本发明涉及一种机械行业的灌装设备，具体讲涉及一种用于方形桶的三工位输送系统。
背景技术：
灌装过程中，将物料桶输送到灌装工位灌装物料后再输出。为提高工作效率，现有的灌装机一般采用空桶输入、物料桶灌装、载料桶输出的三工位输送系统输送物料桶的三道工序，需要三个工位同时工作，互相不能干扰，需要相互协调。
cn102311080b号中国发明专利公开了一种“灌装机”，该灌装机包括上空桶输送机、压盖机、灌装系统及储油系统。其中的分桶机上空桶输送机，连接用以将空桶按顺序排列并分开后输出；其中的纵向设置的空桶输送机与所述分桶机连接以沿纵轴向输送空桶；其中的横向输送机一侧与纵向空桶输送机末端平行连接，其上设有将空桶横向输送至灌装工位且将灌装后的载料桶横向输出的灌装工位；其中的纵向载料桶输送机横向平行连接于输送机的另一侧，用以将载料桶沿纵轴向输出。该专利披露的技术方案用分桶机将彼此紧邻的圆形桶分开后，由拨叉输送。然而，对于方形桶而言，桶与桶之间的接触面增大，其间的间歇大大减少，这样的分桶机难实现方形空桶的分离。
cn203652642u号中国实用新型专利公开了一种三工位横拨式输送系统，其包括拨叉式纵向入桶输送机构、横向拨桶输送机构和辊筒式纵向出桶输送机构。该专利披露的技术方案同样存在难于将空桶拆分的弊端。
本发明人长期观察发现，上述已有技术提供的横向输送装置均布置在桶底，灌装工位下方结构复杂，在遇溅料、漏料等情况时，需清理横向输送装置，无疑增加了设备维护的工作量，如遇易结晶、高粘度、高腐蚀性的物料，这种结构技术方案的缺点尤为明显。同时，上述现有技术方案采用输送装置定位，只能对灌装工位的物料桶定位，而无法实现对单个物料桶的精确定位，在灌装机的灌装工位较多，难于保证对所有物料桶的同时精准定位。
技术实现要素：
为克服现有技术的上述不足，本发明提供一种用于方形桶的三工位输送系统，通过辊筒的差速实现空桶拆分，简化了分桶过程；通过定位机构实现对每个物料桶精确定位；将横向输送机构布置在物料桶侧面，便于维护和清理。
实现本发明目的的技术方案：
一种用于方形桶的三工位输送系统，包括空桶输送机100、载料桶输送机200和横向推桶装置300；所述输送机纵向平行设于同一水平面上，平行的两所述纵向间留有灌装空桶所需的间距，所述横向推桶装置300设于所述空桶输送机100的外侧。
优选的，所述空桶输送机100由两种直径的辊筒组成；其中前端段的辊筒120为大直径辊筒，后端段为小直径辊筒140，两种辊筒共用同一动力组110，组成所述输送机的辊筒上表面处于同一水平面；组成所述前端段的大直径辊筒120之间布置有分桶机构130；所述后端段包括带动力的限位机构150和位于所述空桶输送机末端的非动力限位机构160。
优选的，所述分桶机构130布置在所述空桶输送机100下方，包括气缸131以及在横向方向上垂直设置的分桶板132，所述气缸131带动分桶板132在横向方向上下移动，以拆分或暂停空桶500。
优选的，所述横向推桶装置300包括推架315、设于所述推架一侧的推进机构310、拉回机构320和位于所述拉回机构两端的定位机构330。
优选的，所述推架315包括无壁但有上盖的类似足球场大门形的支撑架，所述支撑架左右两侧的顶部分别设有平行的供推架315在所述空桶输送机100的横向方向移动的滑轨组316。
优选的，所述拉回机构320设于所述支撑架同所述空桶输送机100相对的一侧；所述拉回机构320包括气缸321，所述气缸321固定在推架315下方，其上面固定平板322，平板322上嵌有磁铁323或吸盘；所述定位机构330固定在推架315侧面，每组两件，布置在拉回机构320两侧。
优选的，所述推进机构310设于所述支撑架同所述空桶输送机100相对的一侧；所述推进机构310包括电机311，通过传送带312连接丝杠313的电机311，丝杠313上的螺帽314固定在推架315上。
优选的，所述推进机构310也可以采用气缸提供驱动力。
优选的，所述拉回机构320上的磁铁323也可以用吸盘代替。
