技术领域
本发明涉及一种叉车制动系统，具体涉及一种站驾式叉车的制动系统。
背景技术：
站驾式叉车主要采用机械制动器，该制动器既用作停车制动器，又用作行车制动器，存在以下问题：机械制动器与制动踏板之间采用机械连杆机构连接，踏板力由于要克服机械制动器的弹簧力，其踏板力较大，约200N，造成驾驶员在驾驶过程中的舒适性较差；而在行车制动过程中，把车辆的动能通过机械制动器的摩擦片转化成热能，其浪费能源较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种站驾式叉车的制动系统，不仅满足站驾式叉车制动的要求，同时解决制动踏板操纵力大的问题，还回收了能量。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种站驾式叉车的制动系统，包括制动踏板、操作手柄、交流电机和用于停车制动的电磁制动器，所述电磁制动器安装在交流电机的输出轴上，所述操作手柄通过连杆与手柄加速器连接，所述制动踏板的底端固设有制动开关；所述制动开关、手柄加速器的输出端分别与控制器的输入端电连接；所述控制器分别与蓄电池组、交流电机和电磁制动器连接，控制器用于控制蓄电池组对交流电机、电磁制动器分别进行供电。
进一步方案，所述手柄加速器包括前进开关、后退开关和霍尔式加速器，所述前进开关、后退开关分别设在操作手柄的前、后端，通过操作手柄来控制前进开关、后退开关的闭合或断开。
进一步方案，所述交流电机的定子和转子分别通过电缆与控制器连接。
进一步方案，所述霍尔式加速器的输出电压信号C3、C4，其数值大小是通过操作手柄的动作而变化，其变化范围均是0-10V。
当操作手柄处于中位时，C3=C4=0V；当操作手柄前推时，0<C3≤10，并且C3的取值随操作手柄前推幅度的增大而增大；当操作手柄后拉时，0<C4≤10，并且C4的取值随加速器手柄后拉幅度的增大而增大。
进一步方案，所述控制器为意大利ZAPI公司的ACE2-350。
即本发明采用现有的ACE2-350作为控制器，实现信号的传输与关闭，并不涉及其内部结构与原理。
本发明通过操作手柄来控制手柄加速器的信号输出，当操作手柄处于中位时，霍尔式加速器的输出电压信号C3=C4=0V；操作手柄前推时，前进开关闭合(C2=1)，同时霍尔式加速器输出电压信号C3的变化范围为：0<C3≤10，且C3的取值随操作手柄前推幅度的增大而增大；当操作手柄后拉时，后退开关闭合(C1=1)，同时霍尔式加速器输出电压信号C4的变化范围是：0<C4≤10，且C4的取值随加速器手柄后拉幅度的增大而增大。
制动开关设在制动踏板的底端，通过操作制动踏板则能控制制动开关的信号输出，当踩下制动踏板时，制动开关闭合(C5=1)；当松开制动踏板时，制动开关断开(C5=0)。蓄电池组通过控制器控制对交流电机及电磁制动器进行供电。
本制动系统中的停车制动器选用电磁制动器，行车制动采用交流电机本身的电流再生制动，而不用制动器；制动踏板与制动开关连接，制动开关通过控制器与电磁制动器进行电气连接；踏板力只要克服制动开关的回位力，踏板力很小(约5N),驾驶员的驾驶舒适性好。电磁制动器仅用于停车制动，此时制动器的摩擦片与制动盘之间没有相对运动，摩擦片的磨损小，制动器寿命长。
所以本发明的制动系统可实现制动能量回收，节约能源；制动踏板力小，驾驶舒适性提高；制动器摩擦片的使用寿命提高。
附图说明
图1为本发明的结构原理框图。
1.制动踏板，2.制动开关，3.手柄加速器，4.霍尔式加速器，5.操作手柄，6.前进开关，7.后退开关，8.控制器，9.蓄电池组，10.交流电机，11.电磁制动器。
具体实施方式
下面结合附图对和具体实施方式对本发明进行详细说明：
如图1所示，一种站驾式叉车的制动系统，包括制动踏板1、操作手柄5、交流电机10和用于停车制动的电磁制动器11，所述电磁制动器11安装在交流电机10的输出轴上，所述操作手柄5通过连杆与手柄加速器3连接，所述制动踏板1的底端固设有制动开关2；所述制动开关2、手柄加速器3的输出端分别与控制器8的输入端电连接；所述控制器8分别与蓄电池组9、交流电机10和电磁制动器11连接，控制器8用于控制蓄电池组9对交流电机10、电磁制动器11分别进行供电。
