轻钢龙骨自动化码捆胶带缠绕包装设备的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种轻钢龙骨自动化码捆胶带缠绕包装设备。

背景技术：

现有轻钢龙骨生产包装过程中的主要由人工完成龙骨的码捆胶带缠绕、使用人工多、劳动强度大、自动化程度低。不能实现轻钢龙骨生产包装的全称自动化，现有轻钢龙骨生产包装机需要人工操作，费力、低效。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种轻钢龙骨自动化码捆胶带缠绕包装设备，全程自动化，无需人工操作，省力、高效。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种轻钢龙骨自动化码捆胶带缠绕包装设备，其特征在于：所述轻钢龙骨自动化码捆胶带缠绕包装设备包括龙骨扣合码捆部分和胶带缠绕部分，龙骨扣合码捆部分由机器主架、安全防护网、输入输送滚筒、平移摆轮、平移输送皮带扣合组、顶升组、下对齐组、伸缩平托组、上对齐组、防倒挡板、整捆推出组；胶带缠绕部分由设备框架、防护网、胶带缠绕机、气缸、电机、轨道，该设备对接龙骨成型机，龙骨成型机成型单支龙骨输送进入此设备后、自动完成龙骨平移、扣合、码捆，整捆龙骨自动推入胶带缠绕部分、两侧两台胶带缠绕机自动完成龙骨中间和两端三处胶带缠绕捆扎工作，完成包装龙骨由机械手取下码垛人工打包完成龙骨包装。

优选的，所述平移输送皮带扣合组整台机器共计三套，输送皮带组分为扣合部分皮带输送和码捆部分皮带输送、两部分分别由一台电机驱动控制可以分别启动停止、也可以分别按照不同的转速运行、三套平移输送皮带由下部传动轴连接统一传动，扣合部分由阻挡定位件和扣合轮组成、平移输送过来的龙骨、两支龙骨一组由阻挡定位件阻挡对齐两支龙骨、扣合轮抬起完成两支龙骨扣合、阻挡定位件下降低于皮带输送面、将扣合好一对龙骨输送到码捆位置，阻挡定位件和扣合轮三套由下部连杆同步控制、气缸动作完成扣合轮的抬起扣合和阻挡定位件的下降取消阻挡。

优选的，所述顶升组整台设备共计2套，每套由一组升降托板和一组升降阻挡轴组成，升降托板由一支气缸、上部升降托板、导轴、直线轴承、固定座组成，升降组挡轴由一支气缸、阻挡导轴、直线轴承、固定座组成，升降阻挡导轴正常工作期间是升起伸出状态、扣合完成的成对龙骨输送过来由阻挡轴阻挡排列、排列成3排后由升降托板将3排龙骨托起由伸出托住、升降托板下降继续排列3排上面收回托板上层3排龙骨下落、下落距离30mm，下落过程中外侧有升降组挡轴定位、内侧有放倒挡板定位、龙骨不会散落、后升降托板将3排2层龙骨升起、伸出托板托住、升降托板下降继续排列，依次循环将龙骨码捆成3排4层，在排列过程中上下对齐组会对龙骨完成对齐。

优选的，所述整捆推出组由铝型材支撑架体、推出气缸、推板摆臂气缸、线性轨道等组成，龙骨完成码捆后、推板摆臂气缸将推板向下直立、推出气缸伸出、将整捆龙骨推入胶带缠绕位置、推板摆臂气缸复位、推出气缸缩回。

