一种瓷砖入箱装置及应用流程的制作方法

本发明涉及瓷砖包装生产线领域，特别是一种应用于瓷砖包装生产线的自动入箱装置。

背景技术：

由于瓷砖属于易碎品，为了便于运输，一般在瓷砖生产完成后需要对瓷砖进行装箱打包，目前主要采用的装箱方式主要是纯人工装箱或者半人工半机械化装箱，两者都需要用到人力进行装箱，由于瓷砖比较重，反复的工作步骤，导致工人的劳动强度大，影响了装箱的效率，使得企业的人力成本较高。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种瓷砖入箱装置及应用流程。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种瓷砖入箱装置，包括机架本体，其特征在于：所述机架本体从左到右依次设有纸箱输送架、纸箱放置架、纸箱传动机构、撑箱装置，推砖机构，其中

所述纸箱输送架安装于机架本体左侧，所述纸箱输送架设有用于输送纸箱的若干根辊筒；

所述纸箱放置架转向前位于纸箱输送架上方，纸箱放置架设有转向装置固定在纸箱传动机构上，以将纸箱转向；

所述纸箱传动机构位于纸箱放置架的转向口下方，纸箱传动机构设有滑行机构在机架本体上滑行到撑箱装置；

所述撑箱装置包括支撑架和可插入纸箱内对应纸箱的四角以撑开纸箱的四根角形支撑导向板，所述撑箱装置在支撑导向板的控制下纸箱形成入箱通道，

所述推砖机构设于撑箱装置的右侧，推砖机构设有机械手，所述机械手通过推砖机构将瓷砖沿着入箱通道推入纸箱。

进一步地，所述纸箱输送架的左侧设有防护罩，辊筒的左侧末端包容在防护罩内，辊筒左侧末端安装有齿轮，通过传动链条和设于纸箱输送架下方的电机进行传动。

进一步地，所述纸箱放置架为“L”形固定架，一边为方形格栅架，一边为方形底板，所述转向装置包括固定于方形底板上的转向轴、转向轴两端的轴承、固定在纸箱传动机构上的轴承座和固定在机架本体上的转向气缸，所述转向气缸另一端通过鱼眼接头固定于方形底板中心，未动作的所述方形格栅架镶嵌于纸箱输送架内，相邻的两根辊筒中间夹有一根格栅支架。

进一步地，所述转向装置转向角度为0-90°。

进一步地，所述纸箱放置架的方形格栅架上设有纸箱护板，通过纸箱护板架固定在方形格栅架上，所述方形格栅架两侧设有纸箱检测限位块，纸箱检测限位块为柱形。

进一步地，所述纸箱传动机构包括滑行板、和固定在滑行板中心的滑行气缸，所述滑行板底面设有两条滑槽，机架本体上设有与滑槽相对应的滑轨，以便滑行气缸推动滑行板的往复运动，将纸箱开口输送到撑箱机构。

进一步地，所述支撑架设有用于调节四根角形支撑导向板的螺栓调节槽。

进一步地，所述推砖机构包括机械手、用于悬挂机械手的行程门梁和用于放置瓷砖的推送架。

进一步地，所述推送架包括与纸箱输送架上型号相同的滚筒、齿轮、传动链条和电机。

最后，应用流程如下：

A、将纸箱放置纸箱输送架上，通过纸箱检测限位块对纸箱进行检测，只允许单个纸箱通过，纸箱输送到纸箱放置架上方；

B、通过转向气缸对纸箱放置架进行转向90°，使纸箱放置箱位于纸箱传动机构上方；

C、通过滑行气缸将滑行板进行拉动，将纸箱送入撑箱装置，四根角形支撑导向板对纸箱进行撑箱形成入箱通道；

D、机械手将推送架上的瓷砖经过入箱通道推送到纸箱内，推送后机械手归位；

E、滑行气缸方向推动滑行板做回复动作；

F、转向气缸推动纸箱进行回复动作；

G、装有瓷砖的纸箱回位纸箱输送架上；

H、进行下一轮瓷砖入箱动作。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明通过上述设计，实现对瓷砖的自动装箱，节约了大量的人工劳力和人工成本。

2、本发明的纸箱检测限位块能限定每次只有一个纸箱进入工作行程，防止出现碰撞。

3、本发明利用四根角形支撑导向板撑开并固定纸箱，然后由四根角形支撑导向板平行撑开时围成的通道导入待装物件，把待装物件推入纸箱内。对于墙地砖行业，非常方便成品砖的直接装箱，装箱速度快，工序简单，解决了最繁琐的包装环节，极大提高生产效率。

