上下料设备和生产线的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种上下料设备和生产线。

背景技术：

传统的上下料机结构较为繁琐，动作相对较多(常需要三套独立传动机构来实现顶升、夹持、卸料等动作)，故障点及维护成本相对较高。

基于此，本发明提供了一种上下料设备和生产线以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种上下料设备，该机构可用于当自动化生产线下游工序未准备就绪的情况下缓存物料，匹配上下游生产节奏，提高生产效率。

本发明的目的还在于提供一种生产线,以提高自动化生产效率。

基于上述第一目的，本发明提供了一种上下料设备，包括顶升机构、支撑机构和至少一对物料扣板；

所述顶升结构用于顶起物料；

每个所述物料扣板均与所述支撑机构转动连接，每对所述物料扣板转动后可使所述物料通过且回转后能够托住所述物料。

可选的，包括多对所述物料扣板，多对所述物料扣板由上至下呈两列布置。

设置成列的物料扣板，方便层叠上料。

可选的，所述支撑机构包括具有中心腔的机架和两个安装板，所述顶升机构位于所述机架内部，两个所述安装板分别安装所述机架的两侧；

每列所述物料扣板分别与其中一个所述安装板转动连接。

通过机架进行支撑，方便安装。两个所述安装板背面固定有滑块，对应的在机架上固定有导轨，所述滑块与所述导轨形成移动副，即下述直线导轨导向机构。

可选的，所述物料扣板一端用于承托物料；所述物料扣板的中部与所述安装板转动连接；所述安装板上设置有限位件，所述物料扣板的另一端被所述限位件限位。

通过限位件对物料扣板进行限位，防止其继续转动，使其能拖住物料。

可选的，所述限位件为定位轴。

采用定位轴简单易于安装。

可选的，所述支撑机构上还设置有驱动装置，所述驱动装置驱动两个所述安装板相对于所述机架上下滑动。

以此完成下料，进一步能够完成整个上下料过程。

可选的，所述安装板上设置有齿条，所述驱动装置通过齿轮齿条副带动所述安装板滑动。

也可使用其余的传动部件进行传动，齿轮齿条副较为稳定。

可选的，至少一对所述物料扣板关于顶升机构对称设置。

对称设置托举物料更为稳定。

可选的，所述顶升机构为三轴气缸。

导向精度高，可承受较大侧向力，保证动作安全可靠。

基于上述第二目的，本发明提供了一种生产线,所述生产线包括如上所述的上下料设备，还包括两条输送装置，两条所述输送装置分别位于所述顶升机构的两侧；两个所述输送装置用于输送物料至所述顶升机构使所述物料被所述顶升机构顶起。

本发明提供的所述上下料设备，在由物料传输过来时，通过所述顶升机构将物料顶起，由于两个所述物料扣板的内端位于物料的移动范围内，物料的边缘随之将两个所述物料扣板带动向上转动，当转动到一定程度时，物料的边缘无法再带动所述物料扣板，这时，两个所述物料扣板回转，然后，顶升机构回落，将所述物料放在两个所述物料扣板上，完成了上料过程。

本发明提供的所述上下料设备，通过顶升机构完成了自动顶起物料并由物料扣板托住物料，完成了上料的过程，而且整个过程快速简单，同步完成了顶升和夹持两步，有效的完成了上料过程，上料时间短，速度快，效率高，上料平稳。

基于此，本发明较之原有技术，具有上料速度快、效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的上下料设备的主视图；

图2为图1所示的上下料设备的俯视图；

图3为图1所示的上下料设备的a-a剖视图；

图4为本发明实施例提供的生产线的结构示意图。

图标：1-顶升机构；2-物料扣板；3-机架；4-安装板；5-定位轴；6-转轴；7-步进电机；8-联轴器；9-分齿箱；10-伞齿轮副；11-齿轮齿条副；12-直线导轨导向机构；13-导向块；14-输送装置；15-物料。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上下料设备实施例一

图1为本发明实施例提供的上下料设备的主视图；图2为图1所示的上下料设备的俯视图；图3为图1所示的上下料设备的a-a剖视图。如图1-3所示，在本实施例中提供了一种上下料设备，所述上下料设备包括顶升机构1、支撑机构和至少一对物料扣板2；

所述顶升结构用于顶起物料15；

每个所述物料扣板2均与所述支撑机构转动连接，每对所述物料扣板2转动后可使所述物料通过且回转后能够托住所述物料15。

本发明提供的所述上下料设备，在由物料传输过来时，通过所述顶升机构1将物料顶起，由于两个所述物料扣板2的内端位于物料的移动范围内，物料的边缘随之将两个所述物料扣板2带动向上转动，当转动到一定程度时，物料的边缘无法再带动所述物料扣板2，这时，两个所述物料扣板2回转，然后，顶升机构1回落，将所述物料放在两个所述物料扣板2上，完成了上料过程。

