条并卷机智能输送系统的制作方法

本发明涉及一种条并卷机，特别涉及一种条并卷机智能输送系统。

背景技术：

条并卷机是把棉条经过牵伸合并后形成的棉层卷绕成一定规格、重量及密度要求的小卷供精梳机使用的纺纱设备。小卷从条并卷机运送到精梳机上目前常见的使用设备是运棉小车及轨道装置,运送方式为：条并卷机完成的小卷从车头位置推出并落到运棉小车上，每完成四个小卷后由挡车工将运棉小车推到精梳机的导轨位置待用。这种运卷方式效率比较低，当精梳机速度提高时，消耗更多的人工和时间，不利于降低成本和提高生产效率。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种条并卷机智能输送系统，该条并卷机智能输送系统能够有效节省运卷时间和人工管理成本。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种条并卷机智能输送系统，包括棉卷输送机构、筒管输送机构、棉卷感应装置、筒管感应装置和控制系统，所述棉卷输送机构和筒管输送机构沿各自输送方向的两端分别与条并卷机和精梳机衔接，其中棉卷输送机构的进料端与条并卷机车头出料通道末端衔接，棉卷输送机构的出料端与精梳机的棉卷搬运机构正对，筒管输送机构的进料端与精梳机的筒管搬运机构正对，筒管输送机构的出料端与条并卷机车头进管通道入口衔接，所述棉卷感应装置能够感应到位于棉卷输送机构进料端的棉卷并传信于控制系统，筒管感应装置能够感应到位于筒管输送机构出料端的筒管并传信于控制系统，控制系统分别控制棉卷输送机构和筒管输送机构间歇性输送设定距离。

作为本发明的进一步改进，还设有连接板和拨管装置，所述连接板一端与条并卷机车头进筒管通道入口连通，连接板另一端恰与筒管输送机构出料端侧壁对齐衔接，拨管装置能够将筒管输送机构出料端的筒管拨动到连接板另一端内，所述连接板一端高度低于另一端高度，控制系统控制拨管装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述拨管装置包括拨动片、转轴和驱动装置，所述转轴能够转动的安装于通过输送机构出料端侧壁上，拨动片固定安装于转轴上，拨动片恰位于筒管输送机构出料端上侧的筒管背向连接板一侧，驱动装置驱动转轴旋转。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括气缸和连杆，所述气缸的缸体固定安装于通过输送机构侧壁上，气缸的活塞杆能够沿纵向伸缩并位于气缸的缸体内，气缸的活塞杆与连杆一端铰接，连杆另一端固定套设于转轴上。

作为本发明的进一步改进，所述棉卷输送机构的出料端还设有限位机构，该限位机构能够感应阻止棉卷输送机构出料端上侧棉卷继续前进，限位机构传信于控制系统，控制系统可以控制条并卷机启停。

作为本发明的进一步改进，所述限位机构包括安装架、止挡片、弹性件、触发杆和开关，所述安装架固定安装于棉卷输送机构出料端正上方，开关固定安装于安装架上，触发杆能够沿棉卷输送机构输送方向滑动的安装于安装架上，止挡片固定安装于触发杆朝向棉卷输送机构进料端的一端上，触发杆朝向棉卷输送机构出料端的一端能够抵压触发开关，弹性件套设于触发杆上，弹性件一端与安装架固定连接，弹性件另一端与触发杆固连，弹性件给触发杆提供脱离触发开关的保持力。

作为本发明的进一步改进，所述棉卷输送机构和筒管输送机构均包括框架、主动轮、被动轮、输送带和电机，所述主动轮和被动轮分别能够转动的安装于框架两端上，输送带套设于主动轮和被动轮外侧，电机驱动主动轮旋转，控制系统控制运棉卷电机工作。

