电梯系统的制作方法

本发明的实施方式涉及一种管理电梯的门的开闭的电梯系统。

相关申请的引用

本申请以先行于2016年1月13日申请的日本专利申请第2016-004833号为基础而要求其优先权，并且通过引用而将该日本专利申请的全部内容包含在本申请中。

背景技术：

在电梯中，在乘用轿厢的出入口的上部安装监视用摄像机，利用该摄像机来拍摄出入口的附近，并对由该摄像机拍摄到的图像进行解析来判断乘客的进出的情况，由此谋求门开闭时的安全对策。

技术实现要素：

如上所述，在电梯系统中，利用安装在乘用轿厢的出入口的上部的监视用摄像机来拍摄出入口的附近，并对拍摄到的图像进行解析来判断乘客的进出状态，由此谋求门开闭时的安全对策。然而，以往的监视用摄像机所具备的调整功能难以恰当地应对门开闭时的环境尤其是明暗的变化，导致拍摄到的图像的画质降低，由此，有妨碍门的开闭时的安全性之虞。

本发明要解决的问题在于提供如下电梯系统：在拍摄乘用轿厢的出入口的附近时提高门开闭时的图像的画质，由此可使门开闭时的安全对策更为有效。

实施方式的电梯系统包括摄像单元、记录单元、测量单元及控制单元。摄像单元设置在乘用轿厢的出入口的上部，将上述乘用轿厢的室内的门的附近包含在内地对候梯厅进行拍摄。将由上述摄像单元拍摄到的图像分割为上述轿厢室内的图像和上述候梯厅的图像并记录至图像存储器。测量单元从上述记录单元中所记录的图像中读出指定的图像并测量该图像的检测区域的曝光量。控制单元以如下方式进行控制：根据由上述测量单元测量出的曝光量来调整上述摄像单元的曝光调整参数，由此使得上述检测区域的曝光量达到恰当曝光值。进而，在上述门处于打开动作中的时候，上述控制单元对上述测量单元指定上述轿厢室内的图像，在上述门处于关闭动作中的时候，上述控制单元对上述测量单元指定上述候梯厅的图像。

根据上述构成的电梯系统，在拍摄乘用轿厢的出入口的附近时提高门开闭时的图像的画质，由此可使门开闭时的安全对策更为有效。

附图说明

图1为表示实施方式的电梯系统的构成的框图。

图2为用以说明图1所示的乘用轿厢到达候梯厅时的门开闭动作的图。

图3a为表示图1所示的摄像机的整体构成的框图。

图3b为表示图1所示的摄像机的控制部的具体构成的框图。

图4为表示图3a及图3b所示的摄像机的拍摄范围和曝光检测区域的第1实施例的图。

图5为表示图3a及图3b所示的摄像机的第1实施例的曝光调整的流程的流程图。

图6为表示图3a及图3b所示的摄像机的拍摄范围和曝光检测区域的第2实施例的图。

图7为表示图3a及图3b所示的摄像机的第2实施例的曝光调整的流程的流程图。

具体实施方式

下面，参考附图，对实施方式的电梯系统进行说明。

图1为表示本实施方式的电梯系统的构成的框图。再者，此处所说的所谓“电梯”，基本上是指“乘用轿厢”。

图中的11为轿厢控制装置，12为乘用轿厢。轿厢控制装置11与未图示的电梯控制装置连接，与该电梯控制装置之间进行“候梯厅呼叫”、“轿厢呼叫”等各种信号的收发。再者，所谓“候梯厅呼叫”，是指对设置在各楼层的候梯厅的未图示的候梯厅呼叫按钮进行输入操作，由此在上述电梯控制装置中登记包含候梯厅楼层和目的地方向的信息的候梯厅的呼叫信号。所谓“轿厢呼叫”，是指对设置在乘用轿厢12的轿厢室内的未图示的目的地呼叫按钮进行输入操作，由此在上述电梯控制装置中登记包含目的地楼层的信息的轿厢室内的呼叫信号。