优选的，所述胶带缠绕机在设备的左右分别对称各一台，分别固定在两根直线导轨上面、可以左右移动，左侧胶带缠绕机由气缸控制向内移动610mm、完成龙骨左端的胶带缠绕，右侧胶带缠绕机由电机连接链条向内移动两个位置、第一位置向内移动610mm完成龙骨右端胶带缠绕、第二位置向内移动1884mm在龙骨中心胶带缠绕，两侧完成缠绕后返回复位位置，胶带缠绕的层数可以设定；此部分主要由10部分组成，焊架-由碳钢材料下料焊接，表面喷漆处理，其他功能部分组装在主架内，结构坚固合理、外形美观耐用，支撑滚筒-共计6支碳钢无动力滚筒、作为龙骨的支撑面，进入托架-整捆龙骨推入胶带缠绕机时、在推入过程中其支撑过度作用，侧面夹紧气缸-胶带缠绕时从侧面夹紧对齐龙骨、使龙骨固定不活动，上面夹紧气缸-胶带缠绕时从上面夹紧对齐龙骨、使龙骨固定不活动，贴带器完成OPP胶带固定、内径76mm、外径≤160mm，胶带穿带张紧，通过贴带器的旋转完成胶带粘贴在龙骨表面，完成胶带缠绕，主要组成部分胶带固定座、穿带轮、单向穿带轮、随动臂、胶带固定片、贴带轮、贴带拉紧弹簧、固定基板组成；胶带头固定气缸此机构主要解决龙骨加工过程中添加润滑油，龙骨表面有润滑油，当胶带贴合时胶带粘不住，容易胶带脱开，此机构可以按住胶带头防止脱开，需要胶带粘合缠绕时，旋转气缸旋转90度，毛刷按住胶带头，贴带器开始旋转，贴带器旋转到超过180度时，旋转气缸复位，胶带与龙骨接触面超过了50％时粘合度就牢固了，不会滑开，贴带器继续旋转，完成胶带缠绕，主要由固定座、旋转气缸、旋转臂、毛刷固定块、毛刷组成；胶带切断气缸组胶带完成缠绕后将胶带自动切断的机构，胶带完成龙骨缠绕捆扎后，贴带器停止在龙骨下方，左右移动气缸伸出，刀片与胶带对齐，前后移动气缸伸出，刀片切断胶带，毛刷将龙骨下方胶带刷平，完成切带后前后移动气缸复位后左右移动气缸复位，切带部分让开贴带器缠绕旋转路径，防止干涉碰撞，主要由固定座、左右移动气缸、连接板、前后移动气缸、毛刷固定件、毛刷、刀片等组成；回转支撑-旋转轴承、活动部分外侧带齿，贴带器固定在上面完成贴带器的旋转动作；驱动电机-电机齿轮驱动回转支撑旋转。

采用以上技术方案的有益效果是：该轻钢龙骨自动化码捆胶带缠绕包装设备满足客户的大批量高速生产需要，只需要一名操作人员，亦可一人操作多台机器，对轻钢龙骨生产线完全自动化、无人化、智能化补齐了短板，解放了人工、提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

图1是轻钢龙骨自动化码捆胶带缠绕包装设备的结构示意图；

图2是龙骨扣合码捆部分的结构示意图；

图3是平移摆轮的结构示意图；

图4是平移输送皮带扣合组的结构示意图；

图5是顶升组的结构示意图；

图6是整捆推出组的结构示意图；

图7是胶带缠绕部分的结构示意图；

图8是胶带缠绕机的结构示意图；

图9是贴带器的结构示意图；

图10是胶带头固定气缸的结构示意图；

图11是胶带切断气缸组的结构示意图；

图12是龙骨包装工序示意图；

图13是龙骨的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明轻钢龙骨自动化码捆胶带缠绕包装设备的优选实施方式。

图1至图13出示本发明轻钢龙骨自动化码捆胶带缠绕包装设备的具体实施方式：

该轻钢龙骨自动化码捆胶带缠绕包装机主要由龙骨扣合码捆部分和胶带缠绕部分组成，此设备对接龙骨成型机，龙骨成型机成型单支龙骨输送进入此设备后、自动完成龙骨平移、扣合、码捆，整捆龙骨自动推入胶带缠绕部分、两侧两台胶带缠绕机自动完成龙骨中间和两端三处胶带缠绕捆扎工作，完成包装龙骨由机械手取下码垛人工打包完成龙骨包装，整套设备自动化程度高无需人工参与、速度快，达到提高生产效率、节减人工的效果。

