用于将台车安装到连续输送工具的安装元件、台车、输送装置和安装方法与流程

本发明涉及一种用于将台车安装到输送装置的连续输送工具的安装元件、具有这种安装元件的能够利用安装元件安装到输送装置的连续输送工具的台车、具有至少一个连续输送工具和利用安装元件安装到连续输送工具的至少一个台车的输送装置以及用于将台车安装到输送装置的连续输送工具的方法。

背景技术：

例如，根据EP 0930248B1或根据EP 1375390A2已知具有连续输送工具和由连续输送工具移动或传送的台车的输送装置。此外，已知大量的其他输送装置，其中台车是沿主要为旋转的、闭合的且因此是连续的输送路径进行传送的。为此，输送装置具有采用链、橡胶链或V形带形式的连续输送工具，台车连接到连续输送工具，且台车由连续输送工具拉开或通常由其运送。对于连续输送工具和台车之间的连接而言，例如已知的是设置连接到连续输送工具和台车两者的长型板簧。由于板簧的弹性，台车能够通过连续输送工具进行输送，特别是在沿垂直的半圆形路径部分的输送路径的转弯点上，而不会使台车经受任何主要的机械应力，只要与台车在输送方向上的延伸相比，路径部分的直径足够大。然而，在具有较小直径的半圆形路径部分的情况下，即使是弹簧片也不能防止台车经受机械应力，使得其在通过半圆形路径部分时可能扭曲或变形。在最坏的情况下，这种机械冲击导致输送装置的停止或损坏。由于输送装置所需要的空间也是关键的经济因素，因此需要实现用于台车的尽可能小的折回路径，即期望台车能顺利通过具有尽可能小的直径的半圆形路径部分。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是设计一种安装元件、台车、输送装置和用于将台车安装到输送装置的连续输送工具的方法，其中即使在半圆形路径部分的直径与台车在输送方向上的延伸相比很小的情况下，也能够使台车通过半圆形路径部分而不会受到损害。特别地，本发明的目的是允许连续输送工具与台车之间的相对移动，即，使得在连续输送工具和台车之间能够具有更大的相对移动。

该目的是通过具有权利要求1的特征的安装元件，通过具有权利要求6的特征的台车，通过具有权利要求8的特征的输送装置以及通过具有权利要求9的特征的方法来实现的。优选实施方式为从属权利要求的主题。

在本发明中，安装元件包括两个铰接式连接的铰接式部件，其中的第一铰接式部件分别铰接到连续输送工具或与其铰接，而铰接式部件中的第二铰接式部件则连接到台车。因此，第一铰接式部件和第二铰接式部件可相对于连续输送工具移动且此外，至少第一铰接式部件可相对于台车移动。由于这两个铰接式部件，使得台车具有相对于连续输送工具的大的移动自由度。因此，当通过半圆形路径部分(其直径与台车在输送方向上的延伸相比较小)时，台车能逐渐地从连续输送工具部分或完全地分离，以使得能够避免作用于台车或连续输送工具上的机械应力。在本文中，连续输送工具能够经由安装元件以拉开方式和推动方式移动台车。非常一般地，由连续输送工具将台车移动或传送至其中的方向对于安装元件或连续输送工具和安装元件之间以及安装元件的两个铰接式部件之间的铰接式连接而言没有任何重要性。

优选地，由于铰接式连接，能够防止连续输送工具和台车的常规连接的过载。特别地，能够防止常规板簧的过载，诸如由于由容差影响的相对移动而可能由强烈偏转导致。此外，其防止了在手动移动台车的情况下，即当改变电荷时传统板簧弹出。

优选地，在根据本发明的输送装置中，第一铰接式部件可以使其可绕垂直于连续输送工具的输送方向的第一旋转轴线旋转的方式铰接到连续输送工具，且第一和第二铰接式部件以使得其可绕垂直于输送方向且与第一旋转轴线间隔开的第二旋转轴线旋转的方式彼此铰接式连接。连续输送工具可以是任何期望的连续输送工具，只要其适于铰接式连接到第一铰接式部件。特别地，连续输送工具可以是输送链或链或橡胶链。

