一种垃圾车的自动提桶装置的制作方法

本实用新型涉及垃圾车领域，特别涉及一种垃圾车的自动提桶装置。

背景技术：

垃圾车是一种主要用于城市街道和社区的垃圾收集和运输工作的环卫车辆，城市街道和社区的垃圾一般集中放置于垃圾桶内，垃圾车通过提桶装置把垃圾桶举升到与垃圾车的车厢对应的位置后再翻转，以把垃圾桶内的垃圾倒入到垃圾车的垃圾容器内，从而能够降低工人的工作强度，并提高垃圾的转运效率。

目前，垃圾车的提桶装置需要用一组提桶机构来控制垃圾桶的举升、翻转和放下，而在举升、翻转和放下垃圾桶的过程中为避免垃圾桶意外脱落，还需要通过另一组锁紧机构来锁紧垃圾桶。现有的提桶装置的提桶机构和锁紧机构一般是相互分开且需要不同的动力来自动控制，从而导致垃圾车的提桶装置的结构复杂、占用空间较大、成本高且不方便操作。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种垃圾车的自动提桶装置，从而克服现有的垃圾车的提桶装置的结构复杂、占用空间较大、成本高且不方便操作的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种垃圾车的自动提桶装置，其中，包括：安装座；摆动臂，其一端能够相对于所述安装座进行转动，以使另一端能够进行上下摆动；驱动机构，所述摆动臂的能够相对于所述安装座进行转动的一端通过该驱动机构驱动进行转动；翻转架，其固定于所述摆动臂的另一端，且该翻转架与所述摆动臂之间形成一夹口朝下的“L”形状；上钩部，其设置于所述翻转架的上端，该上钩部向前凸出于所述翻转架之外，且该上钩部向上弯曲；滑动锁座，其以能够上下滑动的方式设置于所述翻转架的后侧；拉臂，其一端铰接于所述安装座上，且该拉臂的另一端铰接于所述滑动锁座上；以及下钩部，其固定于所述滑动锁座上，该下钩部能够随着所述滑动锁座沿所述翻转架进行上下滑动；该下钩部向前凸出于所述翻转架之外，且该下钩部向下弯曲。

优选地，上述技术方案中，所述翻转架的上端与一挡板的下端连接，且所述挡板与所述翻转架之间形成一夹口朝向所述安装座所在的一侧的“L”形状。

优选地，上述技术方案中，所述挡板的表面铺设有橡胶垫。

优选地，上述技术方案中，所述驱动机构为一设置于所述安装座上的摆动油缸，所述摆动臂的能够相对于所述安装座进行转动的一端与所述摆动油缸进行连接。

优选地，上述技术方案中，所述摆动臂的能够相对于所述安装座进行转动的一端通过所述驱动机构驱动进行定角度转动。

优选地，上述技术方案中，所述摆动臂包括两个左右平行分布的摆动杆，所述翻转架包括翻转主板以及两个翻转侧板，所述翻转主板设置有一与所述下钩部对应的滑槽，且所述翻转主板的左右两侧各设置有一个所述翻转侧板；每个所述摆动杆的一端铰接于所述安装座上，且每个所述摆动杆的另一端与位于同侧的所述翻转侧板进行固定连接。

优选地，上述技术方案中，所述翻转主板的后侧还设置有两个左右平行分布的导向板，所述滑动锁座的左右两侧各通过一导向槽以能够上下滑动的方式套设于一个所述导向板上。

优选地，上述技术方案中，所述拉臂包括两个左右平行分布的拉杆，每个所述拉杆的一端铰接于所述安装座上，且每个所述拉杆的另一端铰接于所述滑动锁座上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的上钩部扣住垃圾桶后，在摆动臂带动翻转架向上翻转时，便能够提升和翻转垃圾桶，以把垃圾桶内的垃圾倒入到垃圾车的垃圾容器内。在提升和翻转垃圾桶的过程中，在拉臂的作用下，滑动锁座会带动下钩部向下移动，且下钩部最后会卡住垃圾桶的桶杆，从而自动锁紧垃圾桶。在摆动臂带动翻转架向下翻转以重新放下垃圾桶后，下钩部又能收回以自动松开垃圾桶。本实用新型通过拉臂使翻转架的翻转和滑动锁座的滑动实现联动，从而简化提桶装置的提桶机构和锁紧机构，其结构简单、体积小且制作成本低。

2、本实用新型只需一个摆动油缸便能够实现对垃圾桶的提升和锁紧动作，其扭矩大、结构紧凑且运动稳定，从而使提桶装置更加轻便简单，并提高垃圾收运的效率。

3、本实用新型设置有挡板，以能够在垃圾桶翻转到倾倒垃圾的位置时，使挡板倾斜地向下延伸到垃圾车的垃圾容器的开口之内，以引导垃圾集中掉入到垃圾容器内，从而有效防止垃圾和污水撒漏。

