一种智能化检测饲料下料绞龙卡死的报警装置的制作方法

本实用新型涉及养猪饲料投喂装置技术领域，具体地涉及一种智能化检测饲料下料绞龙卡死的报警装置。

背景技术：

猪饲料通常是由蛋白质饲料、能量饲料、粗饲料、青绿饲料、青贮饲料、矿物质饲料和饲料添加剂组成。随着科技的进步和发展，农牧业也伴随着飞速发展，自动化投喂猪饲料设备的应用越来越受养猪群体的青睐，而自动化投喂猪饲料设备的核心部件就是猪饲料下料装置，因此，对于猪饲料下料装置的要求也越来越高。

猪饲料下料装置一般是采用电机旋转带动绞龙旋转，进而将料斗内的猪饲料推到猪的采食槽中。然而，存放的干燥猪饲料由于时间长会受潮，料斗内的猪饲料随着存放时间长会出现被夯实的现象，再加上猪饲料内含有油脂糖分的粘性营养物质，在养殖场生产过程中，经常出现电机带动的绞龙卡死的现象，无法将猪饲料从料斗中推到猪的采食槽中。而且，绞龙卡死后，电机发热烧毁，不仅设备损毁，还影响养殖场的正常生产。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题之一，为此，本实用新型提出一种智能化检测饲料下料绞龙卡死的报警装置，包括：

绞龙；

电机，所述电机通过输出轴与所述绞龙相连；

输出轴检测装置，所述输出轴检测装置可以检测输出轴完整旋转一圈时的信息，并作出旋转一圈时的信号、非旋转一圈时的信号；

控制器，所述控制器用于接收所述输出轴检测装置的信号，将接收的信号与预设的阈值比较、判定，作出供电信号、停止供电信号，并发出相应的指令给所述电机；

报警装置，所述报警装置与所述控制器相连。

进一步地，所述输出轴检测装置包括检测板、测距仪、比较器，所述检测板通过固定组件与所述输出轴相连；所述测距仪用于测量所述检测板与所述测距仪之间的距离值，并将所述距离值传送给所述比较器；所述比较器用于将接收到的距离值与预设值进行比较、判定，作出旋转一圈时的信号、非旋转一圈时的信号，并将作出旋转一圈时的信号传送给所述控制器。

进一步地，所述固定组件包括卡箍、固定孔一、固定孔二、连接孔、螺钉，所述卡箍套设于所述输出轴上，所述卡箍一端锁紧，所述卡箍另一端呈开口态，所述固定孔一、固定孔二设置于所述卡箍另一端相对的位置，所述连接孔设置于所述检测板的下端，所述连接孔与所述固定孔一、固定孔二相配合，所述螺钉依次穿过固定孔一、连接孔、固定孔二。

进一步地，所述测距仪为激光测距仪。

进一步地，所述报警装置包括声光报警器、显示屏。

本实用新型提出的一种智能化检测饲料下料绞龙卡死的报警装置，可以及时检测输出轴在旋转时绞龙卡死的情形，并给电机断电，避免电机烧坏，该装置操作简单，成本低，且整个过程不需要人的介入，保证了养殖场智能化的正常生产。启动电机后，电机的输出轴就会旋转，套设于输出轴上的检测板也会跟输出轴一同旋转，当旋转一整圈后，检测板就会回到起始位置，测距仪测量检测板与其之间的距离值，当该距离值与预设的距离值相同时，比较器就会作出输出轴旋转一圈时的的信号，并将作出旋转一圈时的信号传送给控制器，控制器就会计算出接收信号的时间，并将该时间与预设的阈值比较，当该时间大于预设的时间，判定绞龙阻尼过大，导致电机转速太慢，作出停止供电信号，并发出相应的信号给电机，电机就会停止旋转；断电一定时间后，控制器就会作出供电信号，并发出相应的信号指令给电机，电机就会启动，如此循环，控制器连续5次作出停止供电信号时，就会发出报警信号给报警装置，提示绞龙卡死。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种智能化检测饲料下料绞龙卡死的报警装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种固定组件的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种智能化检测饲料下料绞龙卡死的装置的结构框图；

