抓斗及桥式起重机的制作方法

本发明涉及重型机械的取物装置技术领域，尤其是涉及一种抓斗及桥式起重机。

背景技术：

抓斗是重型机械的一种取物装置，主要用来就地装卸大量散粒物料，用于河口、港口、车站、矿山、林场等处。用于起重机的抓斗主要实现物料的抓取和卸载，工作过程是：下斗、装料、上升和卸料。下斗：抓斗下降到物料堆上。在抓斗下降到物料堆上之前，抓斗两边的颚板分开，即使抓斗处于开斗状态。装料：装料完毕后与颚板连接的撑杆迫使颚板闭合。上升：物料随着料斗一同上升到预定的高度。卸料，此时需要再次开斗，将物料放到预定的位置上。

与其他吊具相比，抓斗仍然是具有一次抓取物料多的优点。但是现有的抓斗经常出现两边的颚板闭合不严密的问题，导致物料部分散落，尤其是闭合结束时，其闭合力呈减小趋势。不仅降低了装卸效率，更重要是在用于爆炸性粉尘和颗粒的工况中时，散落的物料加大了发生爆炸的可能性。

另外，抓斗的装卸效率还与物料堆积的情况有关。具体而言，物料通常堆积为山形，在抓取山形堆积的物料的顶端部分的物料时，抓取物料时，物料可以填满料斗；但是当抓取底端的物料时，由于抓斗的开合度相对较小，每次只能抓取一点点的物料。这时，需要工人或者其他设备将物料再次堆积以提到抓取效率。这不仅降低了抓取效率，而且有在重型机械的车间，在作业中途工人介入是容易发生施工事故的。因此，如何提供一种装卸效果好的抓斗，是本领域人员亟待解决的问题。

基于此，本发明提供了一种抓斗及一种桥式起重机以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种抓斗，以缓解现有技术中存在的抓斗装载效率低的技术问题。

本发明提供的抓斗，包括上支座、下支座和左右对称设置的两个料斗组件，所述上支座和起重机吊起装置连接，所述下支座与所述上支座滑动连接；

所述料斗组件包括料斗和伸缩组件，所述伸缩组件的一端和所述料斗连接，另一端和所述下支座连接；所述伸缩组件用于开合两个所述料斗，所述伸缩组件的伸缩方向和两个所述料斗组件的开合方相同。

进一步的，所述伸缩组件为剪叉架，所述剪叉架的两端均包括一个固定接点和一个滑动接点；其中，与所述料斗连接的所述固定接点和所述料斗固接，所述料斗上设置有滑槽，所述滑动接点在所述滑槽内滑动；与下支座连接的所述固定接点和所述下支座固接，所述滑动接点与所述上支座滑动连接。

进一步的，在所述下支座上的所述滑动接点与所述上支座之间设置有驱动装置。

进一步的，所述驱动装置为液压缸。

进一步的，所述液压缸的活动端和所述滑动接点连接，所述液压缸的固定端和与上支座连接。

进一步的，所述伸缩组件为气缸。

进一步的，还包括防爆装置，所述防爆装置为密封的壳体，所述伸缩组件位于所述壳体内。

进一步的，两个所述料斗的开口端的周侧对应设置有磁性相异的吸铁石。

进一步的，两个所述料斗的颚板的边缘对应设置有能够相互啮合的锯齿。

本发明提供的所述抓斗，通过调整上支座和下支座之间的距离，带动伸缩组件的伸缩，伸缩组件驱动左右对称设置的两个料斗组件的开启和闭合。伸缩组件的伸缩方向和两个所述料斗组件的开合方相同。

其中，上支座和起重机吊起装置连接。起重机吊起装置为起重机的小车上的常规装置，现有的吊具使用起重机吊起装置驱动，主要包括电机、减速器、卷筒以及其他控制器件。

现有技术中，左右两个料斗的开启方式是两料斗之间有一定的张合角度，近似于两料斗铰接。本申请中，两个料斗的开启方式是相向的移动，因此本发明较之原有技术，具有一次能够抓取更多物料的优点。

本发明的目的在于提供一种桥式起重机，包括小车和所述的抓斗，所述起重机吊起装置与所述小车连接。由于抓斗具有上述技术效果，包含该抓斗的桥式起重机也具有相应的技术效果。

