一种光学膜材自动化传送装置的制作方法

本发明涉及一种自动化传送装置，具体是指一种光学膜材自动化传送装置。

背景技术：

现有技术中，对切割之后的光学膜材，需承载在流水线以便于下游的后端处理，例如对所制造装置的光学膜材的视觉机械检测以及性能检测。由于大量生产的缘故，几乎所有此类下游处理都是自动化的且以较高的速度实施。当最前面的光学膜材被传送带拖拉后，按顺序分发最前面的光学膜材，传感器检测到片状物品后，机械手抓取光学膜材；

例如，申请号201510195034.5公开了一种片状物传送器。根据该专利的公开，片状物传送装置包括：传送器，该传送器被构造成在片状物传送方向上沿着传送路径传送片状物；盖，该传送器被盖覆盖；引导部，该引导部与盖分离，传送路径形成在引导部和盖之间；可移动构件，该可移动构件安装在第一构件上，可移动构件包含自由端，自由端被构造成在可移动构件正绕着枢转中心从第二位置向第一位置枢转的同时朝向第二构件移动，第二构件是盖和引导部中的另一个。当可移动构件位于第一位置时，可移动构件的自由端能够通过所述盖接近所述引导部而与第二构件接触。在上述专利中片状物被连续、高速地沿着光学膜材传送路径传送同时，可能在片状物之间以及在片状物和引导部之间产生刮痕，刮痕影响片状传输的精度，该刮痕可能降低多张片状物传感器的精度而导致传输停止，大大降低传送与检测的效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有物料传送的出料不均匀、故障率高、无法自动控制的缺陷，提供了一种方便调节，全自动化的传送装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种光学膜材自动化传送装置，包括底座，设于底座上并用于传送光学膜材的传送带；用于承载和传动传送带运行的加速机构，用于控制光学膜材运动时间的真空机构，用于抓取所述光学膜材的机械手，其特征在于：

加速机构内部包括一伺服加速电机与一控制器，真空机构位于加速机构后方，包括容置区、位于容置区下方的气缸，在加速机构两侧面设有第一限位块，容置区两侧面的第二限位块，加速机构表面设置有感应光学膜材的第一传感器和第二传感器，其中，传送带与伺服加速电机相连；气缸滑动安装于容置区下方，气缸上方设有一面光源，气缸的输出轴与若干个真空吸附口相连；控制器分别与伺服加速电机和气缸相连，加速机构通过惯性输送光学膜材到真空机构时，控制器通过真空机构吸附力大小调整光学膜材在真空机构表面的运动时间。。

优选的，加速机构水平面高于和真空机构水平面2mm范围，通过传送带将光学膜材相对定位的加速机构朝向着真空机构移动。

优选的，第一限位块在靠近传送带的侧边贴附有不锈钢保护膜。

优选的，第一限位块呈v字型走向，在远离真空机构的开口大于靠近真空机构的开口。

优选的，容置区表面设置多个真空吸附口，借此调节经由光学膜材在所述容置区产生的压力，且真空吸附口产生的吸附力足以吸取和固定光学膜材。

优选的，真空吸附口具有光学膜材最小宽度8％-12％的直径大小。

优选的，相邻两真空吸附口间距在2mm范围以内。

优选的，第一传感器和第二传感器被布置成在传送带运送路径方向上彼此面对，一对传感器被构造成要被放置在接近点和与真空机构远离点；在接近点，第一传感器距离真空机构的距离较小；在远离点，第二传感器距离真空机构的的距离较大。

优选的，机械手通过ccd传感器确定光学膜材在真空机构表面的静止位置。

当设备来料时，v型限位块通过调整光学膜材到达传送带，第一传感器显示来料控制，伺服加速电机通过加速带动传送带运行，当第二传感器显示来料状态，伺服加速发动机减速，通过惯性将光学膜材传输至放置区，此时，真空机构上通过数个吸附口固定住光学膜材，控制器通过调节伺服加速电机运动频率和真空气缸吸附力来，控制光学膜材在真空机构表面的运动时间，整个过程实现机械化，无需人工操作，从而降低了生产成本，其运送速度快，效率较高。