可以以任何期望的方式实现第一铰接式部件和连续输送工具之间以及第一铰接式部件和第二铰接式部件之间的铰接式连接的具体实现。优选地，设有长型的螺栓元件，其具有中心部件、具有螺纹的螺纹端部分、与螺纹端部分相对的螺栓头部以及间隔套。螺纹部分可以具有相对于中心部件更小的最大横向延伸。

此外，安装元件可以包括彼此平行的至少两个表面部分，其中表面部分中的第一表面部分设有第一通孔，表面部分中的第二表面部分设有第二通孔，其中在第一通孔中设有第一轴承衬套或铰接式衬套，且在第二通孔中设有第二轴承衬套或铰接式衬套。优选地，在第一轴承衬套中布置有间隔套，以使得其与第一轴承衬套一起形成第一滑动轴承。优选地，在第二轴承衬套中布置有螺栓头部或螺钉头部，以使得其与第二轴承衬套一起形成第二滑动轴承。

可替代地，可设有安装元件，其至少包括用于铰接式连接中的一个的长型螺栓元件，螺栓元件具有：中心部件，其具有最大横向延伸；螺纹端部分，其具有螺纹，螺纹具有相对于中心部件的更小的最大横向延伸；与螺纹端部分相对的抵接表面端部分，其具有抵接表面，抵接表面具有相对于中心部件的更大的最大横向延伸；以及彼此平行的至少两个表面部分，其中表面部分中的第一表面部分设有第一通孔，其最大横向延伸小于螺栓元件的中心部件的最大横向延伸且大于或等于螺栓元件的螺纹端部分的最大横向延伸，第二表面部分设有第二通孔，其最大横向延伸小于螺栓元件的抵接表面的最大横向延伸且大于或等于螺栓元件的中心部件的最大横向延伸。

优选地，螺栓元件穿过第一通孔和第二通孔，其中螺纹端部分在第一表面部分的背离第二表面部分的一侧上从第一通孔突出，且螺母被旋拧到螺纹上。

如果螺栓元件设置为用于安装元件和连续输送工具之间的铰接式连接，第一和第二表面部分则是第一铰接式部件的部件。如果螺栓元件设置为用于第一和第二铰接式部件之间的铰接式连接，第一和第二表面部分则可以是第一铰接式部件的部件或其可以是第二铰接式部件的部件或表面部分中的每一个可以是铰接式部件中的另一个的部件。对于安装元件和连续输送工具之间的铰接式连接而言，螺栓元件还穿过形成在连续输送工具中的通孔，连续输送工具的最大横向延伸大于或等于中心部件的最大横向延伸且小于抵接表面端部分和/或螺栓头部的最大横向延伸。然而，在第一和第二铰接式部件之间的铰接式连接中，螺栓元件穿过至少一个通孔，该通孔形成在铰接式部件中的一个的至少一个铰接部分中且其最大横向延伸大于或等于中心部件的最大横向延伸且小于抵接表面端部分的最大横向延伸。例如，铰接部分可以由类似于所描述的表面部分的一个、两个或多个表面部分形成。在本发明的该实施方式中，螺栓元件和通孔的具体尺寸标注不仅导致在安装元件和连续输送工具之间或在铰接式部件之间实现了简单且可靠的铰接，而且还确保了仅能将螺钉拧紧到这样的程度，即，使得其能够避免表面部分弯曲变形或铰接式部件的可移动性受到螺钉的过度强烈的拧紧的损害。

在安装元件的优选实施方式中，安装元件具有用于阻尼安装元件在连续输送工具处的冲程的至少一个阻尼工具。利用阻尼工具，特别地，抑制了在连续输送工具处撞击安装元件后的声音产生，以确保包括这种安装元件的输送装置尽可能无噪声地运行。在连续输送工具处撞击安装元件通常发生在由于连续输送工具可能的松弛而导致的连续输送工具的回程期间。