此外，轿厢控制装置11包括门开闭控制部111。门开闭控制部111控制乘用轿厢12到达候梯厅时的轿厢门13的开闭。详细而言，门开闭控制部111以在乘用轿厢12到达候梯厅时打开轿厢门13、在经过规定时间之后关闭轿厢门13的方式进行控制。但是，在轿厢门13全开时通过利用图像处理装置16的图像解析的使用者检测处理而检测到看起来有进出意愿的人物的情况下，门开闭控制部111禁止轿厢门13的关闭动作而维持打开状态。此外，在关闭动作中检测到看起来有进出意愿的人物的情况下，中断关闭动作而再次进行打开动作。

再者，在各楼层的候梯厅，在乘用轿厢12的到达口开闭自如地设置有候梯厅门14。在乘用轿厢12到达候梯厅时，候梯厅门14与轿厢门13卡合而进行开闭动作。动力源(门马达)处于乘用轿厢12侧，候梯厅门14只是跟随轿厢门13而开闭。在以下的说明中，设定为轿厢门13全开时候梯厅门14也全开、轿厢门13全闭时候梯厅门14也全闭。图2表示乘用轿厢12到达候梯厅时的门开闭动作的情况。

此处，在本实施方式中，在乘用轿厢12的出入口的上部例如轿厢门13的上部的门楣板内设置有监视用摄像机15。该摄像机15例如像车载摄像机等那样1秒钟可拍摄数帧图像。在乘用轿厢12到达各楼层的候梯厅而轿厢门13进行打开动作的期间、进出电梯时的全开期间、进行关闭动作的期间，摄像机15以将轿厢门13附近的轿厢室内包含在内的方式对各楼层的候梯厅进行拍摄(参考图4、图6)。

由摄像机15拍摄到的各图像(影像)通过图像处理装置16而实时加以解析处理。图像处理装置16例如从各图像中提取运动物体例如人物(此处为电梯的使用者)并追踪该人物的活动而进行进出完成的检测、打开动作时的夹入门套的检测等解析处理，并视需要采取警报指示等安全措施。再者，此处，图像处理装置16是独立于轿厢控制装置11而设置的，但也可在轿厢控制装置11中搭载有图像处理装置16的功能。

图3a为表示上述摄像机15的整体构成的框图。在图3a中，151为摄像部，152为图像存储器，153为曝光量测量部，154为曝光控制部。图3b表示上述曝光控制部154的具体构成。

虽然详情未加以图示，但上述摄像部151包括光学透镜、图像传感器及电子快门，通过光学透镜以泛焦形式在图像传感器上成像，利用电子快门的快门速度来调整曝光时间，在图像传感器中按每一像素将图像电子化。此处所获得的图像信号暂时存储至图像存储器152，并以帧单位读出而送至图像处理装置16。

上述曝光量测量部153通过来自曝光控制部154的指示而从图像存储器152中读出图像，测量指定的轿厢室内或候梯厅的检测区域的曝光量。

上述曝光控制部154将轿厢门13的全闭状态作为初始状态，通知曝光量测量部153测量预先登记的轿厢室内的检测区域的曝光量，从而获取该区域的曝光量测量值。继而，运算获取到的曝光量测量值达到恰当值的曝光时间(也可为预先制作表示曝光量测量值与对应于恰当值的曝光时间的关系的表格而参考该表格的方式)，根据该曝光时间来调整摄像部151的电子快门的速度。以下，将这一系列处理称为曝光调整。

在轿厢门13的全闭状态下从轿厢控制装置11产生针对轿厢门13的打开指示的情况下，上述曝光控制部154使曝光量测量部153连续测量轿厢室内的检测区域的曝光量直至轿厢门13全开为止，并根据该测量值来进行曝光调整。

当轿厢门13达到全开状态时，上述曝光控制部154通知曝光量测量部153测量预先登记的候梯厅侧的检测区域的曝光量。继而，从曝光量测量部153获取候梯厅侧的曝光量测量值，进行基于该测量值的曝光调整。

在轿厢门13的全开状态下开始轿厢门13的关闭动作的情况下，上述曝光控制部154使曝光量测量部153连续测量候梯厅侧的检测区域的曝光量直至轿厢门13全闭为止，并根据该测量值来进行曝光调整。

