技术总结
本实用新型涉及机械传动设备领域的可沿弧形轨道运动的机械手，包括主板、导轨组件、水平支架和同步传动组件，主板的左侧设有凸轮传动组件一，主板的右侧设有凸轮传动组件二，凸轮传动组件一由水平凸轮和摇杆一构成，凸轮传动组件二由竖直凸轮和摇杆二构成，水平凸轮与竖直凸轮共同由同步传动组件带动实现同步转动。整个机械手可制作成扁平状的小型化结构，所占用的空间极小，凸轮传动组件一与凸轮传动组件二共同组合可带动水平支架实现弧形的运动轨迹，并能够通过弧形轨迹精确运动到任何一个点位，确保机械手整体运行平稳，不会产生任何震动，以保证装配的稳定性，采用凸轮传动结构的精度高，特别适用于对精度要求高的自动化加工或者装配。
技术研发人员：胡炎良
受保护的技术使用者：湖南先步信息股份有限公司
文档号码：201621477354
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.09.19