电梯系统的制作方法

本发明的实施方式涉及一种管理电梯的门的开闭的电梯系统。

相关申请的引用

本申请以先行于2016年1月13日申请的日本专利申请第2016-004834号为基础而要求其优先权，并且通过引用而将该日本专利申请的全部内容包含在本申请中。

背景技术：

在电梯中，在乘用轿厢的出入口的上部安装监视用摄像机，利用该摄像机来拍摄出入口的附近，并对由该摄像机拍摄到的图像进行解析来判断乘客的进出的情况，由此谋求门开闭时的安全对策。

技术实现要素：

如上所述，在电梯系统中，利用安装在乘用轿厢的出入口的上部的监视用摄像机来拍摄出入口的附近，并对拍摄到的图像进行解析来判断乘客的进出状态，由此谋求门开闭时的安全对策。然而，以往的监视用摄像机所具备的调整功能难以恰当地应对门开闭时的环境尤其是明暗的变化，导致拍摄到的图像的画质降低，由此，有妨碍门的开闭时的安全性之虞。

本发明要解决的问题在于提供如下电梯系统：在拍摄乘用轿厢的出入口的附近时提高门开闭时的图像的画质，由此可使门开闭时的安全对策更为有效。

实施方式的电梯系统包括摄像单元、记录单元、测量单元及控制单元。摄像单元设置在乘用轿厢的出入口的上部，包含门附近地对上述乘用轿厢的轿厢室内和候梯厅进行拍摄。上述记录单元记录由上述拍摄单元拍摄到的图像。上述测量单元读出记录于上述记录单元的图像并测量该图像的被指定检测区域的曝光量。上述拍摄单元具有调整灵敏度的功能，所述灵敏度表示追从上述曝光量的变化而开始控制为止的响应速度。控制单元以如下方式进行控制，即，根据曝光量来调整上述摄像单元的曝光调整参数，由此使得上述检测区域的曝光量达到恰当曝光值。进而在上述门为开状态或闭状态时，上述控制单元向上述拍摄单元指示通常灵敏度，在上述门处于打开动作中时，上述控制单元向上述测量单元指定上述轿厢室内的检测区域并向上述拍摄单元指示低于通常灵敏度的灵敏度，在上述门处于关闭动作中时，上述控制单元向上述测量单元指定上述候梯厅的检测区域并向上述拍摄单元指示低于通常灵敏度的灵敏度。

根据上述构成的电梯系统，在拍摄乘用轿厢的出入口的附近时提高门开闭时的图像的画质，由此可使门开闭时的安全对策更为有效。

附图说明

图1为表示实施方式的电梯系统的构成的框图。

图2为用以说明图1所示的乘用轿厢到达候梯厅时的门开闭动作的图。

图3a为表示图1所示的摄像机的整体构成的框图。

图3b为表示图1所示的摄像机的控制部的具体构成的框图。

图4为表示第1及第2实施例中、图3a及图3b所示的摄像机的拍摄范围和曝光检测区域的图。

图5为表示图3a及图3b所示的摄像机的第1实施例的曝光调整的流程的流程图。

图6为表示图3a及图3b所示的摄像机的第2实施例的曝光调整的流程的流程图。

具体实施方式

下面，参考附图，对实施方式进行说明。

图1为表示本实施方式的电梯系统的构成的框图。再者，此处所说的所谓“电梯”，基本上是指“乘用轿厢”。

图中的11为轿厢控制装置，12为乘用轿厢。轿厢控制装置11与未图示的电梯控制装置连接，与该电梯控制装置之间进行“候梯厅呼叫”、“轿厢呼叫”等各种信号的收发。再者，所谓“候梯厅呼叫”，是指对设置在各楼层的候梯厅的未图示的候梯厅呼叫按钮进行输入操作，由此在上述电梯控制装置中登记包含候梯厅楼层和目的地方向的信息的候梯厅的呼叫信号。所谓“轿厢呼叫”，是指对设置在乘用轿厢12的轿厢室内的未图示的目的地呼叫按钮进行输入操作，由此在上述电梯控制装置中登记包含目的地楼层的信息的轿厢室内的呼叫信号。

此外，轿厢控制装置11包括门开闭控制部111。门开闭控制部111控制乘用轿厢12到达候梯厅时的轿厢门13的开闭。详细而言，门开闭控制部111以在乘用轿厢12到达候梯厅时打开轿厢门13、在经过规定时间之后关闭轿厢门13的方式进行控制。但是，在轿厢门13全开时通过利用图像处理装置16的图像解析的使用者检测处理而检测到看起来有进出意愿的人物的情况下，门开闭控制部111禁止轿厢门13的关闭动作而维持打开状态。此外，在关闭动作中检测到看起来有进出意愿的人物的情况下，中断关闭动作而再次进行打开动作。