基于此，本发明提供的所述桥式起重机，具有装载效率高、所需驱动力小、安全性能好以及适用范围广的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种抓斗的主视图；

图2为现有技术中的另一种抓斗的示意图；

图3为本申请闭合时的结构示意图；

图4为本申请开启时的结构示意图。

标记：1－上支座；2－下支座；3－料斗；4－剪叉架；5－滑动接点；6－液压缸；7－开闭钢丝；8－支持钢丝；9－撑杆；10－固定接点。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

在本实施例中提供了一种抓斗，所述抓斗包括上支座1、下支座2和左右对称设置的两个料斗组件，所述上支座1和起重机吊起装置连接，所述下支座2与所述上支座1滑动连接；

所述料斗组件包括料斗3和伸缩组件，所述伸缩组件的一端和所述料斗3连接，另一端和所述下支座2连接；所述伸缩组件用于开合两个所述料斗3，所述伸缩组件的伸缩方向和两个所述料斗组件的开合方相同。

图1为现有技术中的一种抓斗，包括上支座1和下支座2，还包括支持钢丝8、开闭钢丝7以及撑杆9和料斗3。其中支持钢丝8为起重机吊起装置的一部分，通过支持钢丝8，起重机抓斗和小车连接。开闭钢丝7用于开闭料斗3。

图2为现有技术中另的一种抓斗，与图1不同的是，开闭料斗3使用气缸或者液压缸6。

但是。如图1和图2所示，使用现有的料斗3开合的是显一个角度的形式。设计者发现，在抓取颗粒型或者零散的物料时，使用现有的料斗3，由于其开合的角度有限，需要工人不断的把物品码放，聚拢堆积，否则在装载第二斗的时候物料无法进入料斗3内。在一些场合中，如物料为高温、物料有毒性、物料为粉尘性等，不能让工人进入，转而使用其他推土机械完成，上述过程直接导致物料的装置速度变慢，而且工序复杂，作业成本高。本发明的发明的发明目的是提供一种抓斗，以缓解现有技术中存在的抓斗装载效率低的技术问题。

本发明提供的所述抓斗，通过调整上支座1和下支座2之间的距离，带动伸缩组件的伸缩，伸缩组件驱动左右对称设置的两个料斗组件的开启和闭合。伸缩组件的伸缩方向和两个所述料斗组件的开合方相同。其中，上支座1和起重机吊起装置连接。起重机吊起装置为起重机的小车上的常规装置，现有的吊具使用起重机吊起装置驱动，主要包括电机、减速器、卷筒以及其他控制器件。

本申请较现有技术，通过调整上支座1和下支座2之间的间距来打开和关闭料斗3，这种结构不仅更省力，而且能够是两个料斗3的开合程度更大。现有技术中，左右两个料斗3的开启方式是两料斗3之间有一定的张合角度，两料斗3近似于相互铰接。本申请中，两个料斗3的开启方式是相向的移动，因此本发明较之原有技术，具有一次能够抓取更多物料的优点，因此料斗3的装载效率相应提高。此外，本申请驱动同样重量的料斗3所需要的驱动力更小，而驱动力减小不仅节省资源，还能减少热量的产生，也能够用于有爆炸性粉尘环境下工作时的安全性。

基于此，本发明较之原有技术，具有装载效率高、所需驱动力小、安全性能好以及适用范围广的优点。

如图3和4，本实施例的可选方案中，所述伸缩组件为剪叉架4，所述剪叉架4的两端均包括一个固定接点10和一个滑动接点5；其中，与所述料斗3连接的所述固定接点10和所述料斗3固接，所述料斗3上设置有滑槽，所述滑动接点5在所述滑槽内滑动；与下支座2连接的所述固定接点10和所述下支座2固接，所述滑动接点5与所述上支座1滑动连接。

剪叉架4由多根等长的连杆组成，每两根连杆构成一个剪叉架4的基本单元，一个单元中两个连杆的中间铰接，两端连接其他基本单元或者结构。剪叉架4的两端分别连接料斗3和下支座2，通过剪叉件的收缩和打开，实现两个料斗3的开闭。由于剪叉件中的运动副均为低副，因此运行更平稳，而且结构简单造价低。此外，由于剪叉件的构件均为刚性杆，因此开合力能够保证，且料斗3打开后也能稳定的维持打开的状态。