整台设备由龙骨扣合码捆部分(一)和胶带缠绕部分(二)两大部分组成，如图1所示：

(一)龙骨扣合码捆部分，如图2所示：主要功能完成龙骨的输入、平移、扣合、码捆；由11部分组成。

机器主架--由碳钢材料下料焊接，表面喷漆处理，其他功能部分组装在主架内，结构坚固合理、外形美观耐用；

安全防护网--对设备的传动部分和整体三面外围防护，预留入料口，隔绝人员和运动部分的接触，美观安全；

输入输送滚筒--由10支双链碳钢镀锌滚筒和驱动电机组成，链条连接传动，将进入设备的龙骨输送进入设备；

平移摆轮，如图3所示--两组旋转摆轮组成，两组摆轮由底部链条传动同步旋转，旋转直径228mm，龙骨进入后摆轮旋转将龙骨平移到⑤上面，每次动作旋转360度停止，完成龙骨的高速平移动作；

平移输送皮带扣合组，如图4所示--整台机器共计三套，输送皮带组分为扣合部分皮带输送和码捆部分皮带输送、两部分分别由一台电机驱动控制可以分别启动停止、也可以分别按照不同的转速运行、三套平移输送皮带由下部传动轴连接统一传动，扣合部分由阻挡定位件和扣合轮组成、平移输送过来的龙骨、两支龙骨一组由阻挡定位件阻挡对齐两支龙骨、扣合轮抬起完成两支龙骨扣合、阻挡定位件下降低于皮带输送面、将扣合好一对龙骨输送到码捆位置，阻挡定位件和扣合轮三套由下部连杆同步控制、气缸动作完成扣合轮的抬起扣合和阻挡定位件的下降取消阻挡；

顶升组，如图5所示--整台设备共计2套，每套由一组升降托板和一组升降阻挡轴组成，升降托板由一支气缸、上部升降托板、导轴、直线轴承、固定座组成，升降组挡轴由一支气缸、阻挡导轴、直线轴承、固定座组成，升降阻挡导轴正常工作期间是升起伸出状态、扣合完成的成对龙骨输送过来由阻挡轴阻挡排列、排列成3排后由升降托板将3排龙骨托起由伸出托住、升降托板下降继续排列3排上面收回托板上层3排龙骨下落、下落距离30mm，下落过程中外侧有升降组挡轴定位、内侧有放倒挡板定位、龙骨不会散落、后升降托板将3排2层龙骨升起、伸出托板托住、升降托板下降继续排列，依次循环将龙骨码捆成3排4层，在排列过程中上下对齐组会对龙骨完成对齐；

下对齐组--整台设备2套，在两侧对称安装，由一支导杆气缸和对齐板组成，在每层码捆是对齐两侧龙骨；

伸缩平托组--整台设备2套、在两侧对称安装，托板伸缩配合顶升组完成龙骨码捆；

上对齐组--整台设备2套，在两侧对称安装，由一支导杆气缸和对齐板组成，在每层码捆是对齐两侧龙骨；

防倒挡板--不锈钢材料加工，防止龙骨码捆是向内倒塌，单层龙骨可以从下部通过；

整捆推出组，如图6所示--由铝型材支撑架体、推出气缸、推板摆臂气缸、线性轨道等组成，龙骨完成码捆后、推板摆臂气缸将推板向下直立、推出气缸伸出、将整捆龙骨推入胶带缠绕位置、推板摆臂气缸复位、推出气缸缩回。