具体而言，如图3b所示，上述曝光控制部154包括：cpu(centralprocessorunit，中央处理器)21，其加载曝光调整程序而执行运算处理；rom(readonlymemory，只读存储器)22，其存储由cpu21执行的程序、登记信息(检测区域、曝光时间参考表等)；ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)23，其成为供cpu21执行程序用的作业区域；以及i/o(input/output，输入输出)接口24，其输入登记信息、测量到的曝光量、轿厢门的打开指示，输出相当于用以使测量到的曝光量达到恰当值的曝光时间的电子快门驱动信号。

(第1实施例)

下面，在上述构成下，参考图4及图5，对第1实施例的曝光调整处理进行说明。再者，图4为表示摄像机15(即摄像部151，以下相同)的拍摄范围、图像分割区域以及进行曝光调整的点(检测区域)的位置的图，图5为表示摄像机15的曝光控制部154中的控制的流程的流程图。

在普通摄像机中，是以映现在画面中的图像整体达到最佳亮度的方式调整曝光量。不过，在电梯中，由于候梯厅比轿厢室内亮，因此若使用摄像机15在轿厢室内进行拍摄，则在轿厢门13的开闭动作中，拍摄范围的曝光量会急剧地变化而大大偏离恰当曝光值，导致想要检测的图像的范围产生过曝或欠曝而无法识别图像。因此，在本实施方式的电梯系统中，将摄像机15的拍摄图像以门或门槛为界而分割为轿厢侧的图像和候梯厅侧的图像。并且，在轿厢门13的打开动作中，根据轿厢门13的位置而将进行曝光调整的点的位置(检测区域)设定为上述轿厢侧的图像的整个区域或部分区域。此外，在轿厢门13的关闭动作中，根据轿厢门13的位置而将进行曝光调整的点的位置(检测区域)设定为上述候梯厅侧的图像的整个区域或部分区域。

对上述检测区域的设定进行具体说明。

在图4中，13a、13b表示双向侧开式轿厢门，14a、14b表示与轿厢门13a、13b连动的双向侧开式候梯厅门。在以下的说明中，将轿厢门13a、13b及候梯厅门14a、14b统称为门。此处，将由摄像机15拍摄到的图像以门槛为界而分割为轿厢室内图像和候梯厅图像。关于轿厢室内侧的检测区域，登记有轿厢室内图像的大致整个区域a1和在打开动作时不易受候梯厅的亮度影响的部分区域(图中，全开时的轿厢门13a的端部附近)a2两处。关于候梯厅侧的检测区域，登记有候梯厅图像的大致整个区域b1和在关闭动作时最后拍摄候梯厅的部分区域(图中，直至即将全闭之前为止拍摄候梯厅的、由门位置1分割而得的范围)b2两处。

在摄像机15中，通过曝光控制部154的控制，按照图5所示的步骤来执行曝光调整处理。

首先，在开始运用时，设定为将拍摄中的完整图像分割为轿厢室内图像和候梯厅图像(步骤s1)。

开始运用后，在轿厢门13的全闭状态下，选择轿厢室内图像，指定图像中的轿厢室内整个区域即检测区域a1作为曝光量测量点，测量该检测区域a1的曝光量，根据其测量结果来调整为恰当曝光(步骤s2)。关于曝光调整，例如，根据测量到的曝光量求恰当的曝光时间，对照该曝光时间控制电子快门的驱动。

此处，等待门的打开指示输入(步骤s3)，当通过打开指示输入而开始门的打开动作时，在该打开动作中，对轿厢室内图像指定检测区域不受候梯厅的亮度影响的区域a2来测量曝光量，根据其测量结果来调整为恰当曝光(步骤s4)。

然后，判断门的全开(步骤s5)，在已全开的情况下，选择候梯厅图像，指定图像中的候梯厅整个区域即检测区域b1作为曝光量测量点，测量该检测区域b1的曝光量，根据其测量结果来调整为恰当曝光(步骤s6)。其后，当门的全开期间结束而开始关闭动作时，等待门到达位置1的时间点(步骤s7)，在门到达位置1的时间点进行利用候梯厅的门侧中央的检测区域b2的曝光调整(步骤s8)。然后，判断门的全闭(步骤s9)，在已全闭的情况下，返回至步骤s1而反复执行一系列处理。

