一种提升装置的制作方法

文档序号:11614044阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种提升装置,其特征在于:包括提升机(1)以及上下设置在提升机(1)上的用于实现工件搬运的下移载机构(2)和上移载机构(3),所述提升机(1)包括提升骨架(1-1)、提升传动机构(1-2)和提升工装(1-3),所述提升传动机构(1-2)带动所述提升工装(1-3)在提升骨架(1-1)上上下往复运动,所述下移载机构(2)下方设置有用于实现工位转换的下工位转换机构(13),所述上移载机构(3)下方设置有用于实现工位转换的上工位转换机构(14),所述提升工装(1-3)上下运动时,最下方位置与所述下工位转换机构(13)位置匹配,最上方位置与所述上工位转换机构(14)位置匹配。

2.如权利要求1所述的提升装置,其特征在于:所述下移载机构(2)和上移载机构(3)的结构相同,包括移载骨架(4)、移载传动机构(5)和手指组件(6),所述移载传动机构(5)连接在移载骨架(4)上,所述手指组件(6)位于所述移载传动机构(5)下方且与所述移载传动机构(5)连接,所述移载传动机构(5)带动所述手指组件(6)在水平和竖直方向上移动。

3.如权利要求2所述的提升装置,其特征在于:所述移载传动机构(5)包括第一水平移动机构、第二水平移动机构和竖直移动机构,所述第二水平移动机构平行设置在所述第一水平移动机构下方,且所述第一水平移动机构带动所述第二水平移动机构在工位流转方向水平移动,所述竖直移动机构垂直设置在所述第二水平移动机构下方,且所述第二水平移动机构带动所述竖直移动机构在工位流转方向水平移动,所述竖直移动机构带动手指组件(6)上下运动。

4.如权利要求2所述的提升装置,其特征在于:所述下工位转换机构(13)、上工位转换机构(14)和提升工装(1-3)的结构相同,包括支撑架(7)、支座(8)和限位块(9),所述支座(8)至少为两个,且支座(8)顶部设有开口向上的V形槽(10),所述支座(8)之间设有至少一个限位块(9),所述限位块(9)顶部设有开口向上的U形槽(11),所述V形槽(10)和U形槽(11)位于同一直线上。

5.如权利要求4所述的提升装置,其特征在于:所述V形槽(10)和U形槽(11)内均设有衬条(12)。

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