本实用新型涉及产品的封箱与码垛,特别涉及一种封箱码垛生产线。
背景技术:
在产品包装码垛过程中,每箱产品比较重,人力搬运,劳动强度高,易疲劳。在产品的整个包装封箱码垛的工作流程中,需要通过人工进行操作,将产品送至封箱机,封箱之后,还要通过人工将产品送至卡板进行码垛。
技术实现要素:
针对上述不足,本实用新型的目的在于,提供一种封箱码垛生产线,实现产品封箱后的自动化码垛,降低人力成本,提高工作效率。
本实用新型采用的技术方案为:一种封箱码垛生产线,包括依次设置的封箱机、传送机、码垛机器人及卡板,其特征在于,所述传送机与封箱机的出口相对接,并延伸至与码垛机器人相对应的位置,从而将封装后的产品由封箱机的出口送到与码垛机器人相对应的位置,然后再由码垛机器人将产品抓取并放置到卡板进行码垛;其中,所述传送机包括转辊组及与转辊组相连接的驱动装置。
进一步,所述驱动装置为电机、齿轮组驱动组件,或电机、带轮、皮带驱动组件。
进一步,所述码垛机器人包括抓取机械手。
本实用新型具有以下优点:在现有封箱机的基础上加多一台传送机,产品经封箱作业后流入传送机,传送机将产品送到定位点由码垛机器人自动搬运到卡板上码垛;整个过程,实现产品封箱后的自动化码垛,降低人力成本,提高工作效率。
下面结合附图说明与具体实施方式,对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图;
图2为本实施例的布局示意图;
图中:封箱机1;传送机2;码垛机器人3;卡板4;产品5;转辊组21;驱动装置22。
具体实施方式
参见图1至2,本实施例所提供的封箱码垛生产线,包括依次设置的封箱机1、传送机2、码垛机器人3及卡板4,所述传送机2与封箱机1的出口相对接,并延伸至与码垛机器人3相对应的位置,从而将封装后的产品5由封箱机1的出口送到与码垛机器人3相对应的位置,然后再由码垛机器人3将产品5抓取并放置到卡板4进行码垛;其中,所述传送机2包括转辊组21及与转辊组21相连接的驱动装置22。
具体地,所述驱动装置22为电机、齿轮组驱动组件,或电机、带轮、皮带驱动组件。
具体地,所述码垛机器人3包括抓取机械手。
在此需要说明的是,对于封箱机与码垛机器人的具体构造,并非本申请的重点,在此不做赘述。因为,封箱机与码垛机器人是现有的,其可以针对不同的产品购置不同的型号规格。
本实用新型并不限于上述实施方式,采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征,而得到的其他封箱码垛生产线,均在本实用新型的保护范围之内。