港机自动起吊设备的制作方法

本发明涉及港机自动起吊设备，属于吊机设备技术领域。

背景技术：

吊具，是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。被广泛应用于起重吊装行业中。用于吊起集装箱的港机起吊设备都用吊钩吊住集装箱上是吊耳，吊钩和吊机的吊绳相连，由吊机控制吊绳将集装箱吊起来。但是现有技术的港机起吊设备都只能吊住集装箱的吊耳，不具有托住集装箱的功能，使得集装箱在吊运过程中容易晃动。为了解决上述困难，现有开发一款具有托住集装箱功能的港机自动起吊设备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供港机自动起吊设备。

本发明要解决的问题是现有技术的港机起吊设备都只能吊住集装箱的吊耳，不具有托住集装箱的功能的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

港机自动起吊设备，包括第一吊具架、第一电机、第一液压缸、插杆、支板、转轴、第一支撑架、第一真空吊具、第二吊具架、限位块、双头气缸、第二真空吊具、第四真空吊具、强力电磁铁、第四吊具架、丝母、滑块、丝杠、滑轨、第二支撑架、第二电机、第三吊具架、第三真空吊具和第二液压缸，所述第二吊具架下安装第二真空吊具，第二吊具架安装在吊机的吊绳下，第二吊具架左右两侧各安装两个第一液压缸，第一液压缸的伸缩杆上安装插杆，插杆能插入到集装箱的吊耳洞内，插杆内安装双头气缸，双头气缸左右两侧活塞杆上各安装限位块，限位块一端伸出插杆外，第二吊具架前后两端各安装第一吊具架，第一吊具架下左右两侧各安装第一真空吊具，第一吊具架上左右两端各安装第一电机，第一电机通过联轴器与转轴相连，转轴左右两侧各安装在第一支撑架上，第一支撑架安装在第一吊具架上，转轴上安装支板，支板下安装两个第二液压缸，第二液压缸的伸缩杆下安装第三吊具架，第三吊具架上安装第三真空吊具，第三吊具架内安装第二电机，第二电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠左右两端各安装在第二支撑架上，第二支撑架安装在第三吊具架内，丝杠上安装丝母，丝母上安装第四吊具架，第四吊具架一端伸出第三吊具架外，第四吊具架上安装第四真空吊具，丝母下安装滑块，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在第三吊具架内底部。

所述第四吊具架侧面安装强力电磁铁，左侧的强力电磁铁通电后为n极磁铁，右侧的强力电磁铁通电后为s极磁铁，两个强力电磁铁相互吸引。

所述支板为高强度钢板。

本发明的优点是：第二真空吊具和第一真空吊具吸附在集装箱顶部，第一液压缸做伸展运动，使插杆穿过集装箱的吊耳洞；双头气缸做伸展运动，使限位块伸出插杆外，限位块使插杆卡住在吊耳洞外，避免插杆滑出脱离吊耳洞；吊机控制吊绳使第二吊具架吊着集装箱吊起来，第一电机使转轴旋转，使支板旋转向下，使第二液压缸由水平位置旋转到竖直位置，使第三吊具架旋转到集装箱下方，第二电机使丝杠旋转，使丝母移动，使第四吊具架更多的移出第三吊具架外，使两个电磁铁通电后吸附在一起；使第二液压缸做伸缩运动，使第三吊具架和第四吊具架向上移动，使第三真空吊具和第四真空吊具吸附在集装箱底部，第三吊具架和第四吊具架起到托住集装箱的功能，使得集装箱在吊运过程中不容易晃动。