再者，门到达规定位置的时间点的测定方法无特别限定，可考虑利用门马达的扭矩值、门位置的实测值、距关闭动作的开始时间点的经过时间的测定等。

如上所述，在本实施例中，将拍摄图像分割为轿厢室内图像和候梯厅图像。并且，设定登记有轿厢室内侧的检测区域a1、a2和候梯厅侧的检测区域b1、b2。在全闭状态下，使曝光值适合轿厢室内整个区域即检测区域a1，在打开动作中，使曝光值适合轿厢室内的局部检测区域a2，因此，得以以恰当曝光拍摄轿厢室内，轿厢室内的图像中不再出现欠曝或过曝，从而能可靠地对乘客被夹入门套这一情况进行图像识别。此外，在全开状态下，使曝光值适合候梯厅整个区域即检测区域b1，在关闭动作中，在中途使曝光值适合候梯厅的门侧中央的检测区域b2，因此，直至门即将关闭之前为止得以以恰当曝光拍摄出入口附近，候梯厅侧的图像中不再出现过曝，从而能可靠地对乘客的进出状态进行图像识别。

再者，在上述说明中，对轿厢室内、候梯厅各自的检测区域进行了分割，但即便只是对至少候梯厅的检测区域进行分割，也会有效果。

(第2实施例)

下面，参考图6及图7，对第2实施例的曝光调整处理进行说明。再者，图6为表示摄像机15(即摄像部151，以下相同)的拍摄范围、图像分割区域以及进行曝光调整的点(检测区域)的位置的图，图7为表示摄像机15的曝光调整处理的流程的流程图。

在图6中，13a、13b表示双向侧开式轿厢门，14a、14b表示与轿厢门13a、13b连动的双向侧开式候梯厅门。在以下的说明中，将轿厢门13a、13b及候梯厅门14a、14b统称为门。此处，将由摄像机15拍摄到的图像以门槛为界而分割为轿厢室内图像和候梯厅图像。关于轿厢室内侧的检测区域，以在轿厢室内图像中分别对应于轿厢门的全闭位置、位置1、位置2的方式登记有点a1、a2、a3。关于候梯厅侧的检测区域，以在候梯厅图像中分别对应于轿厢门的全开位置、位置2、位置1的方式登记有点b1、b2、b3。此处，点b1、b2、b3是根据如下时候的图像的宽度来决定：根据轿厢门的位置来分割候梯厅图像。

在摄像机15中，通过曝光控制部154的控制，按照图7所示的步骤来执行曝光调整处理。

首先，在开始运用时，设定为：将拍摄中的完整图像分割为轿厢室内图像和候梯厅图像，进而根据门的位置1、2来分割候梯厅图像(步骤s11)。

开始运用后，在门的全闭状态下，选择轿厢室内图像，指定曝光量测量点(检测区域)a1，测量点a1的曝光量，根据其测量结果来调整为恰当曝光(步骤s12)。关于曝光调整，例如，根据测量到的曝光量求恰当的曝光时间，对照该曝光时间控制电子快门的驱动。

此处，等待门的打开指示输入，当通过打开指示输入而开始门的打开动作时，判断门是否已到达位置1(步骤s13)，在门到达位置1的时间点指定点a2而测量曝光量，根据其测量结果来调整为恰当曝光(步骤s14)。

然后，判断门是否已到达位置2(步骤s15)，在到达位置2的时间点指定点a3而测量曝光量，根据其测量结果来调整为恰当曝光(步骤s16)。

接着，判断门是否已全开(步骤s17)，在全开的时间点选择候梯厅图像，指定该候梯厅画面的整个区域即点b1而测量曝光量，根据其测量结果来调整为恰当曝光(步骤s18)。

此处，当门的全开期间结束而开始关闭动作时，判断是否已到达位置2(步骤s19)，在到达位置2的时间点指定这时的候梯厅的拍摄范围内的点b2而测量曝光量，根据其测量结果来调整为恰当曝光(步骤s20)。