此外，所述空桶可以选用容积小于20升的方形桶，为了方便空桶的横向移出，可以在空桶输送机和载料桶输送机间设置304不锈钢板。
优选的，所述分桶板132可以采用不锈钢板，该不锈钢板包括按质量百分比计的下述组份制备而成：ni18.0、co8.5、mn3.3、ti0.2和al0.1。该不锈钢板的屈服强度为1400mpa(ksi)。
与最接近的已有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下优异效果：分桶简单可靠，清洗方便，可实现对每个物料桶的精确定位，灌装工位下方结构简单，便于清理和维护。本发明提供的技术方案将现有技术中采用空桶输入、物料桶灌装、载料桶输出的三工位输送系统输送物料桶的三道工序、需三个工位同时工作和互相不能干扰的工序在一台设备上实现了。
附图说明
图1为本发明的用于方形桶的三工位输送系统示意图；
图2为空桶输送机示意图；
图3为图2中局部放大图i；
图4为载料桶输送机示意图；
图5为横向推桶装置示意图；
图6为图5中局部剖视图a-a；
图7为本发明用于实施例的示意图。
其中，
100空桶输送机；110动力组；111电机；112驱动链轮；113驱动链条；120大直径辊筒；130分桶机构；131气缸；132分桶板；140小直径辊筒；150限位机构；160非动力限位机构；
200载料桶输送机；210动力组；220辊筒；
300推桶装置；310横向推进机构；311驱动力的电机；312传送带；313丝杠；314螺帽；315推架；316滑轨组；320横向拉回机构；321气缸；322平板；323磁铁；330定位机构；
400灌装工位；
500空桶；
600载料桶。
具体实施方式
除了下面所述的实施例，本发明还可以有其它实施例或以不同方式来实施。因此，应当知道，本发明并不局限于在下面的说明书中所述或在附图中所示的部件结构的详细情况。不能将这里的实施例作为对权利要求保护范围的限定。
下面结合附图和实施例对本发明提供的技术方案作进一步详细的说明，另有说明除外，本说明书中所用术语“横”表征所述输送机的横的方向。其中的术语“三工位输送”意为所述横向推桶装置对空桶的横向移动、空桶输送机对空桶的纵向输送和载料桶输送机对载料桶的纵向输送。
下面以图1所示的六头或六个灌装工位400为例对本发明提供的一种用于方形桶的三工位输送系统作详细说明，该系统在同一水平面上平行设置的辊筒组成的空桶输送机100和载料桶输送机200，两输送机纵向平行且在同一平面上，其间留有灌装所需的间距，空桶输送机100与载料桶输送机200设有上方横向推移的推桶装置300。图中未示出设有示出的空桶输送机100和载料桶输送机200分别设有供该两输送机升降的升降机构。
如图2和图3所示，空桶输送机100通过同一水平面上等距离设置的辊筒组成的输送机，进而通过在带上的纵向传动输入待灌装空桶500；组成所述空桶输送机100上的辊筒为两种规格，从动力轴一端开始的四根至第七根为大直径辊筒120，第四和第七根辊筒的外侧分别为小直径辊筒140，两种规格的辊筒共用同一动力组110，所有辊筒上表面均处同一水平面；第二和三根大直径辊筒120间布置有一套分桶机构130；空桶输送机100在所述动力组110内侧的内侧布置有六套等高限位机构，用于空桶500的纵向定位，其中五套为带动力的限位机构150，末端的一套为非动力限位机构160，限位机构的总数量与灌装机的灌装工位400数量相同。
布置在空桶输送机100下方的所述动力组110由电机111、驱动链轮112和驱动链条113等组成，驱动链条113连接所有辊筒的链轮，用于驱动辊筒转动。
位于所述动力组内侧的所述分桶机构130布置在空桶输送机100下方，由气缸131，与所述带横向垂直设置的分桶板132等组成，气缸131带动分桶板132在所述带横向上下移动，以拆分或暂停空桶500。
所述带动力限位机构150与分桶机构130结构及工作原理类似。
此外，所述分桶机构130及带动力限位机构150也可布置在空桶输送机100侧面。