附图说明

图1是本发明实施例的的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的加速机构示意图。

图3是本发明实施例的真空机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种光学膜材自动化传送装置，包括底座10，设于底座10上并用于传送光学膜材的传送带40；用于承载和传动传送带运行的加速机构20，用于调节吸附力控制光学膜材运动时间的真空机构30，用于抓取真空机构上光学膜材的机械手50，第一传感器401和第二传感器402被布置成在传送带40运送路径方向上彼此面对，一对传感器被401构造成要被放置在接近点和与真空机构远离点；在接近点，第一传感器401距离真空机构的距离较小；在远离点，第二传感器402距离真空机构的的距离较大。

当光学膜材处于第一传感器401位置时，通过信号发送至控制器23控制伺服发动机22旋转，光学膜材传送光学膜材至第二传感器402位置立即停止，当光学膜材未处于第一传感器401位置，传送带40停止传输，伺服加速度、真空机构吸附力可根据产品实际情况进行调节。待光学膜材固定后，机械手通50过面光源32和ccd传感器（未示出）确定光学膜材的静止位置来抓取光学膜材。

接下来说明加速机构，请参照图2，加速机构20具有沿横向传送光学膜材的功能，其内部包括一伺服加速电机23与一控制器24，在加速机构20两侧面设有高出传送带40上表面的第一限位块24，第一限位块24表面对称设置若干个减重孔242，其中，传送带与伺服加速22电机相连；控制器23与伺服加速电机22相连接；第一限位块24呈v字型走向，在远离真空机构20的开口大于靠近于真空机构20的开口。

第一限位块24在靠近传送带的两侧边贴附有不锈钢保护膜241来减小对光学膜材的损坏，实验证明，在使用不锈钢保护膜的情况下，光学膜材因加速碰撞造成的损坏率可降低65％以上，由于光学膜材是通过惯性向真空机构30过渡，加速机构20水平面设置成高于真空机构水平面2mm范围，传送带40将光学膜材相对定位的加速机构20向着真空机30构移动。

接下来说明真空机构，请参照图3，真空机构30位于加速机构20后方，真空机构30具有通过吸附光学膜材的功能，包括容置区31、位于容置区31下方的气缸32，位于容置区两侧面的第二限位块34，气缸上方设有一面光源33，容置区31表面均匀分布数个调整位311和真空吸附口312，借此固定和调节光学膜材在容置区31产生的吸附力。

为了适于或灵活用于不同规格和重量的光学膜材，本发明本质上是以优选规格制造，为了真空吸附口312产生的吸附力足以吸取和固定光学膜材，真空吸附口312具有光学膜材最小宽度8％-12％的直径大小，相邻两真空吸附口312间距在2mm范围以内，气缸32的输出轴与若干个真空吸附口312相连。

工作时：当设备来料时，第一限位块通24过调整光学膜材到达传送带40，第一传感器401显示来料控制，伺服加速电机22通过加速带动传送带运行，当到达第二传感器402位置，伺服加速发动机22减速，通过惯性将光学膜材传输至放置区31，此时真空吸附口312吸附光学膜材，控制器23通过吸附力大小调整光学膜材在真空机构30表面的运动时间，整个过程实现机械化，无需人工操作，从而降低了生产成本，其运送速度快，效率较高。

本发明包含所附权利要求书中含有的内容以及上述描述的内容。尽管已使用本发明的具有某一程度特定性的优选形式描述了本发明，但应了解，仅借助于实例做出具有优选形式的本发明，且在不脱离本发明范围的情况下可采取构造细节以及零件组合与布置方面的改变，都应在本发明的保护范围以内。