本实施例的可选方案中，在所述下支座2上的所述滑动接点5与所述上支座1之间设置有驱动装置。

本申请的抓斗，驱动装置可以为气缸、油缸、液压缸6，滑轮组、伸缩杆的一种。

本实施例的可选方案中，所述驱动装置为液压缸6。

液压缸的优点可从几个方面来讲：

1)液压缸外形精巧得像手电筒般大小，跟气缸相比却能承受工作压力100mpa的15吨的压力。2)液压缸材质采用45号优质碳素钢，具有抗皮劳劳强度、耐冲击、非磁性等特点，而其自身重量减轻2/3。3)液压缸的工作温度范围可达－60￣200度，其超长寿命在运行6000小时后不发生任何故障。4)液压缸是液压元件与液压技术的杰作，因此其新结构、多种工作方式是液压缸最大特点。

因此，液压缸6特别适合用于起重机的工作环境。

如图4，本实施例的可选方案中，所述液压缸6的活动端和所述滑动接点5连接，所述液压缸6的固定端和与上支座1连接。

作为优选，液压缸6的固定端可以嵌装在上支座1的内部，使得上支座1整体更美观。

本实施例的可选方案中，所述伸缩组件为气缸。

伸缩组件用于驱动左右对称设置的两个料斗组件的开启和闭合。因此伸缩组件也可以为气缸。此时，上支座1和下支座2的距离可以调整，直接控制两个气缸的来控制两个料斗3的开合。

本实施例的可选方案中，还包括防爆装置，所述防爆装置为密封的壳体，所述伸缩组件位于所述壳体内。

在石油、化工、煤炭的国防等许多工业部门，在生产、加工、运输和贮存的各个过程中，经常可能泄露或溢散出各种各样的易燃易爆气体、液体和各种粉尘及纤维。这类物质与空气混合后，可能成为具有爆炸危险的混合物，当混合物的浓度达到爆炸浓度范围时，一旦出现火源即会引起爆炸和发生火灾等严重事故。

起重机在运行的时候有电传导以及机械摩擦发生，有时候还可能产生电弧、火花。所有在易燃易爆的环境下使用起重机需要采取一些相关措施。

本实施例的可选方案中，两个所述料斗3的开口端的周侧对应设置有磁性相异的吸铁石。

本申请所提供的抓斗，可以在料斗3的一周都设有吸铁石，也可以仅在部分点位设置吸铁石。

本实施例的可选方案中，两个所述料斗3的颚板的边缘对应设置有能够相互啮合的锯齿。

料斗3的颚板直接和盛放物料的台面接触，甚至撞击，因此在料斗3的颚板的边缘对应设置有能够相互啮合的锯齿，锯齿的作用是如果料斗3的颚板直接和盛放物料的台面出现了撞击，最先损坏的是锯齿的齿尖端，齿尖会由棱角慢慢的被磨圆，但是，两个料斗3闭合后，如果锯齿的尖端有磨圆的现象也不妨碍两个料斗3的闭合，即使与磨损之前相比，闭合出稍有缝隙，这一缝隙的尺寸一般也小于物料本身的尺寸。而且物料之间有一定的相互摩擦作用，因此只要两个料斗3的锯齿之间能够相互啮合即可。通过在两个料斗3的颚板的边缘对应设置有能够相互啮合的锯齿。使得料斗3的使用时间、免维护时间都得到延长。

实施例二

本实施例提供的桥式起重机，实施例一所描述的技术方案也属于该实施例，实施例一已经描述的技术方案不再重复描述。

具体而言，在本实施例中提供了一种抓斗，包括小车和实施例一所述的抓斗，所述起重机吊起装置与所述小车连接。

本申请的抓斗，可以与多种起重机小车连接，小车的下端有专用的吊具连接部分，抓斗的上支座1上设置有常规的挂环，如用于挂装支持钢丝8，小车的专用的吊具连接部分和支持钢丝8连接即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。