一种超细粉重袋自动上袋计量充填包装系统及其控制方法与流程

本发明涉及计量包装生产技术领域，特别涉及一种超细粉重袋自动上袋计量充填包装系统及其控制方法。

背景技术：

随着科学技术的不断发展进步，各种物品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的要求，包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。包装生产线一般是由不同的包装机械及传输带组成，将产品运送到包装生产线上进行包装加工，包装完成后成为便于运输的产品。

而超细粉的包装环境比较恶劣，现有的超细粉包装过程属于半自动，具有如下较为严重的缺陷：一是，需要工人在现场进行操作，会对操作工人的身体造成严重的影响。二是，自动化水平低，降低了包装的效率。三是，现有的超细粉包装机械的功能单一，如果需要实现不同的包装过程，则需要不同功能的包装机械组合完成。

因此，目前的超细粉包装机械难以适用行业高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的行业发展需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种超细粉重袋自动上袋计量充填包装系统及其控制方法，已解决现有的超细粉包装机械在使用过程中效率低的问题。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：第一方面，提供一种细粉重袋自动上袋计量充填包装系统，包括：总电源及大功率负载控制柜、系统功能控制柜、称重控制柜以及显示屏；

系统功能控制柜中的第一可编程控制器的输出端与总电源及大功率负载控制柜中的伺服电机组连接，第一可编程控制器的输入端与显示屏连接；

第一可编程控制器还与称重控制柜连接进行双向通信；

总电源及大功率负载控制柜中的两个电源分别与系统功能控制柜以及称重控制柜连接。

第二方面，提供一种超细粉重袋自动上袋计量充填包装系统的控制方法，包括：

通过显示屏将控制参数输入至第一可编程控制器；

第一可编程控制器根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制总电源及大功率负载控制柜中的伺服电机组对包装袋进行充料；

第一可编程控制器根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制称重控制柜对充料后的包装袋进行称重。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本发明采用先进的可编程控制器对整个超细粉重袋包装流程进行控制，实现了电气一体自动化的控制，提高了超细粉重袋包装的自动化水平和超细粉包装的效率。同时，在触摸屏的操作界面上配置了人机对话的文本显示器，整个操作过程直观简单，便于工作进行掌握，进一步的提高了整个包装机生产线的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本发明一实施例中提供的一种超细粉重袋自动上袋计量充填包装系统的结构示意图；

图2是本发明一实施例中提供的一种超细粉重袋自动上袋计量充填包装系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图2所示，对本发明做进一步详细叙述。

如图1所示，本实施例公开了一种超细粉重袋自动上袋计量充填包装系统，该系统包括：

总电源及大功率负载控制柜10、系统功能控制柜20、称重控制柜30以及显示屏40；

系统功能控制柜20中的第一可编程控制器21的输出端与总电源及大功率负载控制柜10中的伺服电机组11连接，第一可编程控制器21的输入端与显示屏40连接；

第一可编程控制器21还与称重控制柜30连接进行双向通信；

总电源及大功率负载控制柜10中的两个电源12分别与系统功能控制柜20以及称重控制柜30连接。

进一步地，第一可编程控制器21通过检测开关或电磁阀与执行机构组50连接；

所述的执行机构组50包括第一、第二抱带机构、抓取机构以及取袋机构。

进一步地，总电源及大功率负载控制柜10中的伺服电机组包括第一、第二输送电机、供料抽气电机、抽气电机以及抱带平移电机。

需要说明的是，本实施例中的电机采用的是高精度伺服电机，保证了供料的平稳，配合全自动称重系统，保证了包装的精度以及称重的准确性。

进一步地，第一可编程控制器21的输出端依次通过伺服驱动器、中间继电器和变频器与伺服电机组11连接；

第一可编程控制器21的输出端还与变压器连接。

需要说明的是，通过可编程控制器21控制变压器对包装袋进行封口。

进一步地，如图1所示，称重控制柜30包括第二可编程控制器31和称重模块32；

称重模块32的输入端通过中间盒与安装在称重机构底部的压力传感器连接、输出端与第二可编程控制器31的输入端连接；

第二可编程控制器31与第一可编程控制器21连接进行双向通信。

具体地，本实施例中在称重机构底部均匀安装四个压力传感器。称重过程具体为：称重模块32在称重机构上没有放置包装袋时，根据此时传感器传输的压变信号计算出称重机构的重量；当称重机构上放置包装袋后，称重模块32根据此时传感器传输的压变信号计算出此时称重机构的重量；将两次测量的称重机构的重量相减，即可得到填充超细粉后的包装袋的重量。

