本发明涉及一种包装设备，具体是涉及一种四边封包装机。
背景技术：
目前，四边封包装机一般分为立式、水平式(也称卧式)两种，有关放卷、裁切、取料、热封等装置如为由上而下的垂直方向设置则为立式、如为由左而右的水平方向设置则为水平式，其立式常用于小剂量粉末，颗粒，液体类产品(如调料包，酱包等)的包装；其水平式常用于大剂量粉末，颗粒，液体产品(如可可粉，洗漱用品等)的包装，两者一般对于小件、薄型产品的包装，则取料动作较慢、放料位置不准，从而影响了物料热封、包装的工作效率和产品质量。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种对于物料的取料动作较快、放料位置准确的全自动卧式四边封异形包装机。
本发明目的通过如下技术方案来实现：全自动卧式四边封异形包装机，包括机架、产品放卷装置、牵引装置、热封装置，在所述机架上、并在牵引装置与热封装置之间处依次装有裁切装置、物料吸放装置、包装膜叠膜装置，在所述机架上、并在物料吸放装置的下方处装有下包装膜放卷装置，在所述机架上、并在包装膜叠膜装置的上方处装有上包装膜放卷装置。
所述物料吸放装置包括吸放牌坊，在所述吸放牌坊之间装有安装架，在该安装架上装有若干个吸附组件，所述处于外部的吸附组件通过短耳板与下导轨组件相接，所述处于内部的吸附组件通过长耳板与上导轨组件相接。
在所述机架上、并在热封装置的侧边处依次装有机械手装置、打码装置、纵向冲裁装置。在所述机架上、并在上包装膜放卷装置的上方处装有印刷对标装置。
采用本发明后，依次通过产品放卷装置的产品放卷、裁切装置的裁切、物料吸放装置的吸取与放料、包装膜叠膜装置的三层叠膜复合、热封装置的热封、纵向冲裁装置(可异形冲切)的冲裁，从而自动产出单一的小包装薄型(异形)成品。其取料动作较快、放料位置准确、叠膜复合效果好、薄片产品之间留有合适空间，明显提升了热封、包装的工作效率和质量。
附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明做进一步的详细描述。
图1为本发明全自动卧式四边封异形包装机的结构示意图。
图2为图1中的物料吸放装置的结构示意图。
图3为图2的侧视图。
具体实施方式
参照图1至图3可知，本发明全自动卧式四边封异形包装机，包括机架15、产品放卷装置1、牵引装置4(转节辊式)、热封装置10，在所述机架15上、并在牵引装置4与热封装置10之间处依次装有裁切装置5(对放卷后的产品材料进行横向、纵向裁切处理，可异形滚切)、物料吸放装置6、包装膜叠膜装置8，在所述机架15上、并在物料吸放装置6的下方处装有下包装膜放卷装置2，在所述机架15上、并在包装膜叠膜装置8的上方处装有上包装膜放卷装置3。
在所述机架15上、并在上包装膜放卷装置3的上方处装有印刷对标装置9，对上包装膜的放卷位置进行有效控制，使其与裁切、吸放后的产品的叠膜位置对应。在所述机架15上、并在热封装置10的侧边处(后续工序处)依次装有机械手装置18(用于精准拉料)、打码装置11(包含编码器)、纵向冲裁装置12(可异形冲切)，从而在四边热封后的产品包装膜上打印生产时间、产品编码，最后进行纵向冲裁处理而产出单一的小包装成品，其边废料则由装在所述机架15上的上侧部的收废卷料装置13收取。各上述装置之间的动作由中间传动装置控制联动，并由微电脑控制装置14进行统一调控。所述包装膜叠膜装置8包括呈上下滚压设置的上叠膜辊16、下叠膜辊17，通过此两辊的滚压方式将在上层的上包装膜、在中间位置的裁切物料、在下层的下包装膜进行叠膜复合处理，也可采取其他方式叠膜。
如图2、图3所示，所述物料吸放装置6包括吸放牌坊21(为图2所示的前、后两件或为图3所示的左、右两件)，在所述吸放牌坊之间装有安装架32，在该安装架32上(通过固定板31)装有若干个吸附组件41(为图2所示的前、后排列或为图3所示的左、右排列)，所述处于外部的吸附组件(如图3所示为最左侧和最右侧的吸附组件)通过短耳板28与下导轨组件26相接，所述处于内部的吸附组件(如图3所示为在最左侧和最右侧的吸附组件之间的两个吸附组件)通过长耳板29与上导轨组件24相接。所述下导轨组件26、上导轨组件24装在吸放牌坊21上。在所述吸放牌坊21之间的上部装有支撑辊38、其下部装有撑档23。在所述吸放牌坊21之间还装有导辊27、下包装膜引导辊39。短耳板28、长耳板29、下导轨组件26、上导轨组件24可均为左、右两件。
所述安装架32由弯形板30、装在弯形板内的横杆34、装在弯形板顶部的滑杆33构成，该滑杆33与升降控制装置相接，该弯形板30和固定板31与推拉力控制装置相接。所述吸附组件41由装在安装架上的导球36、与导球相连的竖杆35、装在竖杆外端部的吸盘37组成。所述下导轨组件26、上导轨组件24均包括导轨、滑块、导轨座，所述下导轨组件26的导轨座长度略大于上导轨组件24的导轨座。
如附图所示，本发明的工作原理是：首先，卷筒式产品经过产品放卷装置1的放卷、牵引装置4的牵引，由裁切装置5对放卷后的产品材料进行横向、纵向的裁切处理(可异形滚切)，并通过导辊27的输送到达物料吸放装置6的吸附组件的吸盘37下方；然后，升降控制装置控制安装架的滑杆33下降，由吸盘吸取该裁切后的薄片产品25，接着，推拉力控制装置将固定板31和安装架32及吸附组件41、薄片产品25一起由A位置推拉至B位置(再返回原处)；与此同时，多个吸附组件分别在短耳板、长耳板的作用下，通过下导轨组件26、上导轨组件24并顺着横杆34向图3所示的左、右两侧方向移动，使其运动轨迹各呈V字型走向，从而能将四片薄片产品之间留出合适的间隔空间，有利于后续的热封处理和异形冲切；此时，下包装膜放卷装置2放卷出下包装膜22并通过引导辊39输送，吸盘在B位置将薄片产品放置在下包装膜上，同时上包装膜放卷装置3放卷出上包装膜，再由包装膜叠膜装置8将上包装膜、薄片产品、下包装膜进行叠膜复合处理(称为三层叠膜复合)；然后，经过热封装置10的热封处理、机械手装置18的精准拉料、打码装置11的打码处理、纵向冲裁装置12(可异形冲切)的冲裁处理，最后产出单一的根据客户包装要求设计的小包装薄型(异形)成品，以满足不同客户的需求。