再者，在各楼层的候梯厅，在乘用轿厢12的到达口开闭自如地设置有候梯厅门14。在乘用轿厢12到达候梯厅时，候梯厅门14与轿厢门13卡合而进行开闭动作。动力源(门马达)处于乘用轿厢12侧，候梯厅门14只是跟随轿厢门13而开闭。在以下的说明中，设定为轿厢门13全开时候梯厅门14也全开、轿厢门13全闭时候梯厅门14也全闭。图2表示乘用轿厢12到达候梯厅时的门开闭动作的情况。

此处，在本实施方式中，在乘用轿厢12的出入口的上部例如轿厢门13的上部的门楣板内设置有监视用摄像机15。该摄像机15例如像车载摄像机等那样1秒钟可拍摄数帧图像。在乘用轿厢12到达各楼层的候梯厅而轿厢门13进行打开动作的期间、进出电梯时的全开期间、进行关闭动作的期间，摄像机15以将轿厢门13附近的轿厢室内包含在内的方式对各楼层的候梯厅进行拍摄(参考图4、图6)。

由摄像机15拍摄到的各图像(影像)通过图像处理装置16而实时加以解析处理。图像处理装置16例如从各图像中提取运动物体例如人物(此处为电梯的使用者)并追踪该人物的活动而进行进出完成的检测、打开动作时的夹入门套的检测等解析处理，并视需要采取警报指示等安全措施。再者，此处，图像处理装置16是独立于轿厢控制装置11而设置的，但也可在轿厢控制装置11中搭载有图像处理装置16的功能。

图3a为表示上述摄像机15的整体构成的框图。在图3a中，151为摄像部，152为图像存储器，153为曝光量测量部，154为曝光控制部。图3b表示上述曝光控制部154的具体构成。

虽然详情未加以图示，但上述摄像部151包括光学透镜、图像传感器及电子快门，通过光学透镜以泛焦形式在图像传感器上成像，利用电子快门的快门速度来调整曝光时间，在图像传感器中按每一像素将图像电子化。此处所获得的图像信号暂时存储至图像存储器152，并以帧单位读出而送至图像处理装置16。

上述曝光量测量部153通过来自曝光控制部154的指示而从图像存储器152中读出图像，测量指定的轿厢室内或候梯厅的检测区域的曝光量。

上述曝光控制部154将轿厢门13的全闭状态作为初始状态，通知曝光量测量部153测量预先登记的轿厢室内的检测区域的曝光量，从而获取该区域的曝光量测量值。继而，运算获取到的曝光量测量值达到恰当值的曝光时间(也可为预先制作表示曝光量测量值与对应于恰当值的曝光时间的关系的表格而参考该表格的方式)，根据该曝光时间来调整摄像部151的电子快门的速度。以下，将这一系列处理称为曝光调整。

在轿厢门13的全闭状态下从轿厢控制装置11产生针对轿厢门13的打开指示的情况下，上述曝光控制部154使曝光量测量部153连续测量轿厢室内的检测区域的曝光量直至轿厢门13全开为止，并根据该测量值来进行曝光调整。

当轿厢门13达到全开状态时，上述曝光控制部154通知曝光量测量部153测量预先登记的候梯厅侧的检测区域的曝光量。继而，从曝光量测量部153获取候梯厅侧的曝光量测量值，进行基于该测量值的曝光调整。

在轿厢门13的全开状态下开始轿厢门13的关闭动作的情况下，上述曝光控制部154使曝光量测量部153连续测量候梯厅侧的检测区域的曝光量直至轿厢门13全闭为止，并根据该测量值来进行曝光调整。

具体而言，如图3b所示，上述曝光控制部154包括：cpu(centralprocessorunit，中央处理器)21，其加载曝光调整程序而执行运算处理；rom(readonlymemory，只读存储器)22，其存储由cpu21执行的程序、登记信息(检测区域、曝光时间参考表等)；ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)23，其成为供cpu21执行程序用的作业区域；以及i/o(input/output，输入输出)接口24，其输入登记信息、测量到的曝光量、轿厢门的打开指示，输出相当于用以使测量到的曝光量达到恰当值的曝光时间的电子快门驱动信号。

(第1实施例)

