳定性好，降低掉袋率，提高工作效率；

2、本实用新型结构新颖，易于维护，动作快速，安全可靠实用。

附图说明：

图1是本装置的立体结构示意图。

图中序号相对的部件名称：1、撑袋钳臂；2、中心轴；3、安装座；4、固定座；5、安装杆；6、撑臂气缸；7、气动连杆；8、摆臂长气缸；9、摆臂短气缸；10、钳口；11、齿槽；12、安装挡板；13、连接杆；14、转轴； 15、安装块；16、感应块；17、曲臂。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

如图1示出了本实用新型的自动撑袋机构的一种实施方式，包括旋转组件和撑袋组件，撑袋组件包括撑袋钳臂1、中心轴2、安装座3、固定座4和安装杆5，撑袋钳臂1和安装座3都设有两个。安装杆5固定套设于中心轴2上，中心轴2的两端与固定座4，通过固定座4安装于给料机的机架上。中心轴2两端共设有四组感应块16。

两个安装座3之间间隔一定的距离，两个安装座3之间设有撑臂气缸6。安装座3包括两个安装挡板12、连接杆13和转轴14，两个安装挡板12通过连接杆13与安装杆5铰接，转轴14位于两个安装挡板12之间，撑臂气缸6的一端通过一转轴14与一个安装座3铰接，撑臂气缸6的驱动轴端设有一安装块15，安装块15通过转轴14与另一个安装座3铰接，两个安装座3位于同一侧的安装挡板12之间设有气动连杆7。撑袋钳臂1固定于两个安装挡板12之间，位于安装挡板12的下端。远离安装座3的端部设有钳口10，钳口10伸入包装袋的一端为圆角，防止划破包装袋，并且钳口10的边缘设有齿槽11，齿槽11为圆滑的槽口，能防止掉袋。钳口10与撑袋钳臂1之间有一定的角度，一般为30°～90°，增加撑开包装袋的稳定性，并能防止掉袋。

旋转组件为摆臂长气缸8和摆臂短气缸9螺栓连接并固定于给料机的机架上，摆臂长气缸8通过曲臂17与中心轴2连接，驱动中心轴2带动撑袋钳臂1转动。

本实用新型的自动撑袋机构，在工作时，给料机的下固定夹和夹具吸盘的联合动作，包装袋的袋口打开，撑臂气缸6的驱动轴伸出驱动两个安装座3带动撑开，钳口10伸入包装袋内撑开袋口，摆臂长气缸8和摆臂短气缸9驱动中心轴2转动90°，两个撑袋钳臂1旋转90°将撑开的食品包装袋输送到给料机夹袋器的下方。完成后，撑臂气缸6的驱动轴缩回，两个安装座3合拢。

本实用新型可以根据撑臂气缸6伸缩长度的不同来调节两个安装座3的撑开角度，以适应不同的包装袋，适用范围广，并且撑袋时稳定性好，动作快速且平稳，降低掉袋率，提高了工作效率。

上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。