1.一种输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的输送台车定位夹具切换装置包括输送台车(1)，输送台车(1)上安装定位夹具(2)，输送台车(1)放置在输送轨道(3)上，输送轨道(3)侧面设置切换机器人(4)，切换机器人(4)设置为能够抓取定位夹具(2)的结构，切换机器人(4)侧面设置定位夹具库(5)，定位夹具库(5)内放置不同型号的定位夹具(2)。
2.根据权利要求1所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的切换机器人(4)设置为能够将输送台车(1)上的定位夹具(2)卸取放置到定位夹具库(5)内的结构，所述的切换机器人(4)设置为还能够将放置在定位夹具库(5)内的定位夹具(2)抓取安装到输送台车(1)上的结构。
3.根据权利要求1所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的输送台车(1)通过底部设置的导轮(20)活动放置在输送轨道(3)上，输送轨道(3)底部安装限位部件(6)，输送台车(1)需要更换不同型号的定位夹具(2)时，限位部件(6)设置为能够阻挡输送台车(1)前行的结构。
4.根据权利要求1所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述定位夹具库(5)上设置多个放置腔(11)，每个放置腔(11)设置为能够放置一种型号定位夹具(2)的结构，每种型号定位夹具(2)包括多个定位件(12)。
5.根据权利要求3所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的限位部件(6)包括连接座(7)、气缸(8)、限位块(9)，连接座(7)安装在输送轨道(3)的连接横梁(10)上，气缸(8)安装在连接座(7)上，气缸(8)的伸缩杆与连接座(7)呈水平结构布置，限位块(9)中间部位与气缸(8)的伸缩杆活动连接，限位块(9)下端部与连接座(7)活动连接。
6.根据权利要求1所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：每种型号定位夹具(2)的定位件(12)包括定位件本体(13)、连接底盘(14)，定位件本体(13)安装在连接底盘(14)上，输送台车(1)上设置多个夹紧盘(15)，每个定位件(12)通过连接底盘(14)与一个夹紧盘(15)连接。
7.根据权利要求1所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：切换机器人(4)为七轴机器人，切换机器人(4)设置在位于定位夹具库(5)和输送轨道(3)之间的位置，切换机器人(4)包括机器人底座(16)、机器人抓取臂(17)，机器人底座(16)安装在固定框架(18)的轨道(21)上。
8.根据权利要求5所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的切换机器人(4)与能够控制切换机器人(4)工作的控制部件(19)连接，限位部件(6)的气缸(8)与能够控制伸缩杆伸出的控制部件(19)连接。
9.根据权利要求5所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的气缸(8)的伸缩杆伸出时，气缸(8)伸缩杆设置为能够推动限位部件(6)的限位块(9)处于倾斜状态的结构，气缸(8)的伸缩杆收缩时，气缸(8)伸缩杆设置为能够推动限位部件(6)的限位块(9)处于垂直状态的结构。
10.根据权利要求3所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的限位部件(6)设置两个，输送台车(1)切换定位夹具(2)时，一个限位部件(6)安装在输送轨道(3)底部靠近输送台车(1)前方的位置，一个限位部件(6)安装在输送轨道(3)底部靠近输送台车(1)后方的位置。