1.一种电机驱动自保护式平移进出货梯，包括轿厢本体（1）和设置于轿厢本体（1）内的电梯控制板，其特征在于：还包括控制模块（2）、第一底板（3）、压力传感器（4）、第二底板（5）、控制按钮（6）、报警器（8）、柔性防撞板（9）、测距传感器（10）、电机驱动电路（11）和至少两根轨道（7）和至少四个电机驱动轮；控制模块（2）分别与压力传感器（4）、控制按钮（6）、报警器（8）、测距传感器（10）相连接，同时，控制模块（2）经过电机驱动电路（11）与各个电机驱动轮相连接；控制模块（2）连接电源分别为压力传感器（4）、控制按钮（6）、报警器（8）、测距传感器（10）进行供电，同时，电源经过控制模块（2）分别为各个电机驱动轮进行供电；控制模块（2）和电机驱动电路（11）设置于轿厢本体（1）内壁的夹层中，控制按钮（6）和报警器（8）设置于轿厢本体（1）内壁上；各个电机驱动轮相互并联构成电机行走装置，电机驱动电路（11）包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块（2）的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在电机行走装置的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块（2）相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块（2）相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块（2）相连接；将轿厢本体（1）内底面上与轿厢门底边相垂直的边定义为参考边，各根轨道（7）的长度均与参考边的长度相等，各根轨道（7）分别设置于轿厢本体（1）内底面上，各根轨道（7）分别与参考边相平行，且各根轨道（7）的两端分别与其所对应轿厢本体（1）内底面上的边相对接；第一底板（3）的形状尺寸、第二底板（5）的形状尺寸、轿厢本体（1）内底面的形状尺寸三者彼此相同；所有电机驱动轮按轨道（7）数量进行平均分组，获得各个驱动轮组，各个驱动轮组分别与各根轨道（7）一一对应；各个驱动轮组分别设置于第二底板（5）的下表面，且轿厢本体（1）内底面上各根轨道（7）的设置位置与第二底板（5）下表面各个驱动轮组的设置位置彼此一一对应，各个驱动轮组中的各电机驱动轮分别内嵌活动设置于对应轨道（7）中，且第二底板（5）与轿厢本体（1）内底面彼此位置相互对应，第二底板（5）在各电机驱动轮沿对应各根轨道（7）的移动下、经轿厢门进出轿厢本体（1）；压力传感器（4）的底面设置于第二底板（5）的上表面，第一底板（3）设置于压力传感器（4）的顶面，且第一底板（3）与第二底板（5）彼此位置相互对应；柔性防撞板（9）的长度与轿厢门的宽度相等，第一底板（3）上表面与第二底板（5）下表面之间的间距小于柔性防撞板（9）的宽度，柔性防撞板（9）水平设置于轿厢本体（1）内面向轿厢门的面上，且柔性防撞板（9）的设置高度与第一底板（3）、第二底板（5）的高度相适应；测距传感器（10）设置于第一底板（3）或第二底板（5）上背向轿厢门的边上，且测距传感器（10）的测距方向垂直于所设置的边，并指向柔性防撞板（9）。
2.根据权利要求1所示一种电机驱动自保护式平移进出货梯，其特征在于：所述测距传感器（10）为红外测距传感器。
3.根据权利要求1所示一种电机驱动自保护式平移进出货梯，其特征在于：所述各个电机驱动轮均为无刷电机驱动轮。
4.根据权利要求1所示一种电机驱动自保护式平移进出货梯，其特征在于：所述控制模块（2）为微处理器。
5.根据权利要求4所述一种电机驱动自保护式平移进出货梯，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。
6.根据权利要求1所述一种电机驱动自保护式平移进出货梯，其特征在于：所述电源为外置电梯供电网。