其中，1、采食槽；2、料斗；3、猪饲料；4、电机；5、输出轴；6、绞龙；7、卡箍；8、检测板；9、连接孔；10、固定孔一；11、固定孔二。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至3所示，本实用新型提供了一种智能化检测饲料下料绞龙卡死的报警装置，包括：

绞龙6；

电机4，所述电机4通过输出轴5与所述绞龙6相连；

输出轴检测装置，所述输出轴检测装置可以检测所述输出轴5完整旋转一圈时的信息，并作出旋转一圈时的信号、非旋转一圈时的信号；所述输出轴检测装置包括检测板8、测距仪、比较器，所述检测板8通过固定组件与所述输出轴5相连；所述测距仪用于测量所述检测板8与所述测距仪之间的距离值，并将所述距离值传送给所述比较器；所述比较器用于将接收到的距离值与预设值进行比较、判定，作出旋转一圈时的信号、非旋转一圈时的信号；所述固定组件包括卡箍7、固定孔一10、固定孔二11、连接孔9、螺钉，所述卡箍7套设于所述输出轴5上，所述卡箍7一端锁紧，所述卡箍7另一端呈开口态，所述固定孔一10、固定孔二11设置于所述卡箍7另一端相对的位置，所述连接孔9设置于所述检测板8的下端，所述连接孔9与所述固定孔一10、固定孔二11相配合，所述螺钉依次穿过固定孔一10、连接孔9、固定孔二11；所述测距仪为激光测距仪。

控制器，所述控制器用于接收所述输出轴检测装置的信号，计算出接收信号的时间，并将该时间与预设的阈值比较、判定，作出供电信号、停止供电信号，并发出相应的指令给所述电机4；

报警装置，所述报警装置与所述控制器相连，所述报警装置包括声光报警器、显示屏。

本实用新型的工作原理为：

启动激光测距仪、电机，在输出轴旋转之前，将检测板处于竖直状态的位置作为起始位置，此时，激光测距仪就会测量一个起始距离值L₀，并将该起始距离值L₀传送给比较器，比较器将接收到的距离值L₀与预设值进行比较、判定，作出旋转一圈时的信号，并将旋转一圈时的信号传送给控制器，控制器接收旋转一圈时的信号，并开始计算时间T，将此时计时为T＝0。

随着电机的运行，检测板会跟着输出轴作同样的旋转，当输出轴旋转一圈时，检测板就会回到起始位置，此时，激光测距仪就会测量一个距离值L₁，并将该距离值L₁传送给比较器，比较器将接收到的距离值L₁与预设值进行比较、判定，如果接收到的距离值L₁与预设值相同时，作出旋转一圈时的信号，并将旋转一圈时的信号传送给控制器，控制器接收旋转一圈时的信号，开始计算旋转一圈的时间T₁，并将该时间T₁与预设时间进行比较、判定，如果T₁大于预设值，判定绞龙阻尼过大，导致电机转速太慢，作出停止供电信号，并发出相应的指令给电机，电机接收停止供电信号后就会停止运行。

停止运行一定时间后，控制器就会重新发出供电信号的指令给电机，电机就会继续运行，如果再次出现旋转一圈的时间大于预设值，就会控制电机停止运行。当控制器连续5次发出停止供电信号时，控制器就会发出报警指令该报警装置，此时声光报警器以光线和语音播报的形式提示绞龙卡死，且在显示屏上也会提示绞龙卡死。

检测板与测距仪之间的预设距离的设定方法为：电机在启动前，检测板处于竖直状态的位置，即作为起始位置时，此时检测板与测距仪之间的距离，即为上述的起始距离值L₀。

控制器预设值的设定方法为：根据电机输出轴的标配转速，每分钟转X圈，由此可以知道，电机输出轴正常转动一圈所需的时间为1/x分钟，将5/x分钟作为预设值，如果控制器计算出电机输出轴转动一圈所需的时间大于5/x分钟，就会作出停止供电信号。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。