安装元件的铰接式部件可以至少部分地由基本上为刚性的材料制成，诸如金属或塑料材料，然而，其也可以至少部分地由弹性材料制成。特别优选地，铰接式部件中的至少一个由片状金属材料或金属板材料制成。然而，铰接式部件中的两个也可以均由这种材料制成。因此，可以简单地从片状金属材料冲出或切出铰接式部件。也可以先从片状金属材料冲出或切出扁坯且随后通过使各部分弯曲而使该毛坯具有铰接式部件的最终形状。

有利地，安装元件至少部分地具有U形横截面。例如，安装元件可以连续地具有U形横截面或铰接式部件中的至少一个可以至少部分地或连续地具有U形横截面或铰接式部件中的两个可以至少部分地或连续地具有U形横截面。例如，如果连续输送工具是输送链，铰接式部件的U形横截面则是优选的，这是因为在这种情况下，输送链的链节能够接纳在具有U形横截面的各个部分中，其通过在垂直于连续输送工具的输送方向的方向上使用安装元件而具有关于安装到连续输送工具的台车的稳定的有利效果。

非常一般地，台车能够为任何台车，例如，含有松散材料或散装材料的容器。然而，特别优选地，台车具有分拣装置或交叉分拣装置。这种分拣装置或交叉分拣装置可以分别具有输送带，输送带能够横向于输送路径进行驱动且分别穿过具有在输送路径的方向上延伸的旋转轴线的惰轮进行引导。如在现有技术中已知的，输送带的横向驱动可以通过使用相应的驱动工具来实现，驱动工具能够可选地选择以进行交互。

附图说明

下文中通过使用附图更详细地描述本发明的优选实施方式。所示出的是：

图1为安装元件的侧视图；

图2为从下面观察的图1的安装元件；

图3为图1的安装元件的主视图；

图4为图1的安装元件的后视图；

图5为图1的安装元件的第一铰接式部件；

图6a为螺栓元件；

图6b为图1的安装元件的第一铰接式部件的横截面；

图7为图1的安装元件的第二铰接式部件；

图8为输送装置的部件。

具体实施方式

图1至4示出了根据本发明的用于将台车安装到输送装置的连续输送工具的安装元件1的不同视图。安装元件1包括在图5中以三维视图示出的第一铰接式部件2和在图7中以三维视图示出的第二铰接式部件3，以及在图6中以三维视图示出的长型螺栓元件4和阻尼元件5，其中第一铰接式部件2和第二铰接式部件3彼此铰接式连接。

第一铰接式部件2是长型的且具有U形横截面，其中U形轮廓在图1中朝向底部打开。然而，U形轮廓的腿长在第一铰接式部件2的长度上以这样的方式变化，即，使得第一铰接式部件2的相对于彼此平行的侧壁6和7显示出V形路线。在面对第二铰接式部件3的第一铰接式部件2的端部分处，在侧壁6中形成第一通孔，且在侧壁7中形成第二通孔9，其中通孔8和9彼此对准。此外，在背离第二铰接式部件3的第一铰接式部件2的端部分处，在侧壁6中形成第三通孔10，而在侧壁7中则形成第四通孔11。第三通孔10和第四通孔11也彼此对准。在连接侧壁5的第一铰接式部件2的底壁13中设有第五通孔12。

将滑动轴承的轴承衬套34a压入通孔10中。将滑动轴承的轴承衬套34b压入通孔11中。相应地，将滑动轴承的轴承衬套35a压入通孔8中以及将滑动轴承的轴承衬套35b压入通孔9中。

阻尼元件5为橡胶缓冲器，其在第一铰接式部件2的底壁13处布置在面对侧壁6和7的一侧上。利用穿过底壁13中的通孔12的螺钉14以及旋拧到底壁13的背离侧壁6和7的一侧的螺母15，将橡胶缓冲器安装到底壁15。

在图6a中示出的且具有圆形横截面的螺栓元件4具有中心部件16、具有螺纹的螺纹端部分17以及与其相对的螺钉头部19。在本文中，中心部件16的直径大于螺纹端部分17的直径，然而，其中该直径却小于螺钉头部19的直径。在第一铰接式部件2的背离第二铰接式部件3的端部分处形成的侧壁6和7中的第三通孔10和第四通孔11的直径的尺寸确定为与螺栓元件4的延伸相一致。优选地，通孔10和通孔11具有相同的直径。第四通孔11的直径大于螺钉头部19的直径，以使得螺钉头部19至少部分地可接纳在第四通孔11中。在第四通孔11中布置有滑动轴承的轴承衬套34b。圆柱形螺钉头部19充当用于滑动轴承的轴，将该滑动轴承的轴承衬套34b压入安装元件1的第四通孔11中。

