磁瓦翻转机构的制作方法

本实用新型涉及磁瓦检测设备领域，特别是涉及一种磁瓦翻转机构。

背景技术：

磁瓦是一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。磁瓦整体呈半弧状，包括第一弧面、第二弧面、两个端面及两个边面，其中第一弧面与所述第二弧面相对设置，两个端面相对设置，两个边面相对设置，第一弧面向外凸出，第二弧面向内凹进，两个第一端面为扇形面，两个第二端面为矩形面。

磁瓦厂家对磁瓦检测过程中，需要对磁瓦的六个面分别进行视觉检测。由于视觉检测需要将相机的摄像头依次对准被测物的六个待测面，同时，磁瓦在进入检测设备时通常将第一弧面朝上，第二弧面朝下，因此磁瓦检测装置需要增加一个额外的翻转机构对待测磁瓦进行翻转操作，从而将磁瓦的第二弧面翻转到上方进行后续的检测。然而传统的翻转机构需要单独占用一个工位，使得磁瓦检测的工作时间相对延长，从而导致磁瓦检测装置整体的检测效率降低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种提高磁瓦检测效率的磁瓦翻转机构。

一种磁瓦翻转机构，用于磁瓦的翻转，所述磁瓦包括第一弧面、第二弧面、两个第一端面及两个第二端面，所述第一弧面与所述第二弧面相对设置，两个所述第一端面相对设置，两个所述第二端面相对设置，所述第一弧面向外凸出，所述第二弧面向内凹进，两个所述第一端面为扇形面，两个所述第二端面为矩形面，其特征在于，包括：

安装座；

转盘，可转动地设置于所述安装座上，所述转盘包括主体部和多个凸起部，多个所述凸起部设置于所述主体部的外壁上，任意相邻两个所述凸起部之间形成卡槽；及

滑块，可滑动地设置于所述安装座上，所述滑块上开设有相互连通的固定槽和滑动槽，所述固定槽用于放置所述磁瓦，所述滑动槽贯穿所述滑块并供所述凸起部穿过；

其中，所述第二弧面朝向所述固定槽放置，所述第一端面朝向所述滑块的运动方向，所述第二端面与所述滑块的运动方向平行，在所述转盘相对所述安装座转动和所述滑块相对所述安装座移动的过程中，所述第一端面被卡置在所述卡槽中，并被所述转盘带动与所述固定槽脱离而后发生翻转，再因重力从所述卡槽中脱离而落入相对移动后的滑块的固定槽中，且所述第一弧面朝向所述固定槽放置。

在其中一个实施例中，所述卡槽的宽度从开口朝向所述主体部圆心的方向递减。

在其中一个实施例中，所述卡槽为V型槽。

在其中一个实施例中，多个所述凸起部均匀地设置于所述主体部的外壁上。

在其中一个实施例中，所述转盘还包括螺钉，所述主体部与所述凸起部通过所述螺钉固定连接。

在其中一个实施例中，所述主体部与所述凸起部一体成型。

在其中一个实施例中，所述凸起部的外侧还设置有防滑垫。

在其中一个实施例中，所述滑块有多个，多个所述滑块相对所述安装座可滑动，且任意相邻两个所述滑块的距离相等。

在其中一个实施例中，所述固定槽的内侧壁能够与两个所述第二端面相抵接，以将所述磁瓦稳定放置于所述固定槽内。

在其中一个实施例中，还包括驱动电机，所述驱动电机传动连接所述转盘。

上述磁瓦翻转机构，通过将第一弧面朝上的磁瓦放置于开设在滑块的固定槽内，转盘相对安装座转动，滑块相对安装座移动并靠近转盘，当转盘的凸起部划入滑动槽时，磁瓦的第一端面与转盘的两个凸起部形成的卡槽的内侧壁相抵接，磁瓦一方面受到转盘的翻转力向上运动，另一方面同时受到滑块的推力向前运动，从而驱动磁瓦进行翻转，滑块继续相对安装座移动并远离转盘，当转盘的凸起部划过滑动槽时，磁瓦完成180度翻转，第二弧面朝上的磁瓦重新落入到滑块的固定槽中。因此，上述磁瓦翻转机构，使得滑块在经过转盘的过程中磁瓦就已经完成翻转并重新回到滑块的固定槽中，进而方便磁瓦进行后续检测，从而缩短了磁瓦检测的总体时间，大大地提高了磁瓦的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中磁瓦翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中磁瓦的结构示意图；

图3为图1所示磁瓦翻转机构中转盘的结构示意图；

图4为图1所示磁瓦翻转机构中滑块的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对磁瓦翻转机构进行更全面的描述。附图中给出了磁瓦翻转机构的首选实施例。但是，磁瓦翻转机构可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对磁瓦翻转机构的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在工作台的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1和图2，本实用新型一实施例中的磁瓦翻转机构100，用于磁瓦200的翻转。磁瓦翻转机构100包括安装座110、转盘120以及滑块130。转盘120可转动地设置于安装座110上。滑块130可滑动地设置于安装座110上。

磁瓦200是一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。磁瓦200整体呈半弧状。磁瓦200包括第一弧面210、第二弧面220、两个第一端面230及两个第二端面240。第一弧面210与第二弧面220相对设置。两个第一端面230相对设置。两个第二端面240相对设置。第一弧面210向外凸出。第二弧面220向内凹进。两个第一端面230为扇形面。两个第二端面240为矩形面。