4、本发明的转向和传动更加稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种瓷砖入箱装置的结构示意图；

图2为本发明一种瓷砖入箱装置的主视结构示意图；

图3为本发明一种瓷砖入箱装置的纸箱输送架结构示意图；

图4为本发明一种瓷砖入箱装置的转向装置结构示意图；

图5为本发明一种瓷砖入箱装置的纸箱输送架传动结构示意图；

图6为本发明一种瓷砖入箱装置的纸箱放置架结构示意图；

图7为本发明一种瓷砖入箱装置的纸箱护板结构示意图；

图8为本发明一种瓷砖入箱装置的纸箱传动机构结构示意图；

图9为本发明一种瓷砖入箱装置的滑行板和滑轨结构示意图；

图10为本发明一种瓷砖入箱装置的撑箱装置结构示意图；

图11为本发明一种瓷砖入箱装置的推砖机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

参考图1-11，一种瓷砖入箱装置，包括机架本体，机架本体从左到右依次设有纸箱输送架1、纸箱放置架2、纸箱传动机构3、撑箱装置4和推砖机构5，其中

纸箱输送架1安装于机架本体左侧，纸箱输送架1设有用于输送纸箱的若干根辊筒11；

纸箱放置架2转向前位于纸箱输送架1上方，纸箱放置架2设有转向装置23固定在纸箱传动机构3上，以将纸箱6转向；

纸箱传动机构3位于纸箱放置架2的转向口下方，纸箱传动机构3设有滑行机构在机架本体上滑行到撑箱装置4；

撑箱装置4包括支撑架41和可插入纸箱内对应纸箱的四角以撑开纸箱的四根角形支撑导向板42，撑箱装置4在支撑导向板42的控制下纸箱6形成入箱通道，

推砖机构5设于撑箱装置4的右侧，推砖机构设有机械手51，机械手51通过推砖机构5将瓷砖7沿着入箱通道推入纸箱6。

纸箱输送架1的左侧设有防护罩12，辊筒11的左侧末端包容在防护罩12内，辊筒11左侧末端安装有齿轮13，通过传动链条14和设于纸箱输送架下方的电机15进行传动。

纸箱放置架2为“L”形固定架，一边为方形格栅架21，一边为方形底板22，转向装置23包括固定于方形底板上的转向轴231、转向轴两端的轴承232、固定在纸箱传动机构上的轴承座233和固定在机架本体上的转向气缸234，转向气缸234另一端通过鱼眼接头固定于方形底板22中心，未动作的方形格栅架21镶嵌于纸箱输送架1内，相邻的两根辊筒11中间夹有一根格栅支架211。

转向装置23转向角度为0-90°。

纸箱放置架2的方形格栅架上设有纸箱护板24，通过纸箱护板架25固定在方形格栅架21上，方形格栅架两侧设有纸箱检测限位块26，纸箱检测限位块26为柱形。

纸箱传动机构3包括滑行板31、和固定在滑行板中心的滑行气缸32，滑行板底面设有两条滑槽33，机架本体上设有与滑槽相对应的滑轨34，以便滑行气缸32推动滑行板31的往复运动，将纸箱开口输送到撑箱机构4。

支撑架41设有用于调节四根角形支撑导向板42的螺栓调节槽43。

推砖机构5包括机械手51、用于悬挂机械手的行程门梁52和用于放置瓷砖的推送架53。

推送架53包括与纸箱输送架1上型号相同的滚筒、齿轮、传动链条和电机。

应用流程如下：

A、将纸箱6放置纸箱输送架1上，通过纸箱检测限位块26对纸箱进行检测，只允许单个纸箱通过，纸箱输送到纸箱放置架2上方；

B、通过转向气缸234对纸箱放置架2进行转向90°，使纸箱放置箱位于纸箱传动机构3上方；

C、通过滑行气缸32将滑行板31进行拉动，将纸箱送入撑箱装置4，四根角形支撑导向板42对纸箱进行撑箱形成入箱通道；

D、机械手51将推送架上的瓷砖经过入箱通道推送到纸箱6内，推送后机械手归位；

E、滑行气缸32方向推动滑行板31做回复动作；

F、转向气缸234推动纸箱进行回复动作；

G、装有瓷砖的纸箱回位纸箱输送架1上；

H、进行下一轮瓷砖入箱动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。