(二)胶带缠绕部分，如图7所示：主要功能完成整捆龙骨的胶带缠绕捆扎，胶带缠绕三处、龙骨中间一处和两端各一处；由6部分组成。

设备框架--由碳钢材料下料焊接，表面喷漆处理，其他功能部分组装在主架内，结构坚固合理、外形美观耐用；

防护网--对设备的传动部分和整体三面外围防护，预留入料口，隔绝人员和运动部分的接触，美观安全；

胶带缠绕机--在设备的左右分别对称各一台，分别固定在两根直线导轨上面、可以左右移动，左侧胶带缠绕机由气缸控制向内移动610mm、完成龙骨左端的胶带缠绕，右侧胶带缠绕机由电机连接链条向内移动两个位置、第一位置向内移动610mm完成龙骨右端胶带缠绕、第二位置向内移动1884mm在龙骨中心胶带缠绕，两侧完成缠绕后返回复位位置，胶带缠绕的层数可以设定；此部分主要由10部分组成，如图8所示，(1)焊架-由碳钢材料下料焊接，表面喷漆处理，其他功能部分组装在主架内，结构坚固合理、外形美观耐用，(2)支撑滚筒-共计6支碳钢无动力滚筒、作为龙骨的支撑面，(3)进入托架-整捆龙骨推入胶带缠绕机时、在推入过程中其支撑过度作用，(4)侧面夹紧气缸-胶带缠绕时从侧面夹紧对齐龙骨、使龙骨固定不活动，(5)上面夹紧气缸-胶带缠绕时从上面夹紧对齐龙骨、使龙骨固定不活动，(6)贴带器，如图9所示-完成OPP胶带固定、内径76mm、外径≤160mm，胶带穿带张紧，通过贴带器的旋转完成胶带粘贴在龙骨表面，完成胶带缠绕，主要组成部分胶带固定座、穿带轮、单向穿带轮、随动臂、胶带固定片、贴带轮、贴带拉紧弹簧、固定基板组成；(7)胶带头固定气缸，如图10所示-此机构主要解决龙骨加工过程中添加润滑油，龙骨表面有润滑油，当胶带贴合时胶带粘不住，容易胶带脱开，此机构可以按住胶带头防止脱开，需要胶带粘合缠绕时，旋转气缸旋转90度，毛刷按住胶带头，贴带器开始旋转，贴带器旋转到超过180度时，旋转气缸复位，胶带与龙骨接触面超过了50％时粘合度就牢固了，不会滑开，贴带器继续旋转，完成胶带缠绕，主要由固定座、旋转气缸、旋转臂、毛刷固定块、毛刷组成；(8)胶带切断气缸组，如图11所示-胶带完成缠绕后将胶带自动切断的机构，胶带完成龙骨缠绕捆扎后，贴带器停止在龙骨下方，左右移动气缸伸出，刀片与胶带对齐，前后移动气缸伸出，刀片切断胶带，毛刷将龙骨下方胶带刷平，完成切带后前后移动气缸复位后左右移动气缸复位，切带部分让开贴带器缠绕旋转路径，防止干涉碰撞，主要由固定座、左右移动气缸、连接板、前后移动气缸、毛刷固定件、毛刷、刀片等组成；(9)回转支撑-旋转轴承、活动部分外侧带齿，贴带器固定在上面完成贴带器的旋转动作；(10)驱动电机-电机齿轮驱动回转支撑旋转；

气缸--气缸移动行程610mm，驱动左侧胶带缠绕机左右移动；

电机--电机链条驱动右侧胶带缠绕机向内移动两个位置、第一位置向内移动610mm完成龙骨右端胶带缠绕、第二位置向内移动1884mm在龙骨中心胶带缠绕，两侧完成缠绕后返回复位位置；

轨道--左右两侧胶带缠绕机与滑块连接固定在两条轨道上，完成胶带缠绕机的移动功能；

机器使用方法：此设备主要对轻钢龙骨长度5000mm-3000mm*宽度50mm*高度19mm规格完成全自动的龙骨平移、扣合、码捆、胶带缠绕包装工作，包装速度≤70米/分钟，每步工序参照图12和图13可见。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。