刹车泵泄压盖上料机的上料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵泄压盖上料机的上料机构。

背景技术：

刹车泵由泄压盖、密封圈、密封套等零部件组成，在泄压盖的上料过程中，需要用到刹车泵泄压盖上料机的上料机构，现有的刹车泵泄压盖上料机的上料机构结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的刹车泵泄压盖上料机的上料机构予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵泄压盖上料机的上料机构,结构简单，操作简便，能够代替人工对泄压盖进行自动上料，实现了自动化作业。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵泄压盖上料机的上料机构, 该刹车泵泄压盖上料机的上料机构包括安装在地面上的振料盘安装架和机架，振料盘安装架上通过振料盘安装板安装有振料盘，振料盘内放有泄压盖，振料盘的出料口安装有输送槽，输送槽下方的机架上通过安装板安装有直线振动器安装座，直线振动器安装座上安装有直线振动器，直线振动器与输送槽的下平面固定，输送槽出料口外侧的机架上安装有上料安装板，上料安装板上依次安装有旋转装置和换位装置，旋转装置正对输送槽的出料口，振料盘将泄压盖输送到输送槽内，直线振动器将泄压盖输送到输送槽的出料口，旋转装置将输送槽出料口处的泄压盖旋转至换位装置的一侧，换位装置将泄压盖送走；

优选的是，旋转装置包括两根通过油套固定在上料安装板上平面的上料固定柱，两根上料固定柱纵向设置，两根上料固定柱的上端通过油套固定有限位板，限位板位于输送槽出料口的外侧，限位板的上平面固定有第一限位块、第二限位块和弧形限位块，第一限位块与第二限位块平行并且均与上料固定柱垂直，第一限位块和第二限位块之间的宽度与输送槽的宽度相同，第二限位块与弧形限位块的一端固定，弧形限位块的开口朝向第一限位块，限位板上位于弧形限位块与第一限位块之间的位置设有开口向外的导向开口通槽，上料安装板上位于两根上料固定柱的外侧通过支撑柱安装有导向圆板，导向圆板的上平面安装有与之同圆心的导向轴承座，上料安装板的下平面固定有转轴向上的电机，电机的转轴穿过上料安装板后通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴的上端依次穿过导向圆板和导向轴承座后通过油套固定有与导向圆板同圆心的第一圆盘，第一圆盘的外边沿向外设有四等分的第一延伸边，旋转轴的中部固定有与第一圆盘同圆心的第二圆盘，第二圆盘的下平面固定有四块滚轮安装板，每块滚轮安装板上均安装有一个滚轮，四个滚轮均与导向圆板的上平面贴合，第二圆盘的外边沿向外设有四等分的第二延伸边，四个第二延伸边分别与四个第一延伸边对应，每个第一延伸边和与之对应的第二延伸边之间均固定有一个纵向的套筒，每个第一延伸边的上平面均固定有一个导杆向上的导杆气缸，每个导杆气缸的导杆上均固定有一块导杆气缸连接板，每块导杆气缸连接板的下平面均固定有一根纵向的导向轴，每根导向轴的下端依次穿过与之对应的第一延伸边、套筒和第二延伸边后均固定有一块导向轴连接板，每块导向轴连接板的上平面均固定有一根顶块安装轴，每根顶块安装轴的上端穿过与之对应的第二延伸边后均固定有一个顶块；

优选的是，换位装置包括固定在上料安装板上平面的电动摆台安装座，电动摆台安装座的上平面安装有摆台向上的电动摆台，电动摆台的摆台上固定有电动摆台连接板，电动摆台连接板的上平面通过气缸安装座安装有横向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上固定有“U”形推板，电动摆台连接板的上平面位于推拉气缸的两侧均固定有一个换位轴承座，两个换位轴承座内均插装有一根横向的换位导向轴，两根换位导向轴均与推拉气缸平行，每根换位导向轴上均固定有一对换位导向块，每对换位导向块的外侧面均固定有一块换位笔形气缸安装板，每对换位导向块之间的换位导向轴上均固定有一块换位连接板，两块换位连接板的内侧面均与“U”形推板的前端固定，两块换位连接板的端头分别与两块换位笔形气缸安装板的内侧面固定，两块换位笔形气缸安装板上均安装有一个换位夹爪组件，两个换位夹爪组件相对设置并且结构相同；