作为本发明的进一步改进，还设有支撑胶辊，所述若干支撑胶辊分别能够转动的安装于框架上，若干支撑胶辊分别沿输送带输送方向间隔排列，若干支撑胶辊分别支撑于输送带下侧。

作为本发明的进一步改进，棉卷输送机构和筒管输送机构上还分别输送带张紧机构，所述输送带张紧机构包括主动轮调整装置和被动轮调整装置，其中：主动轮调整装置包括电机固定板、第一调节螺丝、T形螺母和框架上沿输送方向延伸的长条形T形槽，所述主动轮和电机分别安装于电机固定板上，T形螺母能够滑动的卡设于长条形T形槽内，第一调节螺丝圆周方向能够转动且轴向止动的安装于框架上，第一调节螺丝与T形螺母螺接，其中第一调节螺丝轴向与棉卷输送机构和筒管输送机构的输送方向垂直；被动轮调整装置包括第二调节螺丝和框架上沿输送方向延伸的长条形孔，被动轮的转轴两端能够滑动的插设于长条形孔内，被动轮的转轴两端侧壁上分别设有径向的螺纹孔，第二调节螺丝圆周方向能够转动且轴向止动的安装于框架上，第二调节螺丝与被动轮的转轴两端的螺纹孔螺接。

作为本发明的进一步改进，输送带张紧机构还包括张紧辊、调节板和第三调节螺丝，所述若干张紧辊能够转动的安装于框架上，各个张紧辊分别与主动轮和被动轮相邻，且张紧辊圆周上侧表面的高度高于主动轮和被动轮圆周下侧表面高度，调节板分别固定安装于框架上并处于接近主动轮和被动轮处，调节板上开设有沿输送带输送方向延伸的长条形开口槽，张紧辊的转轴两端分别插设于该长条形开口槽内，张紧辊的转轴两端圆柱面上分别设有径向的螺纹孔，调节板侧壁上还圆周方向能够转动且轴向止动的安装有第三调节螺丝，第三调节螺丝与张紧辊转轴上的螺纹孔螺接。

本发明的有益效果是：本发明的棉卷输送机构能够把条并卷机完成的棉卷分别以相等距离输送，以待搬运系统将其运送到精梳机的使用位置，筒管输送机构能够把搬运系统送过来的筒管输送到条并卷机车头位置，供条并卷机使用，实现了棉卷和筒管的自动输送，避免了人工搬运，本输送系统结构合理，传动平稳，具有较高的自动化程度，能很好地满足自动输送条并卷机小卷和筒管的使用要求，有效的节省了运卷时间和人工管理成本。

附图说明

图1为本发明的系统原理图；

图2为本发明的立体图

图3为图2中A部放大图；

图4为图2中B部放大图；

图5为本发明的被动轮调整装置结构原理图；

图6为本发明的支撑胶辊安装结构原理图；

图7为本发明的框架结构原理示意图；

图8为本发明的限位机构第一立体图；

图9为本发明的限位机构第二立体图；

图10为本发明的张紧辊结构原理示意图。

具体实施方式

实施例：一种条并卷机5智能输送系统，包括棉卷输送机构1、筒管输送机构2、棉卷感应装置3、筒管感应装置4和控制系统29，所述棉卷输送机构1和筒管输送机构2沿各自输送方向的两端分别与条并卷机5和精梳机6衔接，其中棉卷送机构1的进料端与条并卷机5车头出料通道末端衔接，棉卷输送机构1的出料端与精梳机6的棉卷搬运机构正对，筒管输送机构2的进料端与精梳机6的筒管搬运机构正对，筒管输送机构2的出料端与条并卷机5车头进管通道入口衔接，所述棉卷感应装置3能够感应到位于棉卷输送机构1进料端的棉卷并传信于控制系统29，筒管感应装置4能够感应到位于筒管输送机构2出料端的筒管并传信于控制系统29，控制系统29分别控制棉卷输送机构1和筒管输送机构2间歇性输送设定距离。

工作时，棉卷30完成后从条并卷机5的车头位置被推到棉卷输送机构1上，棉卷感应装置3感应到棉卷后送出信号，控制系统29控制棉卷输送机构1运动带动棉卷移动设定距离后停止运动，条并卷机5每完成一个小卷，棉卷输送机构1就向前输送一段固定的距离。两个棉卷之间需保持相等的距离,以便于精梳机6搬运系统的搬运及在精梳机6上的使用。精梳机6上面的棉卷加工结束，精梳机6将筒管31(此时在精梳机6位置)被拨出，自动搬运系统32会得到控制系统29发出的指令而动作，将精梳机6使用完的筒管运送到自动输送机构的筒管输送机构2上待用，并将输送带19上的棉卷搬运到精梳机6已空出的备卷位置。筒管输送机构2与棉卷输送机构1工作原理相同，条并卷机5每用完一个筒管，筒管感应装置4就会得到一次信号，控制系统29发出指令向条并卷机5内部送入一个新的筒管并控制筒管输送机构2输送一段距离，使备用筒管到达设定位置待用。其中棉卷感应装置3和筒管感应装置4为光电检测装置，当然也可以是成像装置或者开关等，该智能输送系统与自动搬运系统配合实现了全自动棉卷和筒管的输送以及更换，提高了生产效率。

