一种摆药机用托盘自动下料装置的制作方法

文档序号:11599733阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种摆药机用托盘自动下料装置,其特征在于所述自动下料装置(2)包括下料机架(21),所述下料机架(21)的中心下方安装有用于放置批量托盘的纵向移动平台(22),所述纵向移动平台(22)的一侧安装有与其平行的横向输送模块(24);所述纵向移动平台(22)的下方安装有用于驱动其在竖直方向运动的齿轮齿条组(25);

所述下料机架(21)上安装有用于托起托盘的侧支撑(23);所述侧支撑(23)包括支撑轴(231)和可沿所述支撑轴(231)轴向转动的支撑架(232);所述支撑架(232)分为托起部(2321)和连接部(2322),所述连接部(2322)的端部与所述支撑轴(231)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆药机用托盘自动下料装置,其特征在于所述托起部(2321)与所述连接部(2322)形成有倒圆角处理的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种摆药机用托盘自动下料装置,其特征在于所述支撑轴(231)的两侧安装有用于限制所述支撑架(232)转动角度的限位台(233)。

4.根据权利要求1所述的一种摆药机用托盘自动下料装置,其特征在于所述横向输送模块(24)的一侧安装有用于检测满仓托盘是否输送在所述横向输送模块(24)上检测装置A(26)。

5.根据权利要求1所述的一种摆药机用托盘自动下料装置,其特征在于所述下料机架(21)的顶端安装有用于检测成沓托盘中最上层托盘位置的检测装置B(27)。

6.根据权利要求1所述的一种摆药机用托盘自动下料装置,其特征在于所述纵向移动平台(22)的一侧安装有用于检测满仓托盘位置的检测装置C(28)。

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