下面，在上述构成下，参考图4及图5，对第1实施例的曝光调整处理进行说明。再者，图4为表示摄像机15(即摄像部151，以下相同)的拍摄范围、图像分割区域以及进行曝光调整的点(检测区域)的位置的图，图5为表示摄像机15的曝光控制部154中的控制的流程的流程图。

在普通摄像机中，是以映现在画面中的图像整体达到最佳亮度的方式调整曝光量。不过，在电梯中，由于候梯厅比轿厢室内亮，因此若使用摄像机15在轿厢室内进行拍摄，则在轿厢门13的开闭动作中，拍摄范围的曝光量会急剧地变化而大大偏离恰当曝光值，导致想要检测的图像的范围产生过曝或欠曝而无法识别图像。因此，在本实施例涉及的电梯系统中，采用能够调整灵敏度(追从曝光量的变化而开始控制为止的响应速度)的摄像机，根据门的位置而变更灵敏度。

在图4中，13a、13b表示双向侧开式轿厢门，14a、14b表示与轿厢门13a、13b连动的双向侧开式候梯厅门。在以下的说明中，将轿厢门13a、13b及候梯厅门14a、14b统称为门。

对于摄像机15，在开门动作中，为了监视被夹入门套这一状况，轿厢内得以以恰当曝光被拍摄，在图4所示的轿厢室内的出入口附近指定检测区域a并登记。另外，在全开及关门动作中，为了监视进出状态，候梯厅侧得以以恰当曝光被拍摄，在图4的候梯厅的出入口附近指定检测区域b并登记。

在摄像机15中，通过曝光控制部154的控制，按照图5所示的步骤来执行曝光调整处理。

首先，在运用开始时的轿厢门13的全闭状态，指定轿厢室内的图像中的检测区域a，测量该检测区域a的曝光量，基于其测量结果调整为恰当曝光(步骤s1)。此时，关于曝光调整，例如，根据测量到的曝光量求出恰当的曝光时间，对照该曝光时间驱动控制电子快门，其驱动控制的灵敏度(响应速度)设为通常的速度(速度1)。

此处，等待由开门指示输入引起的开门开始(步骤s2)，开门开始后，继续基于轿厢室内的检测区域a的曝光量调整为恰当曝光(步骤s3)。此时，为了降低来自比轿厢室内更亮的候梯厅的光量导致的急剧的曝光量增加，将灵敏度设为比速度1慢的速度2。由此，能够降低开门动作时的轿厢室内图像的过曝。

然后，判断门的全开(步骤s4)，在已全开的情况下，指定候梯厅图像的检测区域b，测量该检测区域b的曝光量，基于其测量结果调整为恰当曝光(步骤s5)。此时的灵敏度设为通常的速度(速度1)。

此处，等待由关门指示输入引起的关门开始(步骤s6)，在关门开始后仍继续基于候梯厅检测区域b的曝光量进行曝光调整(步骤s7)。此时，为了降低伴随着关门动作的候梯厅的摄像范围的缩小导致的急剧的曝光量下降，将灵敏度设为比速度1慢的速度2。由此，能够降低关门动作时的图像的欠曝。

然后，判断门的全闭(步骤s8)，在已全闭的情况下，返回至步骤s1而反复执行一系列处理。

如上所述，在本实施例中，在全闭状态、开门动作中，使曝光值适合轿厢室内整个检测区域a，在全闭状态下将灵敏度设为速度1，在开门动作中将灵敏度设为比速度1慢的速度2，因此，即使在开门动作中存在急剧的曝光量的增加，也能够抑制轿厢室内的图像产生的过曝，能够对乘客的夹入进行可靠地图像识别。另外，在全开状态下，使曝光值适合候梯厅检测区域b，在关门动作中，也使曝光值适合候梯厅的检测区域b，因此，出入口附近得以以恰当曝光被拍摄，候梯厅侧的图像不再出现过曝，能够对乘客的进出状态进行可靠地图像识别。

(第2实施例)

在本实施方式中，在各楼层的候梯厅，各自地板的颜色、材质多有不同。这种情况下，候梯厅的亮度、地板的颜色针对各楼层而不同，其亮度差导致恰当地曝光调整变得困难。此处，在第2实施例中，即使各楼层的候梯厅的规格不同，也能够对照各楼层的候梯厅的状态进行曝光调整。各楼层的候梯厅的灵敏度调整速度预先针对各楼层基于曝光量测量结果而登记好，根据停止楼层的指定，在全开状态及关门动作中提供各自的恰当速度信息。