具体在本实施例中，磁瓦200放置在滑块130上。磁瓦200的第一端面230朝向滑块130运动方向。磁瓦200的第二端面240与滑块130的运动方向平行。

请再次参阅图1，安装座110上固定有导轨112。导轨112为两根。滑块130放置在两根导轨112上。滑块130跟随导轨112同步滑动。

请一并参阅图3，转盘120用于在转动过程中夹持由滑块130相对安装座110滑动而传递过来的磁瓦200，并带动磁瓦200进行翻转。转盘120位于两根导轨112之间。转盘120相对安装座110转动。

转盘120包括主体部122和多个凸起部124。多个凸起部124设置于主体部122的外壁上。任意相邻两个凸起部124之间形成卡槽126。卡槽126用于在转动过程中卡置磁瓦200的第一端面230并实现磁瓦200的翻转。

具体在本实施例中，主体部122为圆环。多个凸起部124均匀地设置于主体部122的外壁上。凸起部124均匀的排布方式可以提高多个凸起部124与磁瓦200之间的配合，实现生产线上的连续翻转。

此外，主体部122与凸起部124一体成型。一体成型的结构可以更加方便主体部122与凸起部124整体加工，操作方便，节约成本。可以理解的是，在其他实施例中，转盘120还包括螺钉，主体部122与凸起部124设置为螺钉固定等方式进行连接，具体的连接方式不限于上述实施方式的限定。

需要指出的是，在其他实施例中，可以在凸起部124的外侧增设防滑垫，从而可以增大凸起部124与磁瓦200的第一端面230之间的摩擦力，使得磁瓦200的第一端面230能够更加稳固地卡持到相邻的两个凸起部124形成的卡槽126中，从而方便转盘120对磁瓦200的翻转。

卡槽126宽度从开口朝向主体部122圆心的方向递减。卡槽126的开口宽度较大便于磁瓦200的第一端面230的滑入，同时卡槽126靠近主体部122圆心的位置宽度较小则可以将滑入到卡槽126中的第一端面230卡持的更紧，不易松脱。具体在本实施例中，卡槽126为V型槽。可以理解的是，在其他实施例中，卡槽126可以设计为梯形槽等其他形式。

请一并参阅图4，滑块130用于放置磁瓦200，并带动磁瓦200相对安装座110滑动。滑块130上开设有固定槽132。磁瓦200能够容置于固定槽132内。滑块130还开设有滑动槽134。滑动槽134贯穿滑块130。滑动槽134与固定槽132相连通。滑块130相对安装座110滑动时，转盘120的凸起部124能够从滑动槽134中穿过。一实施例中，滑动槽134将滑块130分成相互对称的两部分。

需要指出的是，在其他实施例中，滑块130可以为多个，以实现生产线的连续生产，进一步提高磁瓦翻转机构100的工作效率。多个滑块130相对安装座110可滑动。任意相邻两个滑块130的距离相等。

固定槽132的开口呈方形。固定槽132包括底壁132c、两个相对的第一内侧壁132a，和两个相对的第二内侧壁132b。第一内侧壁132a的延伸方向与滑块130的运动方向垂直。第二内侧壁132b的延伸方向与滑块130的运动方向平行。一实施例中，未翻转前，磁瓦200的第二弧面220朝向底壁132c放置，磁瓦200的两个第一端面230能够与两个第一内侧壁132a相抵接。磁瓦200的两个第二端面240能够与两个第二内侧壁132b相抵接。

进一步地，固定槽132的底壁132c向上凸出，便于与磁瓦200的第二弧面220更好的贴合，使得磁瓦200在固定槽132中能够放置的更加平稳。

请再次参阅图1，上述磁瓦翻转机构100还包括驱动电机140。驱动电机140传动连接转盘120。驱动电机140能够给转盘120提供驱动动力，使得转盘120能够持续不断地相对安装座110转动，从而带动磁瓦200进行翻转。

具体翻转过程如下：磁瓦200放置于固定槽132中，磁瓦200的第二弧面220朝向固定槽132的底壁132c，滑块130相对安装座110移动并靠近转盘120。与此同时，转盘120相对安装座110转动，因而由滑块130传递过来的磁瓦200的第一端面230将卡置在卡槽126中。随着转盘120的转动，两个相邻的凸起部夹持磁瓦200使磁瓦200与滑块130脱离，并随后发生翻转。而滑块130相对安装座110继续移动并使转盘120的凸起部穿过滑动槽134，刚好接住因重力与转盘120的凸起部脱离的磁瓦200，使翻转后的磁瓦200再次落入固定槽132中，且磁瓦200的第一弧面210朝向固定槽132放置。

上述磁瓦翻转机构100，使得滑块130在经过转盘120的过程中磁瓦200就已经完成翻转并重新回到滑块130的固定槽132中，进而方便磁瓦200进行后续检测，从而缩短了磁瓦200检测的总体时间，大大地提高了磁瓦200的检测效率。

此外，相比传统的磁瓦翻转机构，上述磁瓦翻转机构100结构简单，可以省去一定数量的非标加工零部件，将上述磁瓦翻转机构100安装到磁瓦检测装置中可以节约工位，减小磁瓦检测设备的整体长度，从而降低磁瓦检测装置整体的生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。