辊道机阻挡装置的制作方法

本实用新型涉及烟草领域的机械，尤其是一种辊道机阻挡装置。

背景技术：

目前，烟草公司物流配送中心的配送车间都安装了条烟分拣线，以便更快更高效更准确的为辖区内的卷烟零售商提供卷烟。在条烟自动分拣线中，分拣包装后的烟包必须经过连续升降机后才能到达装笼车工位。烟包沿辊道机进入连续升降机的过程中，在接近连续升降机的过程中其速度会逐渐减慢，但是由于烟包在辊道机的运输过程中会有一定的惯性，因此烟包会直接落入连续升降机内。具有一定速度的烟包直接落入连续升降机后，很容易使烟包的姿势不正，烟包稍微的倾斜就会导致连续升降机产生故障，无法继续工作，从而引发机器报警，降低工作效率，而且损烟也比较严重，使用非常不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种辊道机阻挡装置，其可以降低烟包的速度，并且可以用于纠正烟包的烟姿，保证了连续升降机的正常工作。

本实用新型的技术方案是：一种辊道机阻挡装置，包括设置在转动辊两侧且与转动辊转动连接的机架，其中，还包括导向架、挡板和气缸Ⅰ，在两侧机架的内侧分别固定有导向架，导向架内分别设有导向槽，挡板设置在两导向架之间，且挡板的两侧边分别设置在导向槽内，挡板的底部与气缸Ⅰ的活塞杆连接，挡板在相邻两转动辊之间振动；

所述挡板包括朝向烟包的前侧板和朝向连续升降机的后侧板，前侧板和后侧板支架相互平行，且前侧板和后侧板之间通过数个弹簧连接，弹簧沿前侧板和后侧板的高度方向间隔设置，前侧板和后侧板的相对面分别设置相互吸引的数个磁铁，磁铁与弹簧间隔设置，前侧板和后侧板的磁铁之间相互吸引，前侧板和后侧板的顶部设有挡板顶部凸起，挡板顶部凸起与后侧板固定连接，挡板顶部凸起的底部固定有弹性挡片，弹性挡片朝向烟包的一侧设有动作开关，当弹簧处于压缩状态时，弹性挡片位于前侧板的朝向烟包一侧的前方。

本实用新型中，还包括气缸Ⅱ，所述气缸Ⅰ缸体的底部设有滑道，气缸Ⅱ的活塞杆与气缸Ⅰ的缸体连接，气缸Ⅱ的活塞杆带动气缸Ⅰ沿滑道左右滑动，气缸Ⅰ沿滑道左右滑动过程中，带动挡板前后往复振动。

本实用新型还包括控制系统、光电开关和接近开关，光电开关和接近开关与控制系统连接，所述弹性挡片上朝向烟包的一侧设有动作开关，控制系统分别与气缸Ⅰ、气缸Ⅱ和动作开关连接，接近开关和光电开关均位于连接靠近挡板的转动辊的机架上。

所述控制系统采用型号为STM32的单片机。

本实用新型的有益效果：

(1)通过设置挡板，可以防止烟包直接进入连续升降机内；

(2)通过挡板上的前侧挡板和弹簧，以及挡板的前后振动，可以对辊道机上烟姿不正的烟包的姿态自动进行调整，不仅大大提高了生产效率，而且可以保证进入连续升降机的烟包的烟姿，使连续升降机能够正常连续的工作；

(3)通过控制系统，使挡板的升降以及挡板的前后振动能够自动完成，提高了辊道机阻挡装置的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是挡板的前侧板未弹开的结构示意图；

图3是挡板的前侧板弹开后的结构示意图。

图中：1机架；2导向槽；3挡板；301挡板顶部凸起；302弹性挡片；303前侧板；304后侧板；4转动辊；5导向架；6活塞杆；7气缸Ⅰ；8滑道；9弹簧；10磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，所述的辊道机阻挡装置包括机架1、导向架5、挡板3和气缸Ⅰ7，其中机架1设置在转动辊4的两侧，机架1与转动辊4转动连接，起到了支撑转动辊4的作用，转动辊4转动带动烟包运动。在两侧机架1的内侧分别固定有导向架5，导向架5内分别设置导向槽2。挡板3设置在两导向架5之间，且挡板3的两侧边分别设置在导向槽2内，挡板3的底部与气缸Ⅰ7的活塞杆6连接。气缸Ⅰ7工作时，活塞杆6带动挡板3在导向槽2内滑动，从而实现了挡板3的升降。挡板3设置在靠近连续升降机的两转动辊之间。挡板3上升至一定高度后，即可阻止将要进入连续升降机的烟包继续动作，降低烟包的运动速度。