以下，参照图6对第2实施例的曝光调整处理进行说明。关于摄像机15的摄像范围和进行曝光调整的点的位置(检测区域)要参照图4。

在本实施例中，摄像机15执行图6所示的曝光调整处理。

首先，运用开始后，判别停止楼层(步骤s11)，获取表示停止楼层(此处以n层来进行说明)n的全开状态下的恰当灵敏度的速度sn1，表示关门动作中的恰当的灵敏度的速度sn2的信息(步骤s12)。

接下来，在轿厢门13的全闭状态下，指定轿厢室内的图像中的检测区域a，测量该检测区域a的曝光量，基于其测量结果调整为恰当曝光(步骤s13)。此时，对于曝光调整，例如，根据测量出的曝光量求出恰当的曝光时间，对照该曝光时间驱动控制电子快门，该驱动控制的灵敏度(响应速度)设为初始设定的通常的速度(速度s1)。

此处，等待由开门指示输入引起的开门开始(步骤s14)，在开门开始后，继续基于轿厢室内的检测区域a的曝光量调整为恰当曝光，为了降低来自比轿厢室内更亮的候梯厅的光量导致的急剧的曝光量增加，将灵敏度设为比速度s1慢的速度s2(步骤s15)。由此，能够降低开门动作时的轿厢室内图像的过曝。

然后，在步骤s16中，判断门已全开的情况下，指定候梯厅检测区域b来进行曝光调整，指定速度sn1，速度sn1表示在步骤s12取得到的灵敏度的停止楼层n的全开时的恰当的灵敏度(步骤s17)。接下来，在步骤s18接收关门开始的指示时，以速度sn2(比速度sn1慢)执行曝光调整(步骤s19)，速度sn2表示在步骤s12取得到灵敏度的停止楼层n的关门动作时的恰当的灵敏度。然后，在步骤s20中，判断为门已全闭的情况下，返回至步骤s11而反复执行一系列处理。

根据以上的处理，即使在针对各楼层候梯厅的亮度、地板颜色等的曝光条件不同的情况下，也能够在各个楼层以合适的灵敏度调整曝光。

根据以上实施方式，可提供如下电梯系统：可恰当地提高轿厢的出入口的附近的拍摄图像的画质，由此可使门的开闭时的安全对策更为有效。

再者，在上述实施方式中，作为进行曝光调整的参数，例示的是电子快门的曝光时间，但采用图像传感器的灵敏度、帧间隔或者它们的组合也可实施本发明。

此外，在上述实施方式中，对根据轿厢门的打开动作指示来切换曝光调整的检测区域的情况进行了说明，但也可检测全闭状态、打开动作中、全开状态、关闭动作中各自的状态而根据其检测结果来执行曝光调整的检测区域的切换。

此外，在能够从摄像机(摄像部)的外部设定恰当曝光值的情况下，也可检测门的位置而根据其检测结果来固定或改变恰当曝光值。例如，在开闭动作中的时候，将恰当曝光值固定，在全开中或全闭中的时候，以画面整体(或者画面的一部分/整个检测区域/检测区域的一部分)的亮度值的平均值处于规定区域内的方式改变恰当曝光值。

此外，也可根据时段来变更曝光调整。例如，在检测区域受太阳光等的影响时，根据时间(白天/夜间等)或季节中的至少一方来切换为预先设定的曝光值。或者，使曝光调整具有学习功能，求不同时间(不同季节)的最佳值而进行曝光设定。

此外，较理想为以检测区域内的亮度值处于规定范围内的方式进行曝光调整。例如，以检测区域内的亮度值(0～255)处于某一范围内(例如110～140的中央附近等)的方式进行曝光调整。

此外，较理想为根据各楼层的候梯厅的地板颜色来设定曝光值。即，由于候梯厅的地板的颜色牵涉到曝光调整，因此单独决定各楼层中的曝光值，根据楼层地板颜色来变更曝光值。

此外，较理想为根据楼层地板与时段的组合来变更曝光值。即，由于地板的颜色和太阳光会对曝光调整产生影响，因此根据时段和地板的颜色来决定曝光值。

此外，进而，也可像图1及图3a所示那样使用安装在摄像机(摄像部)15的附近的传感器(例如红外线传感器、照度计)155，在门打开时获得候梯厅的侧的亮度的信息，根据该亮度来算出最佳曝光值，使用该值来设定曝光。

此外，本实施方式并不限定为上述实施方式本身，在实施阶段能够在不脱离其要旨的范围使构成要素变形并具体化。通过上述实施方式公开的多个构成要素的适当地组合，能够形成各种发明。例如，可以从实施方式所示的全构成要素删除若干构成要素。进一步地，也可以将涉及不同实施方式的构成要素适当组合。