具体地，利用本实施例中公开的系统进行包装时的具体流程为：

(1)系统检测备袋仓内是否有袋，确认仓内有袋时，可编程控制器控制系统执行取袋、真空产生、拖袋、翻转包装袋操作；

(2)可编程控制器控制系统对空袋执行夹袋、开袋、下料通等操作，然后可编程控制器输出下料请求，称重控制柜开始控制相应的设备开始下料并进行事实重量检测，到达设定的重量值后，称重控制柜自动停止下料并驱动大包装机进行缩口、密封、抱袋、输送等动作；

(3)对填充有超细粉的包装袋进行重复的真空成型动作，并在包装袋成型后对包装袋进行密封包装。

如图2所示，本实施例公开了一种超细粉重袋自动上袋计量充填包装系统的控制方法，包括如下步骤s1至s3：

s1、通过显示屏40将控制参数输入至第一可编程控制器21；

s2、第一可编程控制器21根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制总电源及大功率负载控制柜10中的伺服电机组11对包装袋进行充料；

s3、第一可编程控制器21根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制称重控制柜20对充料后的包装袋进行称重。

进一步地，第一可编程控制器21根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制执行机构组50进行动作以控制包装袋进行移动。

进一步地，步骤s2具体包括：

第一可编程控制器21根据输入的控制参数输出相应的控制信号控制取袋机构取包装袋；

第一输送电机将包装袋输送至工位1，并由供料抽气电机在工位1处对包装袋执行供料、抽气操作；

在供料、抽气操作完成后，抓取机构对包装袋进行抓取并交由第一抱带机构以使第一抱带机构将包装袋抱至工位2；

抽气电机在工位2处对充料后的包装袋执行抽气操作，并由所述抓取机构将包装袋抓取后交由第二抱带机构；

第二抱带机构将包装袋抱至工位3，并在工位3处通过变压器对包装袋进行封口；

在包装袋封口动作完成后，由抱带平移电机将封口后的包装袋交由第二输送电机进行输送。

需要说明的是，在实际应用中，工位1上空闲时，抓取机构重新抓取空的包装袋进行填充，然后移至工位2、工位3，如此循环，提高了包装效率。

进一步地，步骤s3具体包括：

称重模块32通过中间盒接收传感器传输的压变信号并将接收到的压变信号发送至第二可编程控制器31；

第二可编程控制器31对接收到的压变信号进行处理，得到充料后的包装袋的重量，并将充料后的包装袋的重量信息发送至第一可编程控制器21。

进一步地，第一可编程控制器21还接收伺服驱动器发送的故障信息以根据故障信息判断伺服驱动器或者伺服电机组中的电机是否发生故障。

进一步地，第一可编程控制器21通过检测开关判断执行机构组50中的执行机构的动作是否到位。

需要说明的是，伺服电机在运行过程中遇到突发状况急停之后如果不希望断电重启，可以使用使能复位来复位伺服电机，在复位之后配合一键原点来恢复初始状态。

还需要说明的是，在开袋包装功能必须在夹袋开始之前触发，如果在夹袋加工过程中开启开袋包装功能，则视为无效，下个循环有效。

具体地，本实施例公开的系统中输入的控制参数具体包括：

有袋取袋延时：检测到有袋后，延时取袋。

取袋真空保持：取袋到位后开启真空时间，时间到达后执行下一步动作。

取袋托袋延时：取袋回位开始时延时托袋动作。

排袋托起延时：称重系统下料开始时延时排袋托起动作。

处缩口气缸延时：开袋真空开启后延时缩口气缸动作。

扒袋气缸延时：开袋真空到达后延时扒袋气缸动作。

下料脉宽长度：下料请求信号脉冲宽度。

抽气回程高度：抽气电机到达下限位后回升的时间高度。

夹袋松开袋延时：抱夹袋动作后延时松开1#夹袋电磁阀。

供料抽真空延时：称重系统下料开始时延时抽真空动作。

供料续真空时间：称重系统下料完成后抽真空动作持续时间。

真空后反吹延时：续抽真空完成后延时执行反吹动作。

真空后反吹时间：反吹延时到后执行反吹时间长度。

反吹后松料延时：反吹完成后延时抽气电机下压到位。

回程启动电机延时：松料完成后延时启动抽气电机上升至上限位。

回程启动反吹延时：松料完成后延时启动反吹动作。

回程启动反吹时间：反吹动作延时到达执行反吹时间。

下料桶震动时间：下料完成后开启震动时间。

封口气缸延时：抱袋输送机到达三号工站后延时执行封口气缸动作。

封口气缸时间：封口气缸延时时间到达后执行封口动作。

封口加热延时：抱袋输送机到达三号工站后延时执行加热动作。

封口加热时间：加热延时时间到达后执行加热动作时间。

最后输送时间：出发停止按钮后，物料由三号工站被送出包装机所需时间长度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。