1.一种鼠笼式青贮抓料机，包括抓料装置、行走支架总成、送料装置和自动控制系统，其特征在于：所述抓料支架与鼠笼机构通过抓料支架最前端的轴承和轴承座固定在一起，鼠笼机构包括抓料轴、鼠笼横梁、鼠笼架圆盘、圆盘连接板、圆盘加强筋、连接三角板、抓料弯刀、抓料弯刀连接板，抓料弯刀与抓料弯刀连接板是通过螺栓和螺母相连接，抓料弯刀均匀分布在鼠笼横梁上，每个抓料弯刀的间距范围为150毫米～160毫米，每个抓料弯刀角度为165°，鼠笼横梁与圆盘连接板焊合连接并与鼠笼架圆盘通过螺栓和螺母相连接，每个鼠笼架圆盘的间距范围为550毫米～600毫米。
2.按照权利要求1所述的一种鼠笼式青贮抓料机，其特征在于：行走支架总成的后轮仿形机构，包括4块三角形立板、圆柱销和两个限定支柱，每两块三角形立板为一组，其中一组焊接到行走支架总成最后端的横梁中间处，另一组焊接到行走支架总成后轮横梁中间处，两组三角形立板通过圆柱销以对顶角方式连接在一起，两个限定支柱对称焊接在后轮横梁两侧。