还设有连接板7和拨管装置，所述连接板7一端与条并卷机5车头进筒管通道入口连通，连接板7另一端恰与筒管输送机构2出料端侧壁对齐衔接，拨管装置能够将筒管输送机构2出料端的筒管拨动到连接板7另一端内，所述连接板7一端高度低于另一端高度，控制系统29控制拨管装置动作，条并卷机5每用完一个筒管，筒管感应装置4就会得到一次信号，控制系统29控制拨管装置向机器内部拨入一个新的筒管，筒管输送机构2向输送一次，将筒管输送到预定的位置待用，连接板7横截面最佳呈U形结构，对筒管起到导向和止挡作用，确保其顺利进入条并卷机5。

所述拨管装置包括拨动片8、转轴9和驱动装置，所述转轴9能够转动的安装于通过输送机构出料端侧壁上，拨动片8固定安装于转轴9上，拨动片8恰位于筒管输送机构2出料端上侧的筒管背向连接板7一侧，驱动装置驱动转轴9旋转，通过驱动装置驱动转轴9转动，带动拨动片8摆动，进而拨动筒管侧壁将其推入到连接板7另一端表面，筒管在自重作用下沿连接板7滚入条并卷机5内，其中转轴9轴向与筒管输送机构2的输送方向以及筒管的轴向一致，连接板7与筒管输送机构2的输送方向垂直，这样便于筒管的拨动和滚动，拨管装置除了采用这种结构也可以是气缸10伸缩推动或者电机20带动凸轮机构推动等等。

所述驱动装置包括气缸10和连杆11，所述气缸10的缸体固定安装于通过输送机构侧壁上，气缸10的活塞杆能够沿纵向伸缩并位于气缸10的缸体内，气缸10的活塞杆与连杆11一端铰接，连杆11另一端固定套设于转轴9上，气缸10的活塞杆伸缩就通过连杆11带动转轴9正反往复旋转，进而实现拨动片8往复摆动，此外驱动装置还可以为电机20或者旋转气缸10来实现。

所述棉卷输送机构1的出料端还设有限位机构，该限位机构能够感应阻止棉卷输送机构1出料端上侧棉卷继续前进，限位机构传信于控制系统29，控制系统29可以控制条并卷机5启停，当先输出的棉卷到达棉卷输送机构1的出料端极限位置时，限位机构阻止其继续前进并发出信号使条并卷机5停机停止生产，当棉卷输送机构1上到达极限位置的棉卷被移开后，需重新启动机器才能够继续生产，避免棉卷送到棉卷输送机构1的出料端极限位置时没有被搬运机构及时取走而掉落。所述限位机构包括安装架12、止挡片13、弹性件14、触发杆15和开关33，所述安装架12固定安装于棉卷输送机构1出料端正上方，开关33固定安装于安装架12上，触发杆15能够沿棉卷输送机构1输送方向滑动的安装于安装架12上，止挡片13固定安装于触发杆15朝向棉卷输送机构1进料端的一端上，触发杆15朝向棉卷输送机构1出料端的一端能够抵压触发开关33，弹性件14套设于触发杆15上，弹性件14一端与安装架12固定连接，弹性件14另一端与触发杆15固连，弹性件14给触发杆15提供脱离触发开关33的保持力，当棉卷运动到棉卷输送机构1出料端时被止挡片13阻挡，在棉卷的压力作用下触发杆15克服弹性件14弹力抵压触发开关33，触发开关33向控制系统29发出信号，当棉卷被取走后，弹性件14弹力使触发杆15自动复位脱离触发开关33，该机构实现了对棉卷的止挡以及感应，结构简单，且弹性件14对棉卷起到缓冲作用同时起到触发杆15复位作用，避免了对棉卷造成撞击损伤。