侧壁7中的第三通孔10具有比布置在螺纹端部分17处的间隔套36的直径更大的直径。因此，间隔套36可以至少部分地接纳在第三通孔10中。具体地，间隔套36可以充当用于滑动轴承的轴部分。

在使螺纹端部分17向前的情况下，螺栓元件4首先穿过第四通孔11且随后穿过第三通孔10，以使得其穿过第四通孔11和第三通孔10，且螺纹端部分17在侧壁6的背离侧壁7的一侧处从第三通孔10突出。在已经布置了螺栓元件4时或在布置螺栓元件4之后，间隔套36布置在螺纹端部分17处。将螺母20旋拧到从第三通孔10突出的螺纹端部分17的螺纹上。间隔套36具有与螺钉头部19的外径相同的外径。间隔套36具有比螺栓元件4的中心部件16的外径小的内径。因此，间隔套的移动受到了限制，这一方面是由于中心部件16，且在另一方面，是由于螺母20而造成的。此外，间隔套36基本上限制了螺母20在螺纹部分17上的旋拧路径。因此，这使得在螺栓元件4处的螺母20与预定的旋拧路径能够实现固定的螺纹连接，而无需将力量传输到铰接式部件2上。因此，有利地，铰接式部件2未发生变形。

图6b示出了安装有输送链30的第一铰接式部件的截面图。如能够看出的，螺钉头部19布置成滑动轴承中的轴部分，且在另一方面，滑动轴承，特别是滑动轴承的轴承衬套34b布置在第四通孔11中。在相对侧上，滑动轴承的轴承衬套34a布置在通孔10中，并且外径与螺钉头部19的外径相同的间隔套26布置在铰接式衬套或轴承衬套34a中以分别作为滑动轴承的轴部分。因此，螺栓元件4形成旋转轴线，安装元件1可绕该旋转轴线相对于输送链30旋转。

如可从图6b推断出的，螺栓元件4是通过下列事实进行固定的：螺钉头部19和间隔套36的各个外径大于输送链的通孔的直径，螺栓元件4则通过该通孔延伸。其结果是，防止了螺栓元件沿通孔的平移。此外，利用通孔10和11将螺栓元件保持在安装元件1中。

类似于第一铰接式部件2，还形成了可在图7中看到的铰接式部件3以具有U形轮廓。然而，与第一铰接式部件2相比较，第二铰接式部件3更短，其中其长度基本上与第一铰接式部件2的侧壁6和7在第一铰接式部件2的面对第二铰接式部件3的端部分处的长度相对应。第二铰接式部件3的两个平行的侧壁21和22形成了U形轮廓的腿部。在第二铰接式部件3的侧壁21中，形成通孔23，且在第二铰接式部件3的侧壁22中，形成通孔24，其彼此对准。通孔21和通孔23具有相同的直径。具体地，通孔21、通孔23、通孔10和通孔11具有相同的直径。

底板25连接侧壁21和22。在面对第二铰接式部件3的侧壁21和22的一侧，具有内部螺纹的两个突出部分26突出，其朝向底板25的背离侧壁21和22的一侧打开。

在图1中所示的安装元件1的安装条件下，第二铰接式部件3相对于第一铰接式部件2倾斜90°，以使得第二铰接式部件3的彼此平行的侧壁21和22面对第一铰接式部件2，并使得第一铰接式部件2的面对第二铰接式部件3的端部分接纳在第二铰接式部件3的侧壁21和22之间。在本文中，第一通孔8与通孔23对准，且第二通孔9与通孔22对准。所有通孔8、23、9和22均彼此对准并形成旋转轴线。

