一种双轨悬挂移栽机的制作方法

本发明涉及涉及一种输送设备，具体涉及一种双轨悬挂移栽机。

背景技术：

空中悬挂移栽输送设备用于不同工序、不同工位之间工件的移栽输送，已在机械加工、汽车制造、工程机械等生产领域得到广泛应用。目前空中悬挂移动输送设备以轻行悬挂行车应用最为广泛，如申请号为201610390807.X的中国专利。轻行悬挂行车一般采用铝合金作为空中轨道，自行小车作为水平移动动力，环链葫芦作为升降动力，人工进行上下件操作。该方式就无法实现不同工序、工位之间的自动化移动输送，且环链葫芦在吊装移栽工件时存在着不稳定性。此外，为降低设备故障率，环链葫芦多采用进口，价格昂贵。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的双轨悬挂移栽机，其高自动化、高效率、性能平衡、运行可靠、低噪音、低成本。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种双轨悬挂移栽机，其特征在于：包括移动小车、行走车轮组件、行走减速电机、轨道、折叠架、卷筒组件、升降减速电机、自动开合吊具、钢丝绳、链条、开合减速电机和滑轮组件；轨道固定设置；行走车轮组件安装在移动小车上，并滑动安装在轨道上；移动小车通过行走车轮组件悬挂在轨道上，且能沿轨道滑动；行走减速电机安装在移动小车上，行走减速电机与行走车轮组件连接，行走减速电机能驱动行走车轮组件动作，使得移动小车沿轨道滑动；折叠架的顶部安装在移动小车上；自动开合吊具安装在折叠架的底部；自动开合吊具包括框架和开合臂；框架安装在折叠架的底部；开合臂转动安装在框架上；开合减速电机安装在框架上；链条分别与开合减速电机和开合臂连接，开合减速电机通过链条驱动开合臂转动；升降减速电机和卷筒组件安装在移动小车上；升降减速电机与卷筒组件连接，能驱动卷筒组件转动；滑轮组件安装在框架上；钢丝绳分别与卷筒组件和滑轮组件连接。

本发明还包括导向轮，导向轮安装在移动小车上，且与轨道侧面连接。

本发明所述的轨道为两组，并排设置。

本发明所述的行走车轮组件包括行走车轮和车轮支架；车轮支架固定在移动小车上；行走车轮转动安装在车轮支架上，且成两排设置，两排行走车轮位于轨道两侧。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：降低了成本、减少了噪音、提高了运行可靠性及安全性，同时便于检修。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1和图2，本实施例包括移动小车1、行走车轮组件2、行走减速电机3、轨道4、导向轮5、联轴器6、折叠架7、卷筒组件8、链轮组件9、升降减速电机10、自动开合吊具11、钢丝绳12、链条13、开合减速电机14和滑轮组件15。

轨道4固定设置，其为两组，并排设置。

行走车轮组件2安装在移动小车1上，并滑动安装在轨道4上。移动小车1通过行走车轮组件2悬挂在轨道4上，且能沿轨道4滑动。

行走车轮组件2包括行走车轮18和车轮支架19。车轮支架19固定在移动小车1上。行走车轮18转动安装在车轮支架19上，且成两排设置，两排行走车轮18位于轨道4两侧，这样检修时可在轨道4任何位置均可以拆装分离行走车轮组件2。

行走减速电机3和联轴器6均安装在移动小车1上。行走减速电机3通过联轴器6与行走车轮组件2连接，行走减速电机3能驱动行走车轮组件2动作，使得移动小车1沿轨道4滑动。

导向轮5安装在移动小车1上，且与轨道4侧面连接。导向轮5起到导向作用，保证了移动小车1在轨道4上运行平稳。

折叠架7的顶部通过螺栓安装在移动小车1上，起到移栽平衡作用。折叠架7采用连杆机构形式，有效保证了吊装工具的平衡运行。

自动开合吊具11起到吊装工件作用。

自动开合吊具11安装在折叠架7的底部。

自动开合吊具11包括框架16和开合臂17。框架16安装在折叠架7的底部。开合臂17转动安装在框架16上，通过转动，开合臂17能实现开合，进而对工件的进行抓取或松开。本发明可根据不同工件外形更换不同夹具，合适范围广。

开合减速电机14安装在框架16上。

链条13分别与开合减速电机14和开合臂17连接，开合减速电机14通过链条13驱动开合臂17转动，实现吊具的自动开合动作。采用开合减速电机14作为驱动动力，具有操作简单，运行平衡，工作可靠等特点。

升降减速电机10和卷筒组件8安装在移动小车1上。升降减速电机10与卷筒组件8连接，能驱动卷筒组件8转动，具体连接结构是，卷筒组件8通过联轴器与链轮组件9连接，链轮组件9通过一级链传动与升降减速电机10连接。

滑轮组件15安装在框架16上。

钢丝绳12分别与卷筒组件8和滑轮组件15连接，钢丝绳12从卷筒组件8上端绕过自动开合吊具上的滑轮组件15。

升降减速电机10驱动卷筒组件8转动，卷筒组件8卷绕钢丝绳12，从而带动折叠架7折叠或者展开，进而带动工件实现上下升降动作。上下升降采用卷筒结构，比传统采用葫芦吊装形式提高了运行稳定性。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明；而且，本发明各部分所取的名称也可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。