一种吸盘抓取装置的制作方法

本实用新型属于包装领域，尤其是涉及一种吸盘抓取装置。

背景技术：

现行的各种不规则包装在实施自动包装过程中，常常会遇到吸盘抓取成功率极低的状况，其原因大多是吸盘不能很好的对不规则不平整的包装进行吸附所致，虽然现在也有一些可以多向变动的吸盘装置，但是他们的结构都相对比较复杂，故而提高了包装成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种吸盘抓取装置，以解决不能很好的抓取不规则物品的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种吸盘抓取装置，其包括真空吸盘、固定板、通气连接组件和吸气组件；

所述固定板上开有多个固定孔；

所述通气连接组件包括轴套、伸缩弹簧和伸缩杆，所述轴套下方设有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧通过卡簧与轴套固定连接，所述伸缩杆的底部凸出有一螺杆部，所述螺杆部的外壁车有螺纹；

所述轴套卡接在所述固定孔内且该轴套的顶部伸出固定孔而置于固定板上，在所述轴套的中部开有过渡孔，所述伸缩杆开有为贯穿孔的吸气孔，所述吸气孔由伸缩杆的顶部开至螺杆部的底部；

所述真空吸盘的顶部连接有万向轴，所述万向轴上开有连接孔，所述连接孔通过真空吸盘与外界连通，所述连接孔为螺纹孔，所述螺杆部通过与连接孔螺合而与真空吸盘连接；

所述吸气组件通过过渡孔和吸气孔为真空吸盘提供真空环境。

进一步的，所述真空吸盘的顶部开有容纳孔，所述万向轴置于该容纳孔内，为了节省整体的空间且提高使用寿命。

进一步的，所述吸气组件包括气泵、分气阀和分气管，所述气泵通过分气阀与多个分气管连接，每个分气管均穿射过一个对应的过渡孔而与对应的吸气孔连通。

进一步的，所述固定板上连接有固定杆。

进一步的，所述轴套通过上卡簧与固定孔卡接，这种卡接方式方便后期的拆卸和更换。

进一步的，所述固定板上的多个固定孔矩阵式排列。

进一步的，所述伸缩弹簧的最小弹性势能为伸缩杆自重的两倍，该伸缩弹簧的最小弹性势能为大于或等于伸缩杆自重的五倍。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种吸盘抓取装置具有以下优势：

本实用新型所述的真空吸盘、固定板、通气连接组件和吸气组件的配合设立可以满足对真空吸盘多向调节的目的，同时使用的零部件相对比较少且再开发的零部件也是比较简易加工即可实现的，进而减少了很多的制作成本；伸缩杆与万向轴及真空吸盘的配合，能够吸取不规则高度，不规则平面的包装品，吸取成功率不低于99％。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种吸盘抓取装置整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的通气连接组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的万向轴与真空吸盘连接结构示意图。

附图标记说明：

1-固定杆；2-分气阀；3-分气管；4-固定板；5-真空吸盘；6-万向轴；61-连接孔；7-通气连接组件；71-轴套；711-过渡孔；72-卡簧；73-伸缩弹簧；74-伸缩杆；741-螺杆部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3所示，一种吸盘抓取装置，其包括真空吸盘5、固定板4、通气连接组件和吸气组件；

所述固定板4上开有多个矩阵排列的固定孔；

所述通气连接组件包括轴套71、伸缩弹簧73和伸缩杆74，所述轴套71下方设有伸缩杆74，所述伸缩杆74的外部套有伸缩弹簧73，所述伸缩弹簧73通过卡簧72与轴套71固定连接，所述伸缩杆74的底部凸出有一螺杆部741，所述螺杆部741的外壁车有螺纹；

所述轴套71通过上卡簧与固定孔卡接且该轴套71的顶部伸出固定孔而置于固定板4上，在所述轴套71的中部开有过渡孔711，所述伸缩杆74开有为贯穿孔的吸气孔，所述吸气孔由伸缩杆74的顶部开至螺杆部741的底部；

所述真空吸盘5的顶部开有容纳孔，该容纳孔内设置有万向轴6，所述真空吸盘与万向轴6连接，所述万向轴6上开有连接孔61，所述连接孔61通过真空吸盘5与外界连通，所述连接孔61为螺纹孔，所述螺杆部741通过与连接孔61螺合而与真空吸盘5连接；

所述万向轴6可以选用球状体的轴，所述万向轴6的劣弧弧弦小于容纳孔的孔径，所述万向轴6与所述容纳孔间隙配合，所述万向轴6可在容纳孔内转动。

所述吸气组件通过过渡孔711和吸气孔为真空吸盘5提供真空环境。

所述吸气组件包括气泵、分气阀2和分气管3，所述气泵通过分气阀2与多个分气管3连接，每个分气管3均穿射过一个对应的过渡孔711而与对应的吸气孔连通。

所述固定板4上连接有固定杆1。

上述的伸缩弹簧73的最小弹性势能为伸缩杆74自重的两倍，该伸缩弹簧73的最小弹性势能为大于或等于伸缩杆74自重的五倍。

本实施例的工作原理：

当装置需要抓取物品的时候，通过降低整个固定板来实现真空吸盘接触到物品的目的，之后真空吸盘通过万向轴的作用使其自身进行自动调整与物品更加贴合的角度，之后只要通过气泵将真空吸盘与物品之间的空气进行吸收，进而形成真空空间即可。

而在真空吸盘接触到物品的时候不仅因万向轴可以实现角度的变换，还能因为伸缩杆和伸缩弹簧的配合设计而调整真空吸盘距离物品的高度，故而适应了多种厚度物品抓取的目的，有效的节约的加工成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。