如图4所示，载料桶输送机200与空桶输送机100的传动方式类似，通过设于输送机一端的动力组210带动辊筒220转动，用于灌装后的载料桶600的输出。
如图5和图6所示，设于空桶输送机100外侧的横向推桶装置300包括横向推进机构310，横向拉回机构320和定位机构330；所述横向推进机构310包括提供驱动力的电机311，电机311通过传送带312连接丝杠313，丝杠313上的螺帽314固定在推架315上，电机311通过传送带312带动丝杠313转动，从而使推架315横向移动；所述推架315上方两侧分别布置有滑轨组316，推架315侧面布置六组拉回机构320和定位机构330；所述拉回机构320包括气缸321，气缸321固定在推架315下方，其上面固定平板322，平板322上嵌入若干磁铁323或吸盘；所述定位机构330固定在推架315侧面，每组两件，布置在拉回机构320两侧。该推架315为无壁但有上盖的类似足球场大门形的支撑架，所述支撑架左右两侧的顶部分别设有平行的滑轨组316以共推架315在所述空桶输送机100的横向方向移动。
此外，所述推进机构310也可通过气缸形式进行驱动；所述拉回机构320上的磁铁323用于铁质方形桶，对于非铁质桶，需用吸盘代替。
下面结合附图以实施例的形式对本发明提供的用于方形桶的三工位输送系统的工作过程作详细描述。
实施例：
如图2所示，空桶500按图示方向沿输送带首端的所述动力组110至末端的非动力限位机构160的方向输入。由于辊筒120的直径比辊筒140的直径大，同样转速下，大直径辊筒120的线速度比小直径辊筒140大。因此，空桶500输送至大直径辊筒120的带段时会加速运动，从而实现在输送机上输送的空桶500以不同的速度传输或使其间能形成一定的间距。当有六个空桶500经过分桶机构130时，分桶机构130动作，将第七个空桶500挡住。通过的六个空桶向前继续输送，第一个空桶500到达非动力限位机构160定位处，其余空桶500到达一定位置后，相应的带动力限位机构150依次动作，对其定位。所述分桶板132可以采用按质量百分比计的下述组份的不锈钢制备的：ni18.0、co8.5、mn3.3、ti0.2和al0.1，其屈服强度mpa(ksi)为1400(200)。
如图6和图7所示，当空桶500进入空桶输送机100预定位置，并且载料桶600灌装完成后，推架315在电机311的驱动下推动空桶500横向移动，直至空桶500与载料桶600接触后，推动载料桶600同时移动。在空桶500移动的同时，定位机构330限制了空桶500的纵向偏移。当载料桶600到达载料桶输送机200预定位置后，载料桶600按图4所示的纵向方向从设置动力组210一端的输送带输出。与此同时，拉回机构320动作，气缸321伸出，驱动平板322移动直至贴近空桶500的桶壁，此时磁铁323或吸盘将空桶500吸住。推架315在电机311的驱动下返回，磁铁323或吸盘吸引空桶500同时返回。当推架315移动至一定位置时稍加停顿，气缸321缩回，由于定位机构330的阻碍作用，磁铁323或吸盘与空桶500分离，同时定位机构330完成对空桶500的定位工作，此时空桶留在灌装工位400进行灌装。
当推架315继续返回直至复位后，空桶输送机100等待下一批空桶500进入，如此循环下去。
需要说明的是，如遇到诸如灌装头损坏、灌装位故障等特殊情况而导致某个或某些灌装工位400无法灌装时，本发明的分桶机构130可以根据实际情况来选择每次放行的空桶500数量，通过相应带动力限位机构150动作，使得故障灌装工位400无桶，从而保证了灌装的可靠。
以上实施例表明，本发明的用于方形桶的三工位输送系统通过辊筒的差速实现空桶拆分，简化了分桶过程；通过定位机构实现对每个物料桶精确定位；将横向输送机构布置在物料桶侧面，便于维护和清理。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。