4、本实用新型通过驱动机构驱动摆动臂的一端进行定角度转动，从而不需要另外设置角度检测装置便能够准确地把垃圾桶向上翻转到倾倒垃圾的位置，并能够准确地把垃圾桶向下翻转回到地面位置

附图说明

图1是根据本实用新型垃圾车的自动提桶装置的主视图。

图2是根据本实用新型的图1的A-A向剖视图。

图3是根据本实用新型垃圾车的自动提桶装置的后侧的立体结构示意图。

图4是根据本实用新型的滑动锁座的立体结构示意图

图5是垃圾桶的结构示意图。

图6是根据本实用新型准备提升垃圾桶时的结构示意图。

图7是根据本实用新型把垃圾桶翻转到水平位置时的结构示意图。

图8是根据本实用新型把垃圾桶翻转到倾倒垃圾位置时的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-安装座；2-摆动臂，21-摆动杆，22-摆动油缸；3-翻转架，31-翻转主板，32-翻转侧板，33-导向板，34-滑槽；4-上钩部；5-滑动锁座，51-侧锁板，52-前锁板，53-后锁板，54-加强板，55-导向槽；6-拉臂，61-拉杆；7-下钩部；8-挡板；9-垃圾桶，91-锁扣，92-桶杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图8显示了根据本实用新型优选实施方式的一种垃圾车的自动提桶装置的结构示意图，该垃圾车的自动提桶装置包括安装座1、摆动臂2、驱动机构、翻转架3、上钩部4、滑动锁座5、拉臂6以及下钩部7，参考图1和图2，安装座1安装于垃圾车上，且安装座1与垃圾车的垃圾容器的开口的下侧对应。摆动臂2的一端能够相对于安装座1进行转动，摆动臂2的一端既能够正向转动又能够反向转动，以使摆动臂2的另一端能够进行上下摆动，即摆动臂2以能够上下摆动的方式设置于安装座1上。摆动臂的能够相对于安装座1进行转动的一端通过驱动机构驱动进行转动。可以是摆动臂2的一端以能够转动的方式设置于安装座1上，再由驱动机构驱动进行转动，也可以是驱动机构设置于安装座1上，摆动臂2的一端直接与驱动机构进行连接。翻转架3固定于摆动臂2的另一端，且翻转架3与摆动臂2之间形成一夹口朝下的“L”形状。翻转架3与摆动臂2之间的夹角可以取100°～120°，优选110°。翻转架3能够随着摆动臂2的一端进行上下摆动，摆动臂2向上摆动时，能够把翻转架3由纵向位置翻转到向后下方倾斜的位置。参考图3，优选地，摆动臂2包括两个左右平行分布的摆动杆21，翻转架3包括翻转主板31以及两个翻转侧板32，翻转主板31的左右两侧各设置有一个翻转侧板32，翻转侧板32通过焊接的方式固定在翻转主板31上。每个摆动杆21的一端铰接于安装座1上，且每个摆动杆21的另一端与位于同侧的翻转侧板32进行固定连接。可以使摆动杆21呈夹口向下的“L”形状，且翻转主板31和翻转侧板32呈平板状，翻转侧板32通过螺栓固定在摆动杆21的另一端。本实用新型的摆动臂2和翻转架3的结构简单紧凑，重量较轻，制造成本低。

继续参考图1和图2，上钩部4设置于翻转架3的上端，上钩部4向前凸出于翻转架3之外，且上钩部4向上弯曲，上钩部4可以为一呈“L”形状的钩板。上钩部4用于勾住垃圾桶9的上端的锁扣91。滑动锁座5以能够上下滑动的方式设置于翻转架3的后侧，拉臂6的一端铰接于安装座1上，且拉臂6的另一端铰接于滑动锁座5上。下钩部7固定于滑动锁座3上，下钩部7能够随着滑动锁座5沿翻转架3进行上下滑动。下钩部7向前凸出于翻转架3之外并位于上钩部4的下方，且下钩部7向下弯曲。下钩部7用于卡住垃圾桶9的位于锁扣91的下方的桶杆92。当摆动臂2带动翻转架3向上翻转时，拉臂6的一端也会绕着安装座1向上摆动，且拉臂6的另一端既绕着滑动锁座5转动以不影响翻转架3的翻转，又把滑动锁座5向下推动，从而使下钩部7相对于翻转架3向下移动。当翻转架3由翻转主板31和两个翻转侧板32组成时，翻转主板31设置有一与下钩部7对应的滑槽34，以使下钩部7能够沿着翻转主板31进行上下滑动。

