翻转和位移同步运动机构的制作方法

本实用新型涉及一种运动机构，特别涉及一种翻转和位移同步运动机构。

背景技术：

在当代工业生产中，越来越多的自动化设备涌入产线。对应产线的自动化程度越高，就越需要设备硬件支持，虽然相比于以前生产流程更加自动化，但同时也增加了自动化生产机构的复杂性，产线自动化设备机构数量增加，不仅仅带来使用经济上的负担，而且需要承担一定的故障风险，维修的复杂性等问题。

先如今的自动化生产线，从一个工序进入到另一工序时，需要对加工件进行运送，与此同时还要实现工件的翻转，现有的自动生产机构一般采用位移运送和翻转单独进行，这不仅加大机构复杂性，而且增加工件加工时长，进而增加成产成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、占用空间小且生产效率高的翻转和位移同步运动机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，设于所述机架上的推动往返机构和导向板，所述导向板上两侧设有导轨，所述导轨上设有外层板，所述外层板与所述推动往返机构机械链接，所述翻转和位移同步运动机构还包括旋转导向块、旋转轴及机械手且所述导向板上设有导向槽，所述外层板上设有与所述旋转轴相互配合的孔，所述旋转导向块设于所述导向板与所述外层板之间，所述旋转导向块设有滚动轴承，所述滚动轴承与所述导向槽相互配合，所述旋转轴外端与所述机械手链接，所述旋转轴内端与所述旋转导向块固定连接。

进一步，所述孔和所述旋转轴之间设有第一轴承。

进一步，所述旋转导向块和旋转轴链接部分设有第二轴承，且所述旋转导向块与所述第二轴承过盈配合。

进一步，所述外层板上设有限位槽，所述旋转导向块上还设有与所述限位槽相互配合的限位轴承。

进一步，所述旋转轴与所述机械手链接处还设有平衡板。

进一步，所述轨道两端设有限位板。

进一步，所述推动往返机构与所述外层板采用推动连杆链接。

进一步，所述推动往返机构采用气缸推动机构。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括机架，设于所述机架上的推动往返机构和导向板，所述导向板上两侧设有导轨，所述导轨上设有外层板，所述外层板与所述推动往返机构机械链接，所述翻转和位移同步运动机构还包括旋转导向块、旋转轴及机械手且所述导向板上设有导向槽，所述外层板上设有与所述旋转轴相互配合的孔，所述旋转导向块设于所述导向板与所述外层板之间，所述旋转导向块设有滚动轴承，所述滚动轴承与所述导向槽相互配合，所述旋转轴外端与所述机械手链接，所述旋转轴内端与所述旋转导向块固定连接，所以，本实用新型不仅结构简单，而且成产效率高，可在工件位移运送的同时实现对工件的翻转，不仅节省了单独设位移和翻转的生产机构的成本，而且提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的后视示意图；

图3是本实用新型部分结构的主视示意图。

具体实施方式

本实施方案以翻转加工工件180度为例，如图1至图3所示，本实用新型包括机架1，设于所述机架上的推动往返机构2和导向板3，所述导向板3上两侧设有导轨4，所述导轨4上设有外层板5，所述外层板5与所述推动往返机构2机械链接，所述翻转和位移同步运动机构还包括旋转导向块6、旋转轴7及机械手8且所述导向板3上设有导向槽，所述外层板5上设有与所述旋转轴7相互配合的孔，所述旋转导向块6设于所述导向板3与所述外层板5之间，所述旋转导向块6设有滚动轴承61，所述滚动轴承61与所述导向槽相互配合，所述旋转轴7外端与所述机械手8链接，所述旋转轴7内端与所述旋转导向块6固定连接；所述导向槽最低和最高中心距的高度等于所述旋转导向块6的直径。

在本实施例中，所述孔和所述旋转轴之间设有第一轴承9；所述旋转导向块6和旋转轴7链接部分设有第二轴承10，且所述旋转导向块6与所述第二轴承10过盈配合；所述外层板5上设有半圆形限位槽，所述旋转导向块6上还设有与所述半圆形限位槽相互配合的限位轴承62；所述旋转轴7与所述机械手8链接处还设有平衡板11，所述平衡板11设置是为了平衡所述机械手所抓工件重量使旋转阻力减小。

在本实施例中，所述推动往返机构2与所述外层板5采用推动连杆13链接；所述轨道4两端设有限位板12；所述推动往返机构2采用气缸推动机构。

本实用新型工作原理：所述推动往返机构2带动所述推动连杆13使所述外层板5在所述轨道4上前进或后退，所述滚动轴承61在所述导向槽上滚动，由于所述导向槽的变化和与所述滚动轴承61的配合，所述旋转导向块6以旋转轴7的轴心进行旋转，从而带动机械手8的翻转和位移，进而实现机械手8上工件的翻转和位移，通过改变所述导向槽的形状来改变翻转的角度和速度。

本实用新型应用于同步运动机构的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。