技术总结
本发明提供了一种智能堆垛机，涉及堆垛机领域。用户仅需在人机交互单元输入目标货位三维坐标与启动指令，控制器在通过控制第一驱动单元、第二驱动单元驱动载货台与货叉移动时，通过接收标签识别器采集到的位于各个存放工位的射频标签内包含的三维坐标信息，从而控制第一驱动单元、第二驱动单元驱动载货台与货叉到达目标工位，此时控制器控制第三驱动单元将存放于目标工位的货箱取出或将货箱存放于目标工位，从而实现了全程自动化对货箱的存取，节省了大量的人力成本，提高的操作人员的操作体验，并且提升了货物存取的效率。
技术研发人员：石红斌;张鸣;叶培林;厉明;郑朝华
受保护的技术使用者：深圳市鸿鹭工业设备有限公司
文档号码：201710271899
技术研发日：2017.04.24
技术公布日：2017.06.23