优选的是，换位夹爪组件包括固定在换位笔形气缸安装板上的笔形气缸，笔形气缸的活塞杆朝向另一个换位夹爪组件，笔形气缸的活塞杆上固定有笔形气缸连接板，笔形气缸连接板的两个侧面上均销接有一根连杆，每根连杆上均设有一个矩形通槽，每根连杆上位于与之对应的矩形通槽的外侧均设有一个开口向外的开口通槽，笔形气缸连接板上位于笔形气缸活塞杆的两侧均插装有一根换位导向柱，两根换位导向柱均与笔形气缸平行，两根换位导向柱的一端与换位笔形气缸安装板的内侧面固定，两根换位导向柱的另一端固定有导向柱连接板，导向柱连接板的两个端头均固定有一块换位导向块，两块换位导向块分别与两根连杆对应，两块换位导向块上朝向与之对应的连杆的面均固定有一个铰链座，两个铰链座分别与两个矩形通槽对应，两个铰链座上均插装有一根纵向的换位导向杆，两根换位导向杆的中部均位于与之对应的矩形通槽内，两块换位导向块内均插装有一根夹爪安装柱，两根夹爪安装柱的前端均安装有一个夹爪，两根夹爪安装柱的后端均插装有一根销轴，两根销轴分别与两个开口通槽对应，两根销轴的中部均位于与之对应的开口通槽内。

本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵泄压盖上料机的上料机构, 结构简单，操作简便，能够代替人工对泄压盖进行自动上料，实现了自动化作业。

附图说明

图1是本发明刹车泵泄压盖上料机的上料机构的结构示意图；

图2是本发明刹车泵泄压盖上料机的上料机构的旋转装置的结构示意图；

图3是本发明刹车泵泄压盖上料机的上料机构的旋转装置的部分示意图；

图4是本发明刹车泵泄压盖上料机的上料机构的换位装置的结构示意图；

图5是本发明刹车泵泄压盖上料机的上料机构的换位装置的部分示意图之一；

图6是本发明刹车泵泄压盖上料机的上料机构的换位装置的部分示意图之二；

图7是本发明刹车泵泄压盖上料机的上料机构的换位夹爪组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种刹车泵泄压盖上料机的上料机构，该刹车泵泄压盖上料机的上料机构包括安装在地面上的振料盘安装架1和机架2，振料盘安装架1上通过振料盘安装板安装有振料盘11，振料盘11内放有泄压盖，振料盘11的出料口安装有输送槽12，输送槽12下方的机架2上通过安装板安装有直线振动器安装座13，直线振动器安装座13上安装有直线振动器14，直线振动器14与输送槽12的下平面固定，输送槽12出料口外侧的机架2上安装有上料安装板31，上料安装板31上依次安装有旋转装置32和换位装置33，旋转装置32正对输送槽12的出料口，振料盘11将泄压盖输送到输送槽12内，直线振动器14将泄压盖输送到输送槽12的出料口，旋转装置32将输送槽12出料口处的泄压盖旋转至换位装置33的一侧，换位装置33将泄压盖送走；

旋转装置32包括两根通过油套固定在上料安装板31上平面的上料固定柱321，两根上料固定柱321纵向设置，两根上料固定柱321的上端通过油套固定有限位板322，限位板322位于输送槽12出料口的外侧，限位板322的上平面固定有第一限位块323、第二限位块324和弧形限位块325，第一限位块323与第二限位块324平行并且均与上料固定柱321垂直，第一限位块323和第二限位块324之间的宽度与输送槽12的宽度相同，第二限位块324与弧形限位块325的一端固定，弧形限位块325的开口朝向第一限位块323，限位板322上位于弧形限位块325与第一限位块323之间的位置设有开口向外的导向开口通槽326，上料安装板31上位于两根上料固定柱321的外侧通过支撑柱安装有导向圆板327，导向圆板327的上平面安装有与之同圆心的导向轴承座328，上料安装板31的下平面固定有转轴向上的电机329，电机329的转轴穿过上料安装板31后通过联轴器连接有旋转轴3210，旋转轴3210的上端依次穿过导向圆板327和导向轴承座328后通过油套固定有与导向圆板327同圆心的第一圆盘3211，第一圆盘3211的外边沿向外设有四等分的第一延伸边3212，旋转轴3210的中部固定有与第一圆盘3211同圆心的第二圆盘3213，第二圆盘3213的下平面固定有四块滚轮安装板3214，每块滚轮安装板3214上均安装有一个滚轮3215，四个滚轮3215均与导向圆板327的上平面贴合，第二圆盘3213的外边沿向外设有四等分的第二延伸边3216，四个第二延伸边3216分别与四个第一延伸边3212对应，每个第一延伸边3212和与之对应的第二延伸边3216之间均固定有一个纵向的套筒3217，每个第一延伸边3212的上平面均固定有一个导杆向上的导杆气缸3218，每个导杆气缸3218的导杆上均固定有一块导杆气缸连接板3219，每块导杆气缸连接板3219的下平面均固定有一根纵向的导向轴3220，每根导向轴3220的下端依次穿过与之对应的第一延伸边3212、套筒3217和第二延伸边3216后均固定有一块导向轴连接板3221，每块导向轴连接板3221的上平面均固定有一根顶块安装轴3222，每根顶块安装轴3222的上端穿过与之对应的第二延伸边3216后均固定有一个顶块3223；