螺纹连接部27延伸通过所对准的通孔8和23且螺纹连接部28延伸通过所对准的通孔9和24。利用螺纹连接部27和28，第一铰接式部件2和第二铰接式部件3彼此铰接式连接，以使得铰接式部件2和3中的每个可绕这些螺纹连接部27和28而相对于各自的另一铰接式部件2和3旋转。此外，轴承衬套或铰接式衬套35a和36分别布置在通孔8和9中，其与相应的螺钉头部和/或间隔套一起形成滑动轴承。

图8示出通过使用所述的安装元件1将台车29安装到输送装置的连续输送工具的方式。为了清楚起见，仅示出了输送装置的一小部分。这里所示的是连续输送工具的一部分以及台车29的一部分，其中连续输送工具在当前情况下为输送链30，台车29具有本身已知的且因此未详细进行描述的交叉分拣装置31。

如可在图8中看到的，台车29布置在输送链30的上方。安装元件1布置在台车29和输送链30之间且连接到台车29和输送链30两者。安装元件1利用与突出部分26的内部螺纹相接合的且同时穿过台车29的壳体壁33的两个螺钉安装到台车29，以使得因此利用第二铰接式部件3的底壁25将第二铰接式部件3固定在壳体壁33。相反地，安装元件1可移动地铰接到输送链30。为此，在输送链30的链节中，设有未在图8中示出的通孔，其对于螺栓元件4的螺纹端部分17和中心部件16而言为可穿透的。为了将安装元件1安装到输送链30，从第一铰接式部件2的侧表面6和7移除螺栓元件4。具有通孔的链节布置在第一铰接式部件2的侧表面6和7之间，以使得链节的通孔与第一铰接式部件2的侧壁6和7上的第三通孔10和第四通孔11对准。在使螺纹端部分17向前的情况下，螺栓元件4穿过第四通孔11、链节中的通孔以及第三通孔10。间隔套36布置在螺纹端部分17处。螺栓元件4还可以在间隔套36布置在其处的情况下穿过通孔10、11和输送链30的孔。随后，将螺母20旋拧到从第三通孔11突出的螺纹端部分17的螺纹上并拧紧。由于间隔套36抵接螺栓元件4的中心部件16的事实，这确保了不会过紧地旋拧螺母20，而过紧的旋拧可能导致第一铰接式部件2的侧壁6和7弯曲或扭曲或者甚至导致第一铰接式部件2相对于输送链30的受限的可移动性或可旋转性的结果。间隔套36反而确定了螺母19在螺纹端部分17的螺纹处的旋拧路径。

在已利用安装元件1将台车29安装到输送链30之后，第一铰接式部件2和第二铰接式部件3可相对于输送链30移动且第一铰接式部件2还可相对于台车29移动。作为第一铰接式部件2和第二铰接式部件3之间的铰接式连接以及输送链30和第一铰接式部件2之间的铰接式连接的结果，使得台车29具有相对于输送链30的很大的移动自由度。当通过半圆形路径部分时(其直径与台车29在输送方向上的延伸相比很小)，台车29因此能够逐渐地从输送链30移开或改变其相对于输送链30的对准，而由于安装元件1，台车29则保持连接到输送链30。然而，安装元件1的铰接式设计使台车29和输送链30能够实现这种相对移动，其中减少甚或避免了台车29或输送链30的张紧。在本文中，输送链30能够经由安装元件1以拉开方式和推动方式移动台车29。

附图标记列表

1 安装元件

2 第一铰接式部件

3 第二铰接式部件

4 螺栓元件

5 阻尼元件

6 侧壁

7 侧壁

8 第一通孔

9 第二通孔

10 第三通孔

11 第四通孔

12 第五通孔

13 底壁

14 螺钉

15螺母

16 中心部件

17 螺纹端部分

19 螺钉头部

20 螺母

21 侧壁

22 侧壁

23 通孔

24 通孔

25 底板

26 突出部分

27 螺纹连接部

28 螺纹连接部

29台车

30 输送链

31 交叉分拣装置

32 螺钉

33 壳体壁

34a 轴承衬套

34b 轴承衬套

35a 轴承衬套

35b 轴承衬套

36 间隔套