所述棉卷输送机构1和筒管输送机构2均包括框架16、主动轮17、被动轮18、输送带19和电机20，所述主动轮17和被动轮18分别能够转动的安装于框架16两端上，输送带19套设于主动轮17和被动轮18外侧，电机20驱动主动轮17旋转，控制系统29控制运棉卷电机20工作。

电机20得电动作，主动轮17在电机20的带动下转动，电机20最佳通过平皮带传动主动轮17，便于安装和维护，输送带19带动棉卷或筒管前移，电机20停止转动输送带19随之停止移动，实现了棉卷或筒管的间歇性定距离输送，输送距离的控制可以是通过编码器来实现，框架16全部使用中间有凹槽的铝型材和紧固件等零件,由紧固件对拼接好的框架16杆进行连接和紧固，这种结构便于拆装以及对框架16结构进行调整。

还设有支撑胶辊21，所述若干支撑胶辊21分别能够转动的安装于框架16上，若干支撑胶辊21分别沿输送带19输送方向间隔排列，若干支撑胶辊21分别支撑于输送带19下侧，支撑胶辊21对输送带19起到支撑和张紧的作用，防止输送距离较远时，输送带19在自重作用下向下移位，支撑胶辊21最佳为外圆包胶，支撑胶辊21的转轴9与胶辊之间最佳装有轴承，能有效减小胶辊与输送带19的摩擦，保证输送带19输送顺畅，降低磨损，支撑胶辊21的转轴9安装时装在支架板上，支架板通过螺钉及T型螺母固定在框架16上。

棉卷输送机构1和筒管输送机构2上还分别输送带19张紧机构，所述输送带19张紧机构包括主动轮17调整装置和被动轮18调整装置，其中：主动轮17调整装置包括电机固定板22、第一调节螺丝23、T形螺母和框架16上沿输送方向延伸的长条形T形槽，所述主动轮17和电机20分别安装于电机固定板22上，T形螺母能够滑动的卡设于长条形T形槽内，第一调节螺丝23圆周方向能够转动且轴向止动的安装于框架16上，第一调节螺丝23与T形螺母螺接，其中第一调节螺丝23轴向与棉卷输送机构1和筒管输送机构2的输送方向垂直；被动轮18调整装置包括第二调节螺丝24和框架16上沿输送方向延伸的长条形孔，被动轮18的转轴两端能够滑动的插设于长条形孔内，被动轮18的转轴两端侧壁上分别设有径向的螺纹孔，第二调节螺丝24圆周方向能够转动且轴向止动的安装于框架16上，第二调节螺丝24与被动轮18的转轴两端的螺纹孔螺接，主动轮17的转轴最佳使用带冲压菱形座的球面轴承起支承作用，球面轴承通过螺钉安装在电机固定板22上，具有调心的作用且便于安装，还可以设置电机20垫板，将电机20垫板装在电机20与电机固定板22之间，在电机固定板22上开设四个纵向延伸的长腰孔，螺栓通过四个长腰孔将电机20垫板安装到电机固定板22上，电机20和主动轮17安装在电机20垫板上。电机20、主动轮17和电机20垫板可以一起沿电机固定板22的长腰孔上下移动来调节平皮带的张紧。

输送带19张紧机构还包括张紧辊28、调节板25和第三调节螺丝26，所述若干张紧辊28能够转动的安装于框架16上，各个张紧辊28分别与主动轮17和被动轮18相邻，且张紧辊28圆周上侧表面的高度高于主动轮17和被动轮18圆周下侧表面高度，调节板25分别固定安装于框架16上并处于接近主动轮17和被动轮18处，调节板25上开设有沿输送带19输送方向延伸的长条形开口槽27，张紧辊28的转轴两端分别插设于该长条形开口槽27内，张紧辊28的转轴两端圆柱面上分别设有径向的螺纹孔，调节板25侧壁上还圆周方向能够转动且轴向止动的安装有第三调节螺丝26，第三调节螺丝26与张紧辊28转轴上的螺纹孔螺接，通过调节张紧辊28的位置调节输送带19绕过转动轮和被动轮18时的包角大小，进而调节输送带19的张紧力，还可以改变张紧辊28与皮带的摩擦力，纠正皮带的偏移，张紧辊28转轴9与主动轮17、被动轮18芯轴位于同一水平面上，张紧辊28直径小于主动轮17和被动轮18。