附图说明

图1是本发明港机自动起吊设备整体结构俯视图；

图2是本发明港机自动起吊设备整体结构左视图；

图3是本发明工作时的结构示意图；

图中：1、第一吊具架2、第一电机3、第一液压缸4、插杆5、支板6、转轴7、第一支撑架8、第一真空吊具9、第二吊具架10、限位块11、双头气缸12、第二真空吊具13、第四真空吊具14、强力电磁铁15、第四吊具架16、丝母17、滑块18、丝杠19、滑轨20、第二支撑架21、第二电机22、第三吊具架23、第三真空吊具24、第二液压缸25吊耳26、集装箱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明港机自动起吊设备，包括第一吊具架1、第一电机2、第一液压缸3、插杆4、支板5、转轴6、第一支撑架7、第一真空吊具8、第二吊具架9、限位块10、双头气缸11、第二真空吊具12、第四真空吊具13、强力电磁铁14、第四吊具架15、丝母16、滑块17、丝杠18、滑轨19、第二支撑架20、第二电机21、第三吊具架22、第三真空吊具23和第二液压缸24，所述第二吊具架9下安装第二真空吊具12，第二吊具架9上安装吊机的吊绳相连，第二真空吊具12和第一真空吊具8吸附在集装箱26顶部，第一液压缸3做伸展运动，使插杆4穿过集装箱26的吊耳25洞；第二吊具架9左右两侧各安装两个第一液压缸3，第一液压缸3的伸缩杆上安装插杆4，插杆4能插入到集装箱26的吊耳25洞内，插杆4内安装双头气缸11，双头气缸11左右两侧活塞杆上各安装限位块10，限位块10一端伸出插杆4外，双头气缸11做伸展运动，使限位块10伸出插杆4外，限位块10使插杆4卡住在吊耳25洞外，避免插杆4滑出脱离吊耳25洞；第二吊具架9前后两端各安装第一吊具架1，第一吊具架1下左右两侧各安装第一真空吊具8，第一吊具架1上左右两端各安装第一电机2，第一电机2通过联轴器与转轴6相连，转轴6左右两侧各安装在第一支撑架7上，第一支撑架7安装在第一吊具架1上，转轴6上安装支板5，支板5下安装两个第二液压缸24，第二液压缸24的伸缩杆下安装第三吊具架22，第三吊具架22上安装第三真空吊具23，第三吊具架22内安装第二电机21，第二电机21通过联轴器与丝杠18相连，丝杠18左右两端各安装在第二支撑架20上，第二支撑架20安装在第三吊具架22内，丝杠18上安装丝母16，丝母16上安装第四吊具架15，第四吊具架15一端伸出第三吊具架22外，第四吊具架15上安装第四真空吊具13，使第二液压缸24做伸缩运动，使第三吊具架22和第四吊具架15向上移动，使第三真空吊具23和第四真空吊具13吸附在集装箱26底部，第三吊具架22和第四吊具架15起到托住集装箱26的功能，使得集装箱26在吊运过程中不容易晃动，第四吊具架15侧面安装强力电磁铁14，左侧的强力电磁铁14通电后为n极磁铁，右侧的强力电磁铁14通电后为s极磁铁，两个强力电磁铁14相互吸引，支板5为高强度钢板，吊机控制吊绳使第二吊具架9吊着集装箱26吊起来，第一电机2使转轴6旋转，使支板5旋转向下，使第二液压缸24由水平位置旋转到竖直位置，使第三吊具架22旋转到集装箱26下方，第二电机21使丝杠18旋转，使丝母16移动，使第四吊具架15更多的移出第三吊具架22外，使两个电磁铁通电后吸附在一起，丝母16下安装滑块17，滑块17安装在滑轨19上，滑轨19安装在第三吊具架22内底部。

本发明使用方法：第二真空吊具12和第一真空吊具8吸附在集装箱26顶部，第一液压缸3做伸展运动，使插杆4穿过集装箱26的吊耳25洞；双头气缸11做伸展运动，使限位块10伸出插杆4外，限位块10使插杆4卡住在吊耳25洞外，避免插杆4滑出脱离吊耳25洞；吊机控制吊绳使第二吊具架9吊着集装箱26吊起来，第一电机2使转轴6旋转，使支板5旋转向下，使第二液压缸24由水平位置旋转到竖直位置，使第三吊具架22旋转到集装箱26下方，第二电机21使丝杠18旋转，使丝母16移动，使第四吊具架15更多的移出第三吊具架22外，使两个电磁铁通电后吸附在一起；使第二液压缸24做伸缩运动，使第三吊具架22和第四吊具架15向上移动，使第三真空吊具23和第四真空吊具13吸附在集装箱26底部，第三吊具架22和第四吊具架15起到托住集装箱26的功能，使得集装箱26在吊运过程中不容易晃动。