如图2所示，所述挡板3包括朝向烟包的前侧板303和朝向连续升降机的后侧板304，前侧板303和后侧板304支架相互平行，且前侧板303和后侧板304之间通过数个弹簧9连接，弹簧9沿前侧板和后侧板的高度方向间隔设置，如图2所示为前侧板未弹开的结构示意图，此时弹簧9处于压缩状态。同时，前侧板303和后侧板304的相对面分别设置相互吸引的数个磁铁10，磁铁与弹簧间隔设置，前侧板303和后侧板304的磁铁之间有吸引力，从而使前侧板304和后侧板304相互靠近。前侧板303和后侧板304的顶部设有挡板顶部凸起301，挡板顶部凸起301与后侧板304固定连接，挡板顶部凸起301的底部固定有弹性挡片302，弹性挡片302位于前侧板303的朝向烟包一侧的前方。如图2所示的挡板此时位于导向架5的导向槽2内。如图3为前侧板弹开后的结构示意图，此时挡板已经脱离导向槽2，由于弹簧9内的弹力大于前侧板303和后侧板304之间的磁铁吸力和弹性挡片302的阻挡力之和，在弹簧9的弹力作用下，前侧板303从弹性挡片302内弹开，此时前侧板303与烟包接触，烟包与前侧板303直接接触的过程中，当烟包的烟姿不正时，通过前侧板303的前后振动和弹簧9的弹力，对烟包位置进行调整，可以有效地调整烟包的烟姿。

如图1所示，所述气缸Ⅰ7缸体的底部设有滑道8，气缸Ⅰ7可以沿滑道8左右滑动。为了实现气缸的滑动，该装置还另外设置一气缸Ⅱ，该气缸Ⅱ的活塞杆与气缸Ⅰ7的缸体连接，气缸Ⅱ动作时其活塞杆带动气缸Ⅰ7沿滑道8左右滑动。本实用新型设置滑道8的目的是通过气缸Ⅰ7沿滑道的滑动，实现挡板3的左右振动，其振动的振幅仅限于两转动辊之间，挡板3作用振动过程中，通过挡板3的前侧板303与烟包的接触，可以有效地纠正烟包的烟姿。

本实用新型还包括控制系统、光电开关和接近开关，光电开关和接近开关与控制系统连接，所述弹性挡片302上朝向烟包的一侧设有动作开关，控制系统分别与气缸Ⅰ7、气缸Ⅱ和动作开关连接，接近开关和光电开关均位于连接靠近挡板的转动辊的机架上。由于辊道机上烟包的传输并不是连续性的，当接近开关检测到在距离接近开关一定距离后，接近开关向控制系统发出信号，使控制系统控制气缸Ⅰ7动作，气缸Ⅰ7的活塞杆推动挡板3向上运动，从而阻止烟包沿辊道机继续向前运动，将烟包阻挡在了挡板之前。根据作用力和反作用力的原理，烟包会对前侧板303产生推力，并推动前侧板303向后侧板304方向移动，前侧板303和后侧板304的磁铁之间的吸力越来越大，当挡板前的烟包达到一定数量后，前侧板303和后侧板304的磁铁之间的吸引力和烟包的推动力共同作用，侧板303与弹性挡板302接触并将侧板303推动至弹性挡板302内，侧板303与弹性挡板302接触过程中会触发动作开关，此时控制系统控制气缸Ⅰ7动作，气缸Ⅰ7的活塞杆6迅速带动挡板3向下动作，将挡板3固定在导向槽2内。光电开关对通过的烟包进行计数，当通过的烟包达到一定数量后，控制系统控制控制气缸Ⅰ7动作，气缸Ⅰ7的活塞杆推动挡板3向上运动，再次阻止烟包沿辊道机继续向前运动。通过接近开关和光电开关的共同作用，保证了进入连续升降机的烟包的速度、数量和姿态，使连续升降机能够正常工作。所述的控制系统可以为PLC或单片机，本实用新型中所采用的控制系统是型号STM32的单片机。

本实用新型的工作过程如下所示：当接近开关或光电开关向控制系统发出信号后，控制系统控制气缸Ⅰ7动作，气缸Ⅰ7的活塞杆6向上运动，并推动挡板3沿导向槽2向上运动，当挡板3运动至脱离导向槽2内后，在弹簧9的弹力作用下，前侧板303从弹性挡片302内弹开，此时挡板3可以起到阻挡烟包继续运动的作用，防止烟包直接落入连续升降机内导致的烟姿不正等问题。当辊道机上的烟包出现烟姿不正的问题时，控制系统控制气缸Ⅱ动作，气缸Ⅱ的活塞杆带动气缸Ⅰ7沿滑道8前后往复移动，从而使挡板3前后振动，通过挡板3的前后振动和弹簧9的弹力作用，可以有效地纠正烟包的烟姿。当被阻挡的烟包达到一定数量后，烟包会推动前侧板303向后侧板304方向移动，前侧板303和后侧板304的磁铁之间的吸引力和烟包的推动力共同作用，将侧板303推动至弹性挡板302内，侧板与弹性挡板302接触过程中，弹性挡板302上的动作开关被触发，发送信号至控制系统，控制系统控制气缸Ⅰ7动作，气缸Ⅰ7的活塞杆6迅速带动挡板3向下动作，将挡板3固定在导向槽2内。