一种多功能铺料头的制作方法

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种多功能铺料头，是一种能完成各种颗粒物料的定点定量铺放的机械设备。

背景技术：

在许多工业领域涉及到颗粒物料的铺放工艺，且具有定点、定量、均匀、高效铺料的要求，部分领域还要求所铺物料保持相对酥松。

目前在这些工业领域，还是以人工上料、铺料为主，工人完全凭借自身经验完成散料的定点、定量、均匀的铺料工作，容易造成误判，对工人的要求也相对较高，劳动强度较大；部分工业领域也采用机械化的铺料方法，但大多做不到定量，均匀铺放，也不能满足所铺物料需保持相对酥松的要求。

技术实现要素：

本发明克服了上述不足，提出了一种多功能铺料头。

一种多功能铺料头，其特征在于：包括一个悬臂、一个联动摆头、一个螺旋输送装置、和一个打散装置；所述多功能铺料头具有两个自由度，分别是整体绕悬臂做回转运动和联动摆头的摆转运动；

而且，所述悬臂是中空的，联动摆头和悬臂之间有轴承连接；悬臂的上端是接收物料端，与其他送料系统连接。

而且，所述联动摆头内部装置有齿轮齿条机构，使联动摆头在摆动的同时实现升降运动，保证了联动摆头在任意摆动角度时出料口高度基本保持不变。

而且，所述螺旋输送装置设置于联动摆头内部，控制螺旋输送装置的启停和转速能实现物料的定量输送；所述打散装置设置于联动摆头内部的出料口处，实现物料的打散处理，避免部分物料粘连成团。

本发明的有益技术效果是：

1.本发明能实现各种颗粒物料的定点、定量、均匀铺放，还能有效的对物料做打散处理。

2.本发明具有两自由度，联动摆头的出料口能到达平面内任意指定的点。

3.本发明的联动摆头内部装置有螺旋输送装置，通过控制其启停和转速，能准确控制铺料量，实现定量铺料。

4.本发明的联动摆头的摆动和升降运动通过齿轮齿条机构实现联动，能保证摆头在任意摆动角度时出料口的高度基本不变。

5.本发明的联动摆头内部出料口处装置有物料打散装置，能对物料进行打散处理。

附图说明

图1是本发明的装配图。

图2是本发明的装配图的剖视图。

【附图符号说明】1.悬臂；2.联动摆头；3.打散装置；4.螺旋输送装置；5.齿轮齿条机构；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

如图1和图2所示，首先，本发明在整体绕悬臂(1)回转和联动摆头(2)的摆动两个自由度的作用下，实现铺放点的定位。同时，前运输系统连续不断的将物料运送至本发明的悬臂(1)的上端开口处，由于悬臂(1)是中空的，物料会直接落入联动摆头(2)，在联动摆头(2)内部螺旋输送装置(4)的输送作用下，物料被运送至联动摆头(2)的出料口，经出料口处物料打散装置(3)的打散处理后在指定的铺放点输出。另外，通过控制螺旋输送装置(4)的启停和转速，能控制物料的铺放量。