换位装置33包括固定在上料安装板31上平面的电动摆台安装座331，电动摆台安装座331的上平面安装有摆台向上的电动摆台332，电动摆台332的摆台上固定有电动摆台连接板333，电动摆台连接板333的上平面通过气缸安装座安装有横向的推拉气缸334，推拉气缸334的活塞杆上固定有“U”形推板335，电动摆台连接板333的上平面位于推拉气缸334的两侧均固定有一个换位轴承座330，两个换位轴承座330内均插装有一根横向的换位导向轴336，两根换位导向轴336均与推拉气缸334平行，每根换位导向轴336上均固定有一对换位导向块337，每对换位导向块337的外侧面均固定有一块换位笔形气缸安装板338，每对换位导向块337之间的换位导向轴336上均固定有一块换位连接板339，两块换位连接板339的内侧面均与“U”形推板335的前端固定，两块换位连接板339的端头分别与两块换位笔形气缸安装板338的内侧面固定，两块换位笔形气缸安装板338上均安装有一个换位夹爪组件34，两个换位夹爪组件34相对设置并且结构相同；

换位夹爪组件34包括固定在换位笔形气缸安装板338上的笔形气缸341，笔形气缸341的活塞杆朝向另一个换位夹爪组件34，笔形气缸341的活塞杆上固定有笔形气缸连接板342，笔形气缸连接板342的两个侧面上均销接有一根连杆343，每根连杆343上均设有一个矩形通槽344，每根连杆343上位于与之对应的矩形通槽344的外侧均设有一个开口向外的开口通槽345，笔形气缸连接板342上位于笔形气缸341活塞杆的两侧均插装有一根换位导向柱346，两根换位导向柱346均与笔形气缸341平行，两根换位导向柱346的一端与换位笔形气缸安装板338的内侧面固定，两根换位导向柱346的另一端固定有导向柱连接板347，导向柱连接板347的两个端头均固定有一块换位导向块348，两块换位导向块348分别与两根连杆343对应，两块换位导向块348上朝向与之对应的连杆343的面均固定有一个铰链座349，两个铰链座349分别与两个矩形通槽344对应，两个铰链座349上均插装有一根纵向的换位导向杆3410，两根换位导向杆3410的中部均位于与之对应的矩形通槽344内，两块换位导向块348内均插装有一根夹爪安装柱3411，两根夹爪安装柱3411的前端均安装有一个夹爪3412，两根夹爪安装柱3411的后端均插装有一根销轴3413，两根销轴3413分别与两个开口通槽345对应，两根销轴3413的中部均位于与之对应的开口通槽345内。

本发明工作时，振料盘11将泄压盖输送到输送槽12内，直线振动器14将输送槽12内的泄压盖输送至输送槽12的出料口处，其中一个导杆气缸3218将活塞杆缩回，电机329带动旋转轴3210使得第一圆盘3211和第二圆盘3213转动，第一圆盘3211和第二圆盘3213转动使得活塞杆缩回的导杆气缸3218转动至限位板322的上方，此时电机329停止转动，直线振动器14继续振动使得输送槽12出料口处的泄压盖滑动至第一限位块323与第二限位块324之间的限位板322上，活塞杆缩回的导杆气缸3218将活塞杆伸出使得顶块3223向上将泄压盖顶住，电机329继续转动使得顶有泄压盖的顶块3223从导向开口通槽326中滑出至换位装置33的一侧，推拉气缸334带动“U”形推板335向前滑动，两个换位夹爪组件34的笔形气缸341将活塞杆缩回使得与之对应的笔形气缸连接板342向后滑动，两块笔形气缸连接板342向后滑动使得与之对应的连杆343带动夹爪安装柱3411向前滑动，四根夹爪安装柱3411向前滑动使得四个夹爪3412将泄压盖夹住，泄压盖被夹爪后，推拉气缸334带动“U”形推板335向后滑动使得夹有泄压盖的两个换位夹爪组件34滑动至下料处，两个换位夹爪组件34的笔形气缸341将活塞杆伸出使得与之对应的笔形气缸连接板342向前滑动，两块笔形气缸连接板342向前滑动使得与之对应的连杆343带动夹爪安装柱3411向后滑动，四根夹爪安装柱3411向前滑动使得四个夹爪3412将泄压盖松开，上述部件结构均回位，机器重复以上步骤。

本发明一种刹车泵泄压盖上料机的上料机构, 结构简单，操作简便，能够代替人工对泄压盖进行自动上料，实现了自动化作业。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。