然后，判断门是否已到达位置1(步骤s21)，在到达位置1的时间点指定这时的候梯厅的拍摄范围内的点b3而测量曝光量，根据其测量结果来调整为恰当曝光(步骤s22)。

进而，判断门是否已全闭(步骤s23)，在已全闭的情况下，返回至步骤s11而反复执行一系列处理。

如上所述，在本实施例中，将拍摄图像分割为轿厢室内图像和候梯厅图像，进而根据门的位置来分割候梯厅图像。并且，分别根据门的位置而设定登记有多处轿厢室内侧的检测区域和候梯厅侧的检测区域。并且，从全闭起到全开为止，使曝光值依序适合轿厢室内的检测区域a1、a2、a3。由此，始终以恰当曝光拍摄轿厢室内，轿厢室内的图像中不再出现欠曝或过曝，从而能可靠地对乘客被夹入门套这一情况进行图像识别。此外，从全开起到全闭为止，使曝光值依序适合候梯厅的检测区域b1、b2、b3。由此，得以以恰当曝光拍摄出入口附近，候梯厅侧的图像中不再出现过曝，从而能可靠地对乘客的进出状态进行图像识别。

再者，在上述说明中，也对轿厢室内、候梯厅各自的检测区域进行了分割，但是，与第1实施例一样，即便只是对至少候梯厅的检测区域进行分割，也会有效果。

此外，在本实施例中，门到达规定位置的时间点的测定方法也无特别限定，可考虑利用门马达的扭矩值、门位置的实测值、距关门开始时间点的经过时间的测定等。

根据以上实施方式，可提供如下电梯系统：可恰当地提高轿厢的出入口的附近的拍摄图像的画质，由此可使门的开闭时的安全对策更为有效。

再者，在上述实施方式中，作为进行曝光调整的参数，例示的是电子快门的曝光时间，但采用图像传感器的灵敏度、帧间隔或者它们的组合也可实施本发明。

此外，在上述实施方式中，对根据轿厢门的打开动作指示来切换曝光调整的检测区域的情况进行了说明，但也可检测全闭状态、打开动作中、全开状态、关闭动作中各自的状态而根据其检测结果来执行曝光调整的检测区域的切换。

此外，在能够从摄像机(摄像部)的外部设定恰当曝光值的情况下，也可检测门的位置而根据其检测结果来固定或改变恰当曝光值。例如，在开闭动作中的时候，将恰当曝光值固定，在全开中或全闭中的时候，以画面整体(或者画面的一部分/整个检测区域/检测区域的一部分)的亮度值的平均值处于规定区域内的方式改变恰当曝光值。

此外，也可根据时段来变更曝光调整。例如，在检测区域受太阳光等的影响时，根据时间(白天/夜间等)或季节中的至少一方来切换为预先设定的曝光值。或者，使曝光调整具有学习功能，求不同时间(不同季节)的最佳值而进行曝光设定。

此外，较理想为以检测区域内的亮度值处于规定范围内的方式进行曝光调整。例如，以检测区域内的亮度值(0～255)处于某一范围内(例如110～140的中央附近等)的方式进行曝光调整。

此外，较理想为根据各楼层的候梯厅的地板颜色来设定曝光值。即，由于候梯厅的地板的颜色牵涉到曝光调整，因此单独决定各楼层中的曝光值，根据楼层地板颜色来变更曝光值。

此外，较理想为根据楼层地板与时段的组合来变更曝光值。即，由于地板的颜色和太阳光会对曝光调整产生影响，因此根据时段和地板的颜色来决定曝光值。

此外，进而，也可像图1及图3a所示那样使用安装在摄像机(摄像部)15的附近的传感器(例如红外线传感器、照度计)155，在门打开时获得候梯厅的侧的亮度的信息，根据该亮度来算出最佳曝光值，使用该值来设定曝光。

对本发明的几种实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而加以展示，并非意欲限定发明的范围。这些新颖的实施方式能以其他各种方式加以实施，并且可在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和主旨内，并且包含在权利要求书中所记载的发明及其均等的范围内。