优选地，继续参考图3，拉臂6包括两个左右平行分布的拉杆61，每个拉杆61的一端铰接于安装座1上，且每个拉杆61的另一端铰接于滑动锁座5的上端。拉臂6由两个拉杆61组成，从而能够简化拉臂6的结构，且减轻拉臂6的重量。进一步优选地，翻转主板31的后侧还设置有两个左右平行分布的导向板33，滑动锁座5的左右两侧各通过一导向槽55以能够上下滑动的方式套设于一个导向板33上，从而使滑动锁座5能够稳定地沿着翻转架3进行上下滑动。优选地，参考图3和图4，滑动锁座5包括侧锁板51、前锁板52以及后锁板53，两个前锁板52左右平行分布，每个前锁板52各与一个侧锁板51的前侧连接，后锁板53的左右两侧也各与一个侧锁板51连接，后锁板53平行地位于两个前锁板52的后面，每个前锁板52与后锁板53之间留有空隙以形成导向槽55。还可以在后锁板53的后侧设置有一加强板54，加强板54的左右两端各与一个侧锁板51连接。下钩部7设置于后锁板53的前侧的中间。本实用新型的滑动锁座5的结构简单，其通过形成的两个导向槽55活动套设于翻转架3上的两个导向板33上，从而能够使滑动锁座5的移动轻便灵活。

参考图5，本实用新型适用于上端设置有锁扣91且在锁扣91的下方设置有桶杆92的垃圾桶9。工作过程中，首先，参考图6，使上钩部4对正垃圾桶9的锁扣91后，且下钩部7对正垃圾桶9的桶杆92。然后驱动机构驱动摆动臂2向上摆动，在摆动臂2带动翻转架3向上翻转时，上钩部4通过勾住锁扣91来锁紧垃圾桶9，使翻转架3能够提升和翻转垃圾桶9，同时在拉臂6向下推出滑动锁座5的作用下，使下钩部7不断地向桶杆92靠近。参考图7，当把垃圾桶9提升到水平位置时，垃圾桶9便与垃圾车的垃圾容器的开口对正。参考图8，继续通过摆动臂2向上转动翻转架3，直到垃圾桶9以桶口朝下地向后下方倾斜，垃圾桶9的桶口便与垃圾容器的开口对正，以使垃圾桶9内的垃圾能够被倾倒到垃圾容器内。此时，下钩部7卡住垃圾桶9的桶杆92，以保持对垃圾桶9进行锁紧，以把垃圾桶9内的垃圾倒入到垃圾车的垃圾容器内。倒完垃圾后，通过摆动臂2把翻转架3重新向下翻转复位的过程中，便可使下钩部7先脱离桶杆92，并使上钩部4重新勾住锁扣91，以顺利地对垃圾桶9复位。当垃圾桶9重新回到地面后，上钩部4也会脱离锁扣91，从而能够自动松开垃圾桶9。

本实用新型通过拉臂6使翻转架3的翻转和滑动锁座5的滑动实现联动，以只需一个动力驱动，便能实现对垃圾桶9的提升和锁紧，从而简化提桶装置的提桶机构和锁紧机构，其结构简单、体积小且制作成本低。优选地，驱动机构为一设置于安装座1上的摆动油缸22，摆动臂2的能够相对于安装座1进行转动的一端与摆动油缸进行连接。可以使摆动臂2的其中一个摆动杆21的一端直接通过花键与摆动油缸22的输出轴进行连接。本实用新型只需一个摆动油缸22便能够实现对垃圾桶9的提升和锁紧动作，其扭矩大、结构紧凑且运动稳定，从而使提桶装置更加轻便简单，并提高垃圾收运的效率。另外，可以在垃圾车上设置一个或多个本实用新型的提桶装置，从可以对一个或多个垃圾桶9同时进行倾倒垃圾。进一步优选地，摆动臂2的能够相对于安装座1进行转动的一端通过驱动机构驱动进行定角度转动，既无论摆动臂2的一端是正向转动还是反向转动，从开始到停止转过的角度是固定的，这个固定的角度可以是125°～145°，优选的是135°。摆动臂2的一端进行定角度转动，便能使翻转架3随着摆动臂2进行定角度摆动，从而不需要另外设置角度检测装置便能够准确地把垃圾桶9向上翻转到倾倒垃圾的位置，并能够准确地把垃圾桶9向下翻转回到地面位置，从而简化结构和节约成本。

进一步地，继续参考图1和图2，翻转架3的上端与一挡板8的下端连接，且挡板8与翻转架3之间形成一夹口朝向安装座1所在的一侧的“L”形状。翻转架3与挡板8之间的夹角可以取125°～145°，优选135°。优选地，挡板8的表面铺设有橡胶垫。继续参考图7和图8，在垃圾桶9翻转到倾倒垃圾的位置时，挡板8倾斜地向下延伸到垃圾车的垃圾容器的开口之内，以引导垃圾集中掉入到垃圾容器内，从而有效防止垃圾和污水撒漏。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。