本发明提供的所述上下料设备，通过顶升机构1完成了自动顶起物料并由物料扣板2托住物料，完成了上料的过程，而且整个过程快速简单，同步完成了顶升和夹持两步，有效的完成了上料过程，上料时间短，速度快，效率高，上料平稳。

基于此，本发明较之原有技术，具有上料速度快、效率高的优点。

如图1-3，本实施例的可选方案中，包括多对所述物料扣板2，多对所述物料扣板由上至下呈两列布置。

通过设置由上至下设置两列物料扣板2，整个上料机构可以进行多块物料的上料。物料扣板2可以设置成较宽的板，能够稳定的托起板状物料。两者可以关于物料对称设置。或者，在板状物料的四个角处设置四个物料扣板2，共同托住物料，能够更加稳定。

进一步的，所述支撑机构包括具有中心腔的机架3和两个安装板4，所述顶升机构1位于所述机架3内部，两个所述安装板4分别安装所述机架3的两侧；

每列所述物料扣板2分别与其中一个所述安装板4转动连接。

优选的，整个机架3呈四方形，在机架3的中心放置顶升机构1，两个较宽的物料扣板2分别对称的放置在物料的两侧，或者，四个物料扣板2分别安装于物料的四个角，这样，能够平稳的托起物料。机架3可以采用框架式结构，结构简单平稳。两个安装板4可以安在机架3的中间。

进一步的，所述物料扣板2一端用于承托物料；所述物料扣板2的中部与所述安装板4转动连接；所述安装板4上设置有限位件，所述物料扣板2的另一端被所述限位件限位。

物料扣板2的长度设置，首先，在物料顶升时，靠近物料一端会被物料顶起，带动着向上转动。当物料升到一定程度时，会从物料上滑落，回转，当回转到水平位置时，物料的另一端就会被限位件挡住。这样，物料扣板2就会在水平位置托住物料，完成一层上料过程，而针对一列物料扣板2，顶升机构1会把物料先顶到最上端的物料扣板2上，然后依次挨个的向下一个物料扣板2输送物料，从而完成了层叠上料。

进一步的，所述限位件为定位轴5。

为了更稳定的托举，安装板4可以设置成四个，四个安装板4放在机架3的四个角，四列物料扣板2放在物料的四个角，每一个物料扣板2被两侧的两个角的物料扣板2托住，物料扣板2两两对称设置。每一侧的两个物料扣板2通过同一根转轴6与两侧的安装板4转动连接，通过同一根定位轴5阻挡物料扣板2继续转动。

进一步的，所述支撑机构上还设置有驱动装置，所述驱动装置驱动两个所述安装板4相对于所述机架3上下滑动。

通过驱动装置带动安装板4上下移动，从而能够带动与安装板4连接的物料扣板2下移，从而将物料扣板2上的物料放置到传送带上移走，完成下料，如若设置一列物料扣板2，则可由上到下依次完成层叠下料。

进一步的，所述安装板4上设置有齿条，所述驱动装置通过齿轮齿条副11带动所述安装板4滑动。

下料过程由步进电机7驱动，传动系统由联轴器8、分齿箱9、伞齿轮副10、齿轮齿条副11和直线导轨导向机构12组成，其中步进电机、分齿箱9安装在机架3的侧壁，传动轴系也是通过轴承座安装在机架3之上，步进电机通过传动系统驱动四块安装板4同步向下运动，每次放下一块物料，从而实现下料过程。物料的上下料过程，由四个导向块13进行导向。

优选的，所述顶升机构1为三轴气缸。

上料过程采用三轴气缸驱动，导向精度高，可承受较大侧向力，保证动作安全可靠。

与传统的上下料缓存机构相比，该申请简化了机械结构，仅需要两套传动机构即可实现上下料功能，其顶升和夹持动作由三轴气缸配合棘轮式层叠上料组件实现，整体具有结构紧凑、动作平稳、可靠性高、减少故障点、降低维护成本和易于实现自动化控制的优点。该机构可以实现平板型物料的层叠上下料功能；结构紧凑、动作逻辑清晰，易于实现自动化控制；上料过程采用三轴气缸驱动，导向精度高，可承受较大侧向力，保证动作安全可靠；下料过程采用一个步进电机驱动，并采用齿轮齿条同步，保证运行平稳；物料的四个角点均采用导向机构，保证堆叠整齐，防止倾翻。

生产线实施例

如图4所示，该实施例提供了一种生产线，所述生产线，所述生产线包括如上所述的上下料设备，还包括两条输送装置14，两条所述输送装置14分别位于所述顶升机构1的两侧；两个所述输送装置14用于输送物料至所述顶升机构1使所述物料被所述顶升机构1顶起。还可以输送走下料的物料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。