进一步方案，所述手柄加速器3包括前进开关6、后退开关7和霍尔式加速器4，所述前进开关6、后退开关7分别设在操作手柄5的前、后端，通过操作手柄5来控制前进开关6、后退开关7的闭合、断开。
进一步方案，所述交流电机10的定子和转子分别通过电缆与控制器8连接。
进一步方案，所述霍尔式加速器4的输出电压信号C3、C4，其数值大小是通过操作手柄5的动作而变化，其变化范围均是0-10V。
当操作手柄5处于中位时，C3= C4=0V；当操作手柄5前推时， 0<C3≤10，并且C3的取值随操作手柄5前推幅度的增大而增大；当操作手柄5后拉时，0<C4≤10，并且C4的取值随加速器手柄5后拉幅度的增大而增大。
进一步方案，所述控制器8为意大利ZAPI公司的ACE2-350。
本发明的制动系统的工作原理如下：
如图1所示，车辆前进：踩下制动踏板1，制动开关2闭合（C5=1），蓄电池组9通过控制器8给电磁制动器11的电磁铁供电，此时电磁制动器11处于释放状态；操作手柄5前推，前进开关6闭合(C2=1)，控制器8控制电机顺时针旋转，实现车辆前进。霍尔式加速器4输出电压信号C3 (其变化范围是：0-10V)给控制器8，控制器8根据电压信号C3的大小来控制交流电机10的转速。同时，蓄电池组9通过控制器8对交流电机10供电。
车辆后退：踩下制动踏板1，制动开关2闭合，C5=1，蓄电池组9通过控制器8给电磁制动器11的电磁铁供电，此时电磁制动器11处于释放状态；操作手柄5后拉，后退开关7闭合(C1=1)，控制器8控制电机逆时针旋转，实现车辆后退。霍尔式加速器4输出电压信号C4 (其变化范围是：0-10V)给控制器8，控制器8根据电压信号C4的大小，控制交流电机10的转速。同时，蓄电池组9通过控制器8对交流电机10供电。
车辆行车制动(释放操作手柄制动)：车辆在行驶过程中(交流电机10的转速大于0)，释放操作手柄5，控制器8检测到霍尔式加速器4输出的电压信号C3或C4由大变小，则控制器8切断蓄电池组9对交流电机10的定子供电，电动机惯性转动，同时控制器8控制蓄电池组9对交流电机10的转子供电(相比较而言功率较小),其产生磁场，该磁场通过转子的物理旋转，切割定子的绕组，于是定子感应出电动势，此电动势通过控制器8给蓄电池组9充电，实现制动能量回收。同时交流电机10的转子受力减速，实现制动。其制动强度由控制器8根据控制策略进行控制，控制策略规定，此时制动强度相对较弱，制动距离相对较长，制动对驾驶人员的冲击小，驾驶舒适性高，用于一般情况下制动。
车辆行车制动(释放制动踏板制动)：车辆在行驶过程中(交流电机10的转速大于0)，同时释放操作手柄5和制动踏板1，控制器8检测到制动开关2的信号C5=0(此时电磁制动器11处于释放状态)；控制器8切断蓄电池组9对交流电机10定子供电，电动机惯性转动，同时控制器8控制蓄电池组9对交流电机10转子供电(相比较而言功率较小), 产生磁场，该磁场通过转子的物理旋转，切割定子的绕组，定子于是感应出电动势，此电动势通过控制器8给蓄电池组9充电，实现制动能量回收。同时交流电机10转子受力减速，实现制动。制动强度由控制器8根据控制策略进行控制，控制策略规定，此时制动强度相对较强，制动距离相对较短，制动对驾驶人员的冲击相对大一些，驾驶舒适性略差，用于紧急情况下制动。
车辆停车制动：当车辆停止时，控制器8检测到交流电机10的转速等于0；释放制动踏板1，控制器8检测到制动开关2的信号C5=0，控制器8切断蓄电池组9对电磁制动器11的电磁铁供电，此时电磁制动器11处于制动状态，实现停车制动。
上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术方案作任何形式上的限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进均仍在本发明的技术方案